一种自动化生产用料包夹具制造技术

本实用新型专利技术属于料包夹具技术领域，且公开了一种自动化生产用料包夹具，包括安装板，所述安装板的顶面固定安装有一号气缸，所述一号气缸的下端穿过安装板并延伸至安装板的下方且固定连接有限位板，所述安装板的底面固定连接有固定板，所述固定板的侧面活动安装有转轴。本实用新型专利技术通过使得抓杆旋转摆动，并在打开的情况下从料包的两侧下方夹住，且利用多组锥形夹杆减小挤压面，配合顶部的限位板，使得料包夹住时具有变形限定，有效减小料包的变形量，避免料包在运送过程中由于变形从夹具上滑落；且通过利用上方的限位板和下方的抓杆进行夹持时，保证料包形状稳定的同时，提高了后续拆包的稳定性，避免变形的料包影响切开效果，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产用料包夹具


[0001]本技术属于料包夹具
，具体是一种自动化生产用料包夹具。

技术介绍

[0002]自动化料包拆包过程中，通常需要利用夹具将料包进行夹持和运送，通过将料包稳定夹持并运送到拆包机处进行拆包。
[0003]现有的自动化生产用料包夹具，在进行料包夹持过程中，通常采用两侧的气缸带动夹板从侧面经料包进行夹紧固定，从而进行稳定运输，然而实际针对物料流动性较强时，料包中的物料在受到压力下自由度较高，使得料包夹紧面形状变化量较大，从而使得在完成夹紧后料包整体变形效果大，实际在进行拆包时，在与刀片接触进行切开时，变形的聊料包大大降低了实际切开的效果，降低了实际拆包效果，且较大变形下，料包容易从夹具侧面滑脱，造成夹持脱离的情况，实际夹持效果不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种自动化生产用料包夹具，具有提高夹持稳定以及保证拆包效果的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化生产用料包夹具，包括安装板，所述安装板的顶面固定安装有一号气缸，所述一号气缸的下端穿过安装板并延伸至安装板的下方且固定连接有限位板，所述安装板的底面固定连接有固定板，所述固定板的侧面活动安装有转轴，所述转轴的外表面固定连接有连接板，所述连接板的端面活动安装有安装头，所述安装板的底面固定安装有安装架，所述安装架的内侧面固定安装有二号气缸，所述二号气缸的活动端与安装头固定连接，所述转轴的侧面活动安装有抓杆。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴的外表面开设有安装槽，所述抓杆的端面固定连接有螺纹头，所述螺纹头的外表面与安装槽螺纹套接，利用螺纹头与安装槽螺纹套接，实现抓杆的便捷安装，且方便更换检修，抓杆分布在安装板底部的两侧。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板的侧面开设有安装孔，所述安装孔的内表面设有轴承套，所述轴承套的内表面与转轴固定套接，利用轴承套与转轴固定套接，使得转轴便于旋转，从而使得安装在转轴上的抓杆摆动。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装板的顶面开设有预留槽，所述二号气缸位于预留槽的内侧，通过开设预留槽，使得二号气缸具有良好的倾斜安装的倾斜角度，并配合倾斜角度的效果，使得推动转轴进行转动和复位，实现料包的抓取。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位板的顶面固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面与安装板活动套接，通过利用限位板向下压住抓取的料包，从顶部压迫的方式使得料包具有稳定的形状，避免料包变形量较大，提高料包抓取的稳定性，避免料包变形从夹具上滑脱。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装板的顶面固定连接有立板，所述
立板的侧面活动安装有连接件，所述连接件的顶部设有顶板，所述顶板的顶面固定安装有一号气缸，通过利用安装机构与夹具的顶部安装杆安装，配合外设的滑动架和轨道，使得夹具具有稳定的运送效果，实现料包从料包堆放处抓取并运送至拆包机处进行拆包。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过在安装板的顶面增设一号气缸，并使得气缸的下端穿过安装板并连接限位板，且将增设二号气缸位于安装板的底面上，利用二号气缸与连接板安装，配合倾斜布置的二号气缸，使得二号气缸推动作用下，使得抓杆旋转摆动，并在打开的情况下从料包的两侧下方夹住，且利用多组锥形夹杆减小挤压面，配合顶部的限位板，使得料包夹住时具有变形限定，有效减小料包的变形量，避免料包在运送过程中由于变形从夹具上滑落；且通过利用上方的限位板和下方的抓杆进行夹持时，保证料包形状稳定的同时，提高了后续拆包的稳定性，避免变形的料包影响切开效果，使用效果好。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术的底面示意图；
[0015]图3为图2中A处的结构放大示意图；
[0016]图4为本技术安装板的底面示意图。
[0017]图中：1、安装板；2、立板；3、连接件；4、顶板；5、安装机构；6、一号气缸；7、限位板；8、限位杆；9、安装架；10、二号气缸；11、固定板；12、安装孔；13、轴承套；14、转轴；15、连接板；16、安装头；17、预留槽；18、安装槽；19、抓杆；20、螺纹头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1至图4所示，本技术提供一种自动化生产用料包夹具，包括安装板1，安装板1的顶面固定安装有一号气缸6，一号气缸6的下端穿过安装板1并延伸至安装板1的下方且固定连接有限位板7，安装板1的底面固定连接有固定板11，固定板11的侧面活动安装有转轴14，转轴14的外表面固定连接有连接板15，连接板15的端面活动安装有安装头16，安装板1的底面固定安装有安装架9，安装架9的内侧面固定安装有二号气缸10，二号气缸10的活动端与安装头16固定连接，转轴14的侧面活动安装有抓杆19。
[0020]其中，转轴14的外表面开设有安装槽18，抓杆19的端面固定连接有螺纹头20，螺纹头20的外表面与安装槽18螺纹套接，利用螺纹头20与安装槽18螺纹套接，实现抓杆19的便捷安装，且方便更换检修，抓杆19分布在安装板1底部的两侧。
[0021]其中，固定板11的侧面开设有安装孔12，安装孔12的内表面设有轴承套13，轴承套13的内表面与转轴14固定套接，利用轴承套13与转轴14固定套接，使得转轴14便于旋转，从而使得安装在转轴14上的抓杆19摆动。
[0022]其中，安装板1的顶面开设有预留槽17，二号气缸10位于预留槽17的内侧，通过开
设预留槽17，使得二号气缸10具有良好的倾斜安装的倾斜角度，并配合倾斜角度的效果，使得推动转轴14进行转动和复位，实现料包的抓取。
[0023]其中，限位板7的顶面固定连接有限位杆8，限位杆8的外表面与安装板1活动套接，通过利用限位板7向下压住抓取的料包，从顶部压迫的方式使得料包具有稳定的形状，避免料包变形量较大，提高料包抓取的稳定性，避免料包变形从夹具上滑脱。
[0024]其中，安装板1的顶面固定连接有立板2，立板2的侧面活动安装有连接件3，连接件3的顶部设有顶板4，顶板4的顶面固定安装有安装机构5，通过利用安装机构5与夹具的顶部安装杆安装，配合外设的滑动架和轨道，使得夹具具有稳定的运送效果，实现料包从料包堆放处抓取并运送至拆包机处进行拆包。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：夹具移动至料包的上方，两侧的二号气缸10带动连接板15移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用料包夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶面固定安装有一号气缸(6)，所述一号气缸(6)的下端穿过安装板(1)并延伸至安装板(1)的下方且固定连接有限位板(7)，所述安装板(1)的底面固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的侧面活动安装有转轴(14)，所述转轴(14)的外表面固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的端面活动安装有安装头(16)，所述安装板(1)的底面固定安装有安装架(9)，所述安装架(9)的内侧面固定安装有二号气缸(10)，所述二号气缸(10)的活动端与安装头(16)固定连接，所述转轴(14)的侧面活动安装有抓杆(19)。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用料包夹具，其特征在于：所述转轴(14)的外表面开设有安装槽(18)，所述抓杆(19)的端面固定连接有螺纹头(20)，所述螺纹头(20)的外表面与安...

【专利技术属性】
技术研发人员：许楠，李靖，张渭东，马陆军，彭鑫语，
申请(专利权)人：浙江迁移机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：