一种进料处料包的自动码叠机构制造技术

本实用新型专利技术属于码叠机构技术领域，且公开了一种进料处料包的自动码叠机构，包括支架，所述支架的顶部固定安装有工作台，所述工作台内部的上下两侧均通过轴承活动安装有转轴，所述转轴的外表面活动套接有皮带，所述皮带的外表面固定连接有等间距分布的码叠板，所述工作台正面的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴与转轴固定连接。本实用新型专利技术通过设置有电机在转轴、齿轮和皮带的配合下带动码叠板绕着皮带的外表面移动，将料包从左侧的进料口放置在码叠板上面，然后在下侧的适配槽内部通过带动转换，将料包重新带动移动至右侧的码叠板上表面，以码叠板的倾斜设计使得料包能够自动下落并完成码叠，提高了码叠的效率。提高了码叠的效率。提高了码叠的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种进料处料包的自动码叠机构


[0001]本技术属于码叠机构
，具体是一种进料处料包的自动码叠机构。

技术介绍

[0002]料包机器抓取装置在进料处需要对预先堆叠的料包进行抓取，而料包的堆叠需要专门的自动码叠结构，通过将待处理的料包进行机械转移，可提高进料处料包的存放效率，降低了人力成本。
[0003]目前，现有的进料处料包的自动码叠机构采用传送带进行输送码叠，但这种方式存在着水平高度相同，无法针对不同高度进料处进行码叠，造成码叠效率过低，机器抓取装置也不能够完全与码叠机构进行配合；同时，传送带在运行时，其上表面容易与料包发生相对摩擦，从而造成前后料包的堆积，而且传送带的速度会根据上面料包的放置数量进行改变，进一步降低了料包在运输过程中的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种进料处料包的自动码叠机构，具有码叠效率高和稳定性好的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种进料处料包的自动码叠机构，包括支架，所述支架的顶部固定安装有工作台，所述工作台内部的上下两侧均通过轴承活动安装有转轴，所述转轴的外表面活动套接有皮带，所述皮带的外表面固定连接有等间距分布的码叠板，所述工作台正面的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴与转轴固定连接，所述工作台的左右两侧分别开设有进料口和出料口，所述工作台右侧的底部设置有辅助辅出料机构；
[0006]本装置在工作时，启动电机并带动转轴和齿轮转动，带动皮带移动，从而带动码叠板移动，将料包沿着进料口放置在左侧的码叠板上面，随着码叠板的向下移动，料包落在位于下侧适配槽的内部，随着码叠板的转动和移动，将料包逐渐向右带动并重新落在码叠板上面，随着码叠板从右侧逐渐向上移动，其向右下侧倾斜，从而将料包在重量的作用码叠在工作台的右侧。
[0007]通过设置有电机在转轴、齿轮和皮带的配合下带动码叠板绕着皮带的外表面移动，将料包从左侧的进料口放置在码叠板上面，然后在下侧的适配槽内部通过带动转换，将料包重新带动移动至右侧的码叠板上表面，以码叠板的倾斜设计使得料包能够自动下落并完成码叠，提高了码叠的效率。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述辅助辅出料机构包括液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有导流板，所述出料口的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部活动卡接有连接板，所述连接板的顶部与导流板固定连接，所述液压杆固定安装在工作台右侧的底部；
[0009]启动液压杆并向上带动导流板和连接板，随着码叠板在转动过程中将料包逐渐向
上带动，料包的高度在超越导流板的上表面时沿着导流板进行脱离，从而完成指定高度的码叠，随着连接板上移的延伸，其内侧面与料包限位接触，提高了料包在运输过程中的稳定性。
[0010]通过设置有码叠板以上下带动的形式降低了料包在运输过程中与码叠板产生的摩擦力，通过适配槽内壁的右下侧与可上下移动的连接板一方面完成料包在指定高度的下放码叠操作，同时，通过连接板对运输至右侧的料包进行限位阻挡，从而提高了料包在运输时的稳定性。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述液压杆顶部斜面的倾斜角度与码叠板的倾斜角度相同；
[0012]当料包被带动至右侧的时候，其沿着码叠板的顶部斜面向右侧移动，然后落在导流板的上表面，由于导流板和液压杆顶部斜面的倾斜程度相同，因此料包也能畅通无阻地通过导流板完成码叠操作。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台内部的上下两侧均开设有适配槽，所述适配槽的横截面形状为半圆形；适配槽负责供码叠板转动通过，通过半圆形设计的适配槽能够使得落入其中的料包被转动中的码叠板带动然后改变方位，让料包在移动至右侧的时候保持脱离码叠板顶部的趋势，提高了料包的码叠效率。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述码叠板的倾斜形式为向右下侧倾斜且倾斜角度为10
°
；码叠板的倾斜设计使得其在左侧时可避免料包放置以后脱离，在右侧后可以对料包进行快速脱离，利用料包的体积与重量实现了资源节省。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接板的高度值大于液压杆伸出的最大长度值；连接板的高度值与卡槽的高度值相等，其能够在液压杆和导流板的配合下实现自由上下移动，同时配合料包在码叠时的高度调整。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]1、本技术通过设置有电机在转轴、齿轮和皮带的配合下带动码叠板绕着皮带的外表面移动，将料包从左侧的进料口放置在码叠板上面，然后在下侧的适配槽内部通过带动转换，将料包重新带动移动至右侧的码叠板上表面，以码叠板的倾斜设计使得料包能够自动下落并完成码叠，提高了码叠的效率。
[0018]2、本技术通过设置有码叠板以上下带动的形式降低了料包在运输过程中与码叠板产生的摩擦力，通过适配槽内壁的右下侧与可上下移动的连接板一方面完成料包在指定高度的下放码叠操作，同时，通过连接板对运输至右侧的料包进行限位阻挡，从而提高了料包在运输时的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术结构的正面局部剖切示意图；
[0021]图3为本技术图2中A处结构的放大示意图；
[0022]图4为本技术转轴、电机、齿轮、皮带和码叠板的分解示意图；
[0023]图5为本技术结构的正面立体外观示意图。
[0024]图中：1、支架；2、工作台；3、转轴；4、电机；5、液压杆；6、导流板；7、适配槽；8、进料
口；9、出料口；10、齿轮；11、皮带；12、码叠板；13、卡槽；14、连接板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1至图5所示，本技术提供一种进料处料包的自动码叠机构，包括支架1，支架1的顶部固定安装有工作台2，工作台2内部的上下两侧均通过轴承活动安装有转轴3，转轴3的外表面活动套接有皮带11，皮带11的外表面固定连接有等间距分布的码叠板12，工作台2正面的顶部固定安装有电机4，电机4的输出轴与转轴3固定连接，工作台2的左右两侧分别开设有进料口8和出料口9，工作台2右侧的底部设置有辅助辅出料机构；
[0027]本装置在工作时，启动电机4并带动转轴3和齿轮10转动，带动皮带11移动，从而带动码叠板12移动，将料包沿着进料口8放置在左侧的码叠板12上面，随着码叠板12的向下移动，料包落在位于下侧适配槽7的内部，随着码叠板12的转动和移动，将料包逐渐向右带动并重新落在码叠板12上面，随着码叠板12从右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进料处料包的自动码叠机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)内部的上下两侧均通过轴承活动安装有转轴(3)，所述转轴(3)的外表面活动套接有皮带(11)，所述皮带(11)的外表面固定连接有等间距分布的码叠板(12)，所述工作台(2)正面的顶部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴与转轴(3)固定连接，所述工作台(2)的左右两侧分别开设有进料口(8)和出料口(9)，所述工作台(2)右侧的底部设置有辅助辅出料机构。2.根据权利要求1所述的一种进料处料包的自动码叠机构，其特征在于：所述辅助辅出料机构包括液压杆(5)，所述液压杆(5)的伸缩端固定连接有导流板(6)，所述出料口(9)的底部开设有卡槽(13)，所述卡槽(13)的内部活动卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渭东，马陆军，彭鑫语，许楠，李靖，
申请(专利权)人：浙江迁移机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：