本实用新型属于抓取机器矫正技术领域，且公开了一种料包的机器抓取装置的矫正机构，包括移动架和连接架，所述连接架的中部开设有通孔，所述通孔的内部通过轴套活动安装有转轴，所述转轴的外表面固定连接有拆料柱，所述移动架与转轴的外表面之间设置有动力...

本实用新型属于料包夹具技术领域，且公开了一种自动化生产用料包夹具，包括安装板，所述安装板的顶面固定安装有一号气缸，所述一号气缸的下端穿过安装板并延伸至安装板的下方且固定连接有限位板，所述安装板的底面固定连接有固定板，所述固定板的侧面活动...

本实用新型属于码叠机构技术领域，且公开了一种进料处料包的自动码叠机构，包括支架，所述支架的顶部固定安装有工作台，所述工作台内部的上下两侧均通过轴承活动安装有转轴，所述转轴的外表面活动套接有皮带，所述皮带的外表面固定连接有等间距分布的码叠...

本实用新型属于内径检测设备技术领域，且公开了一种工件内径检测装置的不良品分料机构，包括工作台，所述工作台的顶面固定安装有旋转机构，所述工作台的顶面分别固定安装有放料机构和取料机构。本实用新型通过当检测工件为合格时，使得移动框保持静止，且...

本实用新型属于拆包机技术领域，且公开了一种料包的自动拆包机，包括安装框，所述安装框的底面固定连接有支撑杆，安装框的底面固定连接有侧板，所述侧板的侧面活动套接有收集板，所述收集板的顶面开设有通孔，所述收集板的顶面设有限位板，安装框的侧面固...

本实用新型属于工装夹具技术领域，且公开了一种质检装置用可调式工装夹具，包括连接架，所述连接架的正面固定安装有固定块，所述固定块的顶部安装有气缸，所述固定块的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动卡接有左右对称分布的左夹持块和右夹持块，所述左...

本实用新型属于质检装置技术领域，且公开了一种自动化质检装置的间歇性下料机构，包括工作台、电机、转料盘、夹持机构和下压检测机构，所述转料盘的顶部开设有料槽，所述工作台顶部的正面通过气缸固定安装有一号下料板，所述工作台顶部的右侧固定安装有二...

本实用新型属于工件检测技术领域，且公开了一种工件的内径自动检测装置，包括机架，所述机架顶端的右侧固定安装有振动盘送料机构，所述机架的顶端固定安装有位于振动盘送料机构左端的放料机构，所述机架的顶端固定安装有位于放料机构前端的旋转机构。本实...

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种可识别夹取物料深度的精确桁架机械手，包括桁架和控制装置，所述控制装置的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的中部固定连接有液压缸，所述固定板的底部固定连接有位于液压缸外侧的固定筒，所述固定筒内部...

本实用新型属于定位装置技术领域，且公开了一种桁架机械手使用的视觉辅助定位装置，包括滑轨机构，所述滑轨机构的正面活动连接有升降架，所述升降架的顶部固定安装有升降机，所述升降机的正面活动连接有吸盘，所述滑轨机构的外表面活动套接有位于吸盘左侧...

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种可自动避障的桁架机械手，包括连接块，所述连接块的底部固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端从上到下依次固定连接有固定圆盘和支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有第二伸缩杆，所述支撑杆的左端活动套...

本实用新型属于智能制造技术领域，且公开了基于智能制造机器人用可微距识别的机械手，包括底座，所述底座的顶端传动连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的顶端传动连接有伸缩驱动部件，所述伸缩驱动部件的左端传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端固定安...

本实用新型属于机械臂技术领域，且公开了一种基于视觉定位技术的精密机器人用机械臂，包括固定座，所述固定座的顶端活动安装有第一固定柱，所述第一固定柱的顶端通过转轴活动安装有第一活动臂，所述第一活动臂的另一端设有第二活动臂，所述第二活动臂的顶...

本实用新型属于机械臂技术领域，且公开了一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的端面固定连接有安装架，所述安装架的内表面固定安装有弧形板。本实用新型通过使得立杆的顶面固定连接横板，且在安装架的顶面固定连接固定...

本实用新型属于视觉识别技术领域，且公开了一种基于视觉识别的电池定位读码用抓取型机器手臂，包括底板，所述底板顶部的左端固定安装有机械臂机构，所述机械臂机构的底端固定安装有第一圆块，所述第一圆块的外表面活动安装有第一视觉识别器。本实用新型通...

本实用新型属于桁架机械手技术领域，且公开了一种具有视觉定位功能的多功能桁架机械手，包括旋转气缸，所述旋转气缸的底部传动连接有旋转轴，所述旋转轴的底部固定安装有升降平台，所述升降平台底部的两端均固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端传动...