一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，且公开了一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的端面固定连接有安装架，所述安装架的内表面固定安装有弧形板。本实用新型专利技术通过使得立杆的顶面固定连接横板，且在安装架的顶面固定连接固定板，使得固定板的顶面固定连接伺服电机架，并利用伺服电机架中的伺服电机通过转轴与横板套接，通过伺服电机带动横板往复运动，从而使得摄像头连同活动座沿着弧形板座往复弧形运动，使得摄像头可以沿着弧形移动至待测产品的侧面，扩大视觉影像采集角度，避免较大产品在质检时出现的死角问题，提高实际质检的质量，使用效果好，配合左右两侧视觉检测，完成产品的完整检测，检测效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体是一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂。

技术介绍

[0002]在产品生产加工过程中，通常需要进行质量检测，为了提高检测效率，通过使用搭载视觉检测机构的质检机器人用的机械臂，进行质量检测。
[0003]现有的搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，在使用过程中，由于搭载视觉检测机构的机械臂通常为检测摄像头，通过摄像头对产品表面进行视觉检测，然而针对大体积产品时，受到视觉摄像头的影响采集角度影响，产品部分侧面检测存在死角，无法有效对产品表面进行有效的视觉检测，降低了实际产屏的检测效果，尽管在左右对称的两侧面检测时，仍然存在视觉死角，检测效果差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，具有提高视觉检测角度以及保护检测摄像头的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的端面固定连接有安装架，所述安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的端面固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的内表面固定安装有弧形板(3)，所述弧形板(3)的内表面开设有内槽(4)，所述内槽(4)的内表面活动套接有活动座(5)，所述活动座(5)的正面固定安装有摄像头(6)，所述活动座(5)的顶面固定连接有立杆(9)，所述立杆(9)的顶面固定连接有横板(10)，所述安装架(2)的顶面固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的顶面固定安装有伺服电机架(12)，所述伺服电机架(12)的内表面固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的外表面与横板(10)固定套接。2.根据权利要求1所述的一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，其特征在于：所述弧形板(3)的内表面开设有卡槽(8)，所述活动座(5)的上下面固定连接有卡块(7)，所述卡块(7)的外表面与卡槽(8)活动卡接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱少华，吴显兵，王龙军，季家栋，
申请(专利权)人：浙江迁移机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：