一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，且公开了一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的端面固定连接有安装架，所述安装架的内表面固定安装有弧形板。本实用新型专利技术通过使得立杆的顶面固定连接横板，且在安装架的顶面固定连接固定板，使得固定板的顶面固定连接伺服电机架，并利用伺服电机架中的伺服电机通过转轴与横板套接，通过伺服电机带动横板往复运动，从而使得摄像头连同活动座沿着弧形板座往复弧形运动，使得摄像头可以沿着弧形移动至待测产品的侧面，扩大视觉影像采集角度，避免较大产品在质检时出现的死角问题，提高实际质检的质量，使用效果好，配合左右两侧视觉检测，完成产品的完整检测，检测效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体是一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂。

技术介绍

[0002]在产品生产加工过程中，通常需要进行质量检测，为了提高检测效率，通过使用搭载视觉检测机构的质检机器人用的机械臂，进行质量检测。
[0003]现有的搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，在使用过程中，由于搭载视觉检测机构的机械臂通常为检测摄像头，通过摄像头对产品表面进行视觉检测，然而针对大体积产品时，受到视觉摄像头的影响采集角度影响，产品部分侧面检测存在死角，无法有效对产品表面进行有效的视觉检测，降低了实际产屏的检测效果，尽管在左右对称的两侧面检测时，仍然存在视觉死角，检测效果差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，具有提高视觉检测角度以及保护检测摄像头的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的端面固定连接有安装架，所述安装架的内表面固定安装有弧形板，所述弧形板的内表面开设有内槽，所述内槽的内表面活动套接有活动座，所述活动座的正面固定安装有摄像头，所述活动座的顶面固定连接有立杆，所述立杆的顶面固定连接有横板，所述安装架的顶面固定连接有固定板，所述固定板的顶面固定安装有伺服电机架，所述伺服电机架的内表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外表面与横板固定套接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述弧形板的内表面开设有卡槽，所述活动座的上下面固定连接有卡块，所述卡块的外表面与卡槽活动卡接，利用卡槽和卡块的活动卡接，使得活动座的移动稳定，避免脱落，保证弧形运行的稳定。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装架的底面固定有固定杆，所述固定杆的外表面活动套接有套杆，所述套杆的端面固定连接有弧形挡板，通过利用弧形挡板上移并遮挡摄像头的正面，实现对摄像头的保护，且保证弧形挡板具有一定宽度，保证遮挡面积，避免摄像头意外损坏。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定杆的外表面固定连接有位于套杆下方的限位板，所述固定杆的外表面固定连接有位于安装架下方的磁板，利用限位板，保证套杆的下行位置，避免脱落，且利用磁板的磁性，实现套杆的吸附固定，保证对摄像头进行保护时，具有相当的稳定性。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述弧形板的顶面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶面固定连接有安装板，所述安装板的底面固定连接有连接板，所述连接板的
底面固定连接有清洁套，利用伸缩杆带动清洁套上下移动，在不清洁时避免干扰活动座的移动，且在伸缩杆带动清洁套下移时，实现摄像头的表面清洁，保证检测效果。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述清洁套的内部开设有清洁槽，所述清洁槽的形状与摄像头相适配，通过使得清洁槽适应摄像头的形状，保证清洁效果，提高清洁质量。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过在安装架的内部固定安装弧形板，并在弧形板的内侧面开设内槽，使得摄像头的活动座活动卡接在内槽中，且在活动座的顶面固定连接立杆，使得立杆的顶面固定连接横板，且在安装架的顶面固定连接固定板，使得固定板的顶面固定连接伺服电机架，并利用伺服电机架中的伺服电机通过转轴与横板套接，通过伺服电机带动横板往复运动，从而使得摄像头连同活动座沿着弧形板座往复弧形运动，使得摄像头可以沿着弧形移动至待测产品的侧面，扩大视觉影像采集角度，避免较大产品在质检时出现的死角问题，提高实际质检的质量，使用效果好，配合左右两侧视觉检测，完成产品的完整检测，检测效果好。
[0013]2、本技术通过在安装架的顶面固定连接固定杆，并在矩形固定杆的外表面活动套接套杆，且在套杆的端面固定连接弧形挡板，保证弧形挡板位于摄像头正下方，且在检测完毕后，通过上推弧形挡板，并使得弧形挡板遮挡住摄像头的正面，实现摄像头的保护，避免停机过程中出现对摄像的撞击，且配合安装架下方的磁板，使得弧形挡板上升并带动套杆上升时，使得套杆与磁板吸附固定，保证遮挡时保持稳定，提高摄像头的保护效果，有效避免摄像头意外损坏，使用效果好。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术的底面示意图；
[0016]图3为本技术安装架的剖视示意图；
[0017]图4为图3中A处的结构放大示意图；
[0018]图5为本技术弧形板和活动座的爆炸示意图；
[0019]图6为本技术伸缩杆和连接板之间的连接示意图。
[0020]图中：1、机械臂本体；2、安装架；3、弧形板；4、内槽；5、活动座；6、摄像头；7、卡块；8、卡槽；9、立杆；10、横板；11、固定板；12、伺服电机架；13、伺服电机；14、转轴；15、固定杆；16、套杆；17、弧形挡板；18、限位板；19、磁板；20、伸缩杆；21、安装板；22、连接板；23、清洁套；24、清洁槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图6所示，本技术提供一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，包
括机械臂本体1，机械臂本体1的端面固定连接有安装架2，安装架2的内表面固定安装有弧形板3，弧形板3具体为半圆行，保证活动座5沿着弧形板3做弧形运动，提高检测角度，弧形板3的内表面开设有内槽4，内槽4的内表面活动套接有活动座5，活动座5的正面固定安装有摄像头6，活动座5的顶面固定连接有立杆9，立杆9的顶面固定连接有横板10，安装架2的顶面固定连接有固定板11，固定板11的顶面固定安装有伺服电机架12，伺服电机架12的内表面固定安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴固定连接有转轴14，转轴14的外表面与横板10固定套接，通过伺服电机13带动转轴14旋转，进而使得带动套接的横板10旋转，从而利用伺服电机13的驱动实现活动座5的弧形往复运动。
[0023]其中，弧形板3的内表面开设有卡槽8，活动座5的上下面固定连接有卡块7，卡块7的外表面与卡槽8活动卡接，利用卡槽8和卡块7的活动卡接，使得活动座5的移动稳定，避免脱落，保证弧形运行的稳定。
[0024]其中，安装架2的底面固定有固定杆15，固定杆15的外表面活动套接有套杆16，套杆16的端面固定连接有弧形挡板17，通过利用弧形挡板17上移并遮挡摄像头6的正面，实现对摄像头6的保护，且保证弧形挡板17具有一定宽度，保证遮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的端面固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的内表面固定安装有弧形板(3)，所述弧形板(3)的内表面开设有内槽(4)，所述内槽(4)的内表面活动套接有活动座(5)，所述活动座(5)的正面固定安装有摄像头(6)，所述活动座(5)的顶面固定连接有立杆(9)，所述立杆(9)的顶面固定连接有横板(10)，所述安装架(2)的顶面固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的顶面固定安装有伺服电机架(12)，所述伺服电机架(12)的内表面固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的外表面与横板(10)固定套接。2.根据权利要求1所述的一种搭载视觉检测的质检机器人用机械臂，其特征在于：所述弧形板(3)的内表面开设有卡槽(8)，所述活动座(5)的上下面固定连接有卡块(7)，所述卡块(7)的外表面与卡槽(8)活动卡接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱少华，吴显兵，王龙军，季家栋，
申请(专利权)人：浙江迁移机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：