一种通过手势控制机械臂运转的手势控制系统技术方案

本发明专利技术涉及机械臂控制系统技术领域，且公开了一种通过手势控制机械臂运转的手势控制系统，包括采集模块与机械臂，所述采集模块信号传输连接有摄像头，摄像头信号传输连接有图像滤波去噪模块，图像滤波去噪模块信号传输连接有图像分割模块。该手势控制机械臂运转的手势控制系统，通过设置的手势指令自定义模块，可以根据需求自行组合手势指令，因此使得机械臂根据所组合的手势指令进行相对应的反复运动，进而提高控制时的多样性，手势截取模块，可以对单独的动作进行截取，因此通过手势指令存储模块和手势指令自定义模块添加所截取的图像，进而图像手势添加至指令中，因此根据使用需求控制机械臂进行运动。需求控制机械臂进行运动。需求控制机械臂进行运动。

【技术实现步骤摘要】
一种通过手势控制机械臂运转的手势控制系统


[0001]本专利技术涉及机械臂控制系统
，具体为一种通过手势控制机械臂运转的手势控制系统。

技术介绍

[0002]在工业机器人方面，中国对机械臂的需求一直以飞快的速度在增长，目前来说，中国早已成为全球机械臂市场的一个不可或缺的组成部分。对工业机械臂的任务要求也越来越复杂，为了提高工业机械臂的工作效率和工作范围，尤其是在一些特殊的环境中，例如：工件加工、高温或者无菌环境等，远程控制工业机械臂能够让操作人员处于安全的环境中，所以远程控制机械臂的作用也越来越大。
[0003]根据参阅相关文献得知，现有的大部分机械臂控制系统，无法根据实际需求对不同的手势命令，进而组合控制，因此当需要机械臂进行不同运动时，就需要重新录入新的控制指令，这种方式不仅增加了控制难度，同时反复的对手势进行采集，不仅增加操作人员的劳动强度，同时影响机械臂的正常使用，因此降低了机械臂的使用效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种通过手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过手势控制机械臂运转的手势控制系统，包括采集模块与机械臂，其特征在于：所述采集模块信号传输连接有摄像头，摄像头信号传输连接有图像滤波去噪模块，图像滤波去噪模块信号传输连接有图像分割模块，图像分割模块信号传输连接有细化手臂图像模块。2.根据权利要求1所述的一种通过手势控制机械臂运转的手势控制系统，其特征在于：所述细化手臂图像模块信号传输连接有手臂姿态解析模块，手臂姿态解析模块信号传输连接有手势指令储存模块，通过设置的细化手臂图像，提高控制时的精准度，避免图像模糊造成的控制失败，通过手臂姿态解析模块用来分析手臂做出的动作，并对手臂运行轨迹进行记录，通过手势指令储存模块，对做出的手势进行储存，因此使得机械臂可以根据所储存的手势指令，进而反复运动，因此不在需要不断的做出相对应的动作来控制机械臂运动。3.根据权利要求2所述的一种通过手势控制机械臂运转的手势控制系统，其特征在于：所述手势指令储存模块信号传输连接有机械臂运动控制模块，机械臂运动控制模块信号传输连接有命令发送模块，机械臂与命令发送模块信号传输连接。4.根据权利要求1所述的一种通过手势控制机械臂运转的手势控制系统，其特征在于：所述摄像头信号传输连接有分析模块，分析模块信号传输连接有提示模块，通过设置的分析模块，用来分析采集区域内的手势是否较多，例如，单手代表1，双手代表2，当采集区域超过2时，提示模块提示采集区内产生干扰现象，因此重新采集，或者将多...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，钟英，黄帅，刘晓天，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：发明
国别省市：