功能模块及具有其的机器人制造技术

本申请公开了一种功能模块及具有其的机器人，功能模块包括变径部、驱动部和功能部；所述变径部中部形成有夹持腔，且所述变径部能够在径向压力下向中部收缩，以缩小所述夹持腔的内径；驱动部套设于所述变径部外侧，且用于向所述变径部施加径向压力；功能部连接于所述变径部或所述驱动部。因此，本申请的功能模块，借助变径部的可收缩性能，能够适应一定直径范围内的丝杆，从而在很大程度上提高其与不同机器人的适配性，通用性更佳。通用性更佳。通用性更佳。

【技术实现步骤摘要】
功能模块及具有其的机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种功能模块及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]功能模块是安装在机器人末端以使得机器人能够实现特定功能的主要机构；相关技术中，机器人出厂时主要有两种配置形式：第一种是机器人末端设置有丝杆，丝杆的一端用于连接功能模块；第二种是在第一种的基础上还配置有法兰，并通过可连接于丝杆一端的法兰来连接功能模块；对于上述第一种配置形式，各个机器人生产厂家所设置的丝杆有很多差异，例如丝杆的直径规格会有很大不同；而对于上述第二种配置形式，各个机器人生产厂家所设置的法兰也会有很多差异，例如法兰上连接孔的位置和大小的差异等；因此，功能模块其通常需要根据不同的机器人而设置对应的配合连接结构，才能实现在该机器人上连接和安装，所以功能模块的通用性不佳。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种功能模块，其具有较高的通用性，能够适配多种厂家生产的机器人。
[0004]本申请还提供了一种具有上述功能模块的机器人。
[0005]根据本申请第一方面实施例的一种功能模块，包括变径部、驱动部和功能部；所述变径部中部形成有夹持腔，且所述变径部能够在径向压力下向中部收缩，以缩小所述夹持腔的内径；驱动部套设于所述变径部外侧，且用于向所述变径部施加径向压力；功能部连接于所述变径部或所述驱动部。
[0006]根据本申请第一方面实施例的功能模块，至少具有如下有益效果：
[0007]通过在功能模块上设置变径部，当需要将功能模块连接到机器人末端时，可以先将机器人上的丝杆插入到夹持腔内，然后再通过驱动部给变径部施压，使得夹持腔的腔壁向内收缩，即可快速将丝杆夹持在夹持腔内；因此，本申请的功能模块，借助变径部的可收缩性能，能够适应一定直径范围内的丝杆，从而在很大程度上提高其与不同机器人的适配性，通用性更佳。
[0008]根据本申请一些实施例的功能模块，所述驱动部包括有筒体，所述筒体的一端设置容纳腔，所述变径部设置于所述容纳腔内，所述驱动部通过所述筒体的内壁或设置于所述筒体内壁的施压件向所述变径部施压，所述功能部连接于所述筒体远离所述容纳腔的一端。
[0009]根据本申请一些实施例的功能模块，所述驱动部还包括有压紧螺母，所述筒体的外侧面设有与所述压紧螺母配合的外螺纹，所述变径部的外侧面和所述容纳腔的内壁设置有相互匹配的锥面，所述压紧螺母远离所述功能部的一端设置有向内侧凸起的凸台，所述凸台用于与所述变径部抵接，以将所述变径部压紧在所述容纳腔内。
[0010]根据本申请一些实施例的功能模块，所述筒体采用高线膨胀系数材料制成，且所
述筒体在冷却后能够向内收缩，以向所述变径部施压。
[0011]根据本申请一些实施例的功能模块，所述施压件为薄壁胀套，所述薄壁胀套套设于所述筒夹外侧，所述筒体设置有油腔和连通所述油腔的油道，所述油腔设置于所述筒体的内侧壁，且所述薄壁胀套覆盖于所述油腔的一侧，所述筒体的外侧面设置有调节孔，所述油道连通所述油腔和调节孔，所述调节孔内设置有活塞组件，所述油腔及所述油道内填充有液压油。
[0012]根据本申请一些实施例的功能模块，所述活塞组件包括有活塞段和螺纹段，所述活塞段位于所述螺纹段远离所述调节孔开口的一侧，所述螺纹段与所述调节孔螺纹配合。
[0013]根据本申请一些实施例的功能模块，所述变径部为筒夹。
[0014]根据本申请一些实施例的功能模块，所述变径部包括有薄壁套筒，所述驱动部包括有转动套、锥形保持架和滚针，所述薄壁套筒的外侧面、所述转动套的内侧面及所述锥形保持架设置成锥度相同的锥形，所述转动套转动设置于所述薄壁套筒的外侧，所述锥形保持架安装在所述转动套和所述薄壁套筒之间，所述滚针转动连接在所述锥形保持架上，且与所述薄壁套筒和所述转动套滚动接触，每一所述滚针的轴线相对于所述薄壁套筒与这一滚针接触点所在位置的转动切线倾斜设置，通过转动所述转动套可使所述滚针向所述薄壁套筒的筒壁施压；所述功能部连接于所述薄壁套筒远离所述夹持腔开口的一端。
[0015]根据本申请一些实施例的功能模块，所述变径部还包括有筒夹，所述筒夹设置于所述薄壁套筒内侧。
[0016]根据本申请一些实施例的功能模块，所述功能部为连接丝杆、刀具、手爪、焊把、吸取盘和针体中的任意一种。
[0017]根据本申请第二方面一些实施例的机器人，其包括有上述第一方面实施例的功能模块。
[0018]根据本申请第二方面一些实施例的机器人，至少具有如下有益效果：由于本实施例的机器人其具有上述第一方面实施例的功能模块，其可以方便快速地完成功能模块与机器人末端的连接，并且这一功能模块还能够通用于多种不同厂家的机器人。
[0019]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本申请第一种实施例的功能模块与丝杆的连接结构剖视图；
[0022]图2为本申请第二种实施例的功能模块与丝杆的连接结构剖视图；
[0023]图3为本申请第三种实施例的功能模块与丝杆的连接结构剖视图；
[0024]图4为本申请第四种实施例的功能模块的分解结构示意图；
[0025]图5为本申请第四种实施例的功能模块与丝杆的连接结构剖视图。
[0026]附图说明：
[0027]变径部10、夹持腔110、环形抵接面120、功能部30、筒体20a、压紧螺母20b、薄壁胀套20c、活塞组件20d、转动套20e、锥形保持架20f、滚针20g、容纳腔210、凸台220、油腔230、
油道240、调节孔250、活塞段260、螺纹段270、丝杆40。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功能模块，其特征在于，包括：变径部，所述变径部中部形成有夹持腔，且所述变径部能够在径向压力下向中部收缩，以缩小所述夹持腔的内径；驱动部，套设于所述变径部外侧，且用于向所述变径部施加径向压力；功能部，连接于所述变径部或所述驱动部。2.根据权利要求1所述的一种功能模块，其特征在于，所述驱动部包括有筒体，所述筒体的一端设置容纳腔，所述变径部设置于所述容纳腔内，所述驱动部通过所述筒体的内壁或设置于所述筒体内壁的施压件向所述变径部施压，所述功能部连接于所述筒体远离所述容纳腔的一端。3.根据权利要求2所述的一种功能模块，其特征在于，所述驱动部还包括有压紧螺母，所述筒体的外侧面设有与所述压紧螺母配合的外螺纹，所述变径部的外侧面和所述容纳腔的内壁设置有相互匹配的锥面，所述压紧螺母远离所述功能部的一端设置有向内侧凸起的凸台，所述凸台用于与所述变径部抵接，以将所述变径部压紧在所述容纳腔内。4.根据权利要求2所述的一种功能模块，其特征在于，所述筒体采用高线膨胀系数材料制成，且所述筒体在冷却后能够向内收缩，以向所述变径部施压。5.根据权利要求2所述的一种功能模块，其特征在于，所述施压件包括有薄壁胀套，所述薄壁胀套套设于所述变径部外侧，所述筒体设置有油腔和连通所述油腔的油道，所述油腔设置于所述筒体的内侧壁，且所述薄壁胀套覆盖于所述油腔的一侧，所述筒体的外侧面设置有调节孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振强，石金博，李嘉星，谈沛，黄敬业，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：