一种螺栓自动拧紧机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种螺栓自动拧紧机械手，涉及智能制造生产线技术领域。本螺栓自动拧紧机械手，由第一伺服电机带动第一齿轮沿着第一齿条移动，同时，第一滑块沿着第一导轨滑动，使第一支撑座相对于支撑架移动至水平横向的设定位置；由第二伺服电机带动第二齿轮沿着第二齿条移动，同时，第二导轨沿着第二滑块滑动，使第二支撑座相对于第一支撑座移动至竖直方向的设定位置；由水平纵向推拉机构带动拧紧轴移动至水平纵向的设定位置；如此，以将拧紧轴放置于靠近螺栓待拧紧操作的位置，通过拧紧轴将螺栓拧紧，拧紧轴的拧紧程度预先设定，实现拧紧程度的标准化。现拧紧程度的标准化。现拧紧程度的标准化。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓自动拧紧机械手


[0001]本技术涉及智能制造生产线
，具体地说是涉及一种螺栓自动拧紧机械手。

技术介绍

[0002]目前，在汽车装配生产线上已有多种智能制造生产线进行部件的配套生产和装配。但在发动机主轴承盖的螺栓拧紧操作仍然需要辅以人工操作，这降低了智能制造生产线的生产、装配效率。此外，采用人工操作拧紧发动机主轴承盖的螺栓，螺栓的拧紧程度难以实现标准化，导致发动机主轴承盖的装配质量不稳定，影响了发动机的工作性能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种螺栓自动拧紧机械手，解决“目前采用人工操作拧紧螺栓，导致螺栓的拧紧程度难以实现标准化”的技术问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术所采用的技术解决方案如下：
[0005]一种螺栓自动拧紧机械手，包括支撑架、第一支撑座和第二支撑座；
[0006]所述支撑架上设置有第一齿条和第一导轨，第一齿条和第一导轨均沿着水平横向布置；
[0007]所述第一支撑座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机经第一传动机构连接第一齿轮，所述第一支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动拧紧机械手，其特征在于：包括支撑架、第一支撑座和第二支撑座；所述支撑架上设置有第一齿条和第一导轨，第一齿条和第一导轨均沿着水平横向布置；所述第一支撑座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机经第一传动机构连接第一齿轮，所述第一支撑座上设置有第一滑块；所述第一齿轮啮合所述第一齿条，所述第一滑块滑动连接所述第一导轨；所述第一支撑座上设置有第二滑块，所述第一支撑座上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出转轴连接第二齿轮；所述第二支撑座上设置有第二齿条和第二导轨，第二齿条和第二导轨均沿着竖直方向布置；所述第二齿条啮合所述第二齿轮，所述第二导轨滑动连接所述第二滑块；所述第二支撑座上设置有拧紧轴和水平纵向推拉机构，所述水平纵向推拉机构带动拧紧轴沿着水平纵向移动。2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧机械手，其特征在于：所述水平纵向推拉机构包括第三伺服电机、丝杆和丝杆座，所述第三伺服电机设置于所述第二支撑座上，所述第三伺服电机的输出转轴驱动所述丝杆转动，所述丝杆座滑动连接所述第二支撑座，所述丝杆座可沿着水平纵向移动，所述丝杆座配合所述丝杆，所述拧紧轴设置于所述丝杆座上。3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动拧紧机械手，其特征在于：所述丝杆包括左丝杆和右丝杆，所述左丝杆和所述右丝杆同轴布置，左丝杆和右丝杆的旋向相反；所述丝杆座包括左丝杆座和右丝杆座；所述左丝杆座配合所述左丝杆，所述右丝杆座配合所述右丝杆，左...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，方志慧，
申请(专利权)人：博世通青岛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：