【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能制造，涉及一种用于六面键装配的顶升机构。
技术介绍
1、在汽车变速箱生产线上，需要在齿轮轴上装配轴承及多个齿轮，并在齿轮之间装配齿轮限位垫圈对齿轮进行限位，最后还需要装配六面键对齿轮限位垫圈进行周向固定。目前，一般通过人工进行六面键的装配，装配精度较低，装配效率较低，人工作业强度也较高。而在六面键装配设备的研发设计过程中，对六面键的顶升是研发设计的关键。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于六面键装配的顶升机构，以实现对六面键装配的精准顶升。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于六面键装配的顶升机构，包括支撑座、升降座、伺服电机、推键杆和抵接座；
4、所述升降座滑动连接所述支撑座并相对于支撑座沿着竖直方向滑动；
5、所述伺服电机经传动机构连接所述升降座，以带动所述升降座相对于支撑座沿着竖直方向滑动；
6、所述升降座上设置所述推键杆，所述推键杆沿着竖直方向布置，所述推键杆的上端开设承托槽；
7、所述抵接座滑动连接所述升降座并相对于升降座沿着竖直方向滑动，所述抵接座与所述升降座之间连接有弹性支撑体；
8、所述推键杆能穿过所述抵接座。
9、优选的，所述传动机构包括丝杆和丝母，所述丝杆转动连接于所述支撑座上，所述丝杆沿着竖直方向布置，所述丝杆上配合所述丝母，所述丝母固定连接所述升降座，所述伺服电机的输出转轴连接所述丝杆。
10、优选的，所
11、优选的，所述支撑座沿着竖直方向设置有竖向滑轨，所述升降座上设置有滑块，所述滑块滑动配合所述竖向滑轨。
12、优选的，所述抵接座上设置有导向块，所述导向块上沿着竖直方向开设导向滑道，所述导向滑道的上端一侧设置有向另一侧凸出的凸起部；
13、所述推键杆能发生弹性变形，所述推键杆的中间偏下位置开设限位凹槽；
14、所述推键杆能沿着所述导向滑道滑动；
15、所述推键杆的上端接触所述凸起部时，所述推键杆的上端朝着背离所述凸起部的一侧弯曲；
16、所述推键杆的限位凹槽接触所述凸起部时，所述推键杆的上端朝着所述凸起部的一侧复位。
17、优选的，所述升降座上设置有若干根导向柱，所述导向柱沿着竖直方向布置，所述抵接座滑动配合所述述导向柱。
18、优选的，所述弹性支撑体设置为弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述升降座和所述抵接座。
19、优选的，至少一根导向柱上套设所述弹簧。
20、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
21、本技术的用于六面键装配的顶升机构，在推键杆上端的承托槽上放置六面键后，由伺服电机经传动机构带动升降座相对于支撑座沿着竖直方向向上滑动，以沿着齿轮轴的轴线方向将六面键穿过齿轮及齿轮限位垫圈，最后将六面键的下端嵌入齿轮轴的装配孔内；其中，推键杆沿着导向滑道向上滑动的过程中，推键杆的上端先接触凸起部时，推键杆的上端朝着背离凸起部的一侧弯曲，以带动六面键的下端远离齿轮轴；推键杆的限位凹槽再接触凸起部时，推键杆的上端朝着凸起部的一侧复位，以带动六面键的下端回弹并嵌入齿轮轴的装配孔内。上述对六面键装配过程的顶升动作，精度较高，极大提高了六面键的装配效率，降低了人工作业强度。
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1.一种用于六面键装配的顶升机构，其特征在于：包括支撑座、升降座、伺服电机、推键杆和抵接座；
2.根据权利要求1所述的一种用于六面键装配的顶升机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种用于六面键装配的顶升机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种用于六面键装配的顶升机构，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种用于六面键装配的顶升机构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种用于六面键装配的顶升机构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种用于六面键装配的顶升机构，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种用于六面键装配的顶升机构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于六面键装配的顶升机构，其特征在于：包括支撑座、升降座、伺服电机、推键杆和抵接座；
2.根据权利要求1所述的一种用于六面键装配的顶升机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种用于六面键装配的顶升机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种用于六面键装配的顶升机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，马兆彬，方志慧，刘华，
申请(专利权)人：博世通青岛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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