一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站制造技术

技术编号:38536451 阅读:12 留言:0更新日期:2023-08-19 17:06
本发明专利技术提供了一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站,涉及智能制造技术领域。本发明专利技术的发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站,包括柔性拧紧夹具、供料装置和运输装置。本发明专利技术的发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站,通过柔性拧紧夹具可以实现从供料装置的料座至运输装置上发动机对过渡盘的夹持、搬运操作,以及实现过渡盘与发动机之间通过螺栓的装配操作;运输装置将其上的发动机及过渡盘运送至测试工位测试,测试完成后,运输装置将其上的发动机及过渡盘运回;通过柔性拧紧夹具可以实现对过渡盘的拆卸操作,以及将过渡盘夹持、搬运至供料装置的料座存放;上述整个过程实现了自动化,极大提高了作业效率,降低了作业人员的劳动强度。员的劳动强度。员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站


[0001]本专利技术涉及智能制造
,具体地说是涉及一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站。

技术介绍

[0002]在发动机自动化装配生产线中,需要在发动机上安装过渡盘,并在过渡盘上连接用于测试的法兰盘,再将发动机运送至测试工位测试;测试完成后,再将发动机运回,将过渡盘拆卸下来。上述整个操作过程还未实现自动化作业,目前还需要较多的人员、工具参与,作业效率较低,劳动强度较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站,以实现自动在发动机上装配或拆卸过渡盘。
[0004]为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术解决方案如下:
[0005]一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站,包括供料装置、运输装置和柔性拧紧夹具;
[0006]所述供料装置包括支撑台、料筒和料座,所述支撑台上设置所述料筒,所述料筒的侧面沿着横向和纵向设置若干个所述料座,所述料座用于放置过渡盘;
[0007]所述运输装置用于运载发动机;
[0008]所述柔性拧紧夹具用于在在供料装置的料座和运输装置上发动机之间搬运过渡盘,并用于将过渡盘安装至发动机上或将发动机上的过渡盘拆卸下来。
[0009]优选的,所述柔性拧紧夹具包括六轴机器人、支撑座、滑轨、拧紧轴滑座、拧紧轴、第一回转支承、变距导向盘、第一驱动机构、配合件、导向件、夹持盘、支撑架、旋转夹紧气缸和夹爪;
[0010]所述六轴机器人的末端设置所述支撑座,所述支撑座上布置若干组滑轨,滑轨的一端位于支撑座的中间位置,滑轨的另一端位于支撑座的边沿位置,沿着支撑座的周向若干组滑轨等间距布置;
[0011]每组滑轨上滑动连接所述拧紧轴滑座,拧紧轴滑座上设置所述拧紧轴;
[0012]所述第一回转支承的固定端装配连接所述支撑座,所述第一回转支承的转动端装配连接所述变距导向盘;
[0013]所述第一驱动机构用于带动所述第一回转支承的转动端相对于固定端转动,以带动所述变距导向盘转动;
[0014]每个拧紧轴滑座上设置所述配合件,所述变距导向盘上设置所述导向件,所述导向件与所述配合件一一对应,所述配合件活动配合所述导向件;
[0015]变距导向盘转动以带动导向件转动,进而带动配合件相对于导向件移动,并且,带动配合件相对于变距导向盘的径向移动;
[0016]所述夹持盘位于所述支撑座的下方,所述夹持盘经若干个支撑架连接所述支撑座;
[0017]所述夹持盘的上端面装配所述旋转夹紧气缸,所述旋转夹紧气缸的活动端穿过所述夹持盘,所述旋转夹紧气缸的活动端可相对于固定端旋转及伸缩,所述旋转夹紧气缸的活动端设置所述夹爪,所述夹爪位于所述夹持盘的下端面一侧。
[0018]优选的,所述第一驱动机构包括第一齿圈、第一驱动电机和第一齿轮,所述第一回转支承的转动端设置所述第一齿圈,所述第一驱动电机设置于所述支撑座上,所述第一驱动电机的输出转轴设置所述第一齿轮,所述第一齿轮啮合所述第一齿圈。
[0019]优选的,所述导向件设置为导向槽,所述导向槽的伸展方向与变距导向盘的直径方向存在锐角,所述配合件活动配合所述导向槽;
[0020]变距导向盘转动带动导向槽转动时,所述配合件沿着导向槽的伸展方向移动。
[0021]优选的,所述配合件包括轮轴和滚轮,所述拧紧轴滑座上设置所述轮轴,所述轮轴上转动连接所述滚轮,所述滚轮滚动接触所述导向槽。
[0022]优选的,所述支撑座上还设置有相机。
[0023]优选的,所述供料装置还包括第二回转支承和第二驱动机构,所述第二回转支承的固定端装配连接所述支撑台的上端,所述第二回转支承的转动端装配连接所述料筒的下端,所述第二回转支承的转动端相对于固定端转动,以带动所述料筒转动,所述第二驱动机构用于带动所述第二回转支承的转动端相对于固定端转动。
[0024]优选的,所述第二驱动机构包括第二齿圈、第二驱动电机和第二齿轮,所述第二回转支承的转动端设置所述第二齿圈,所述第二驱动电机设置于所述支撑台上,所述第二驱动电机的输出转轴设置所述第二齿轮,所述第二齿轮啮合所述第二齿圈。
[0025]优选的,所述支撑台上设置有接近传感器,所述料筒上设置有被感测件;所述料筒转动过程中,所述被感测件可接近或远离所述接近传感器。
[0026]优选的,所述料筒上于料座的一侧设置有接近传感器。
[0027]本专利技术的有益技术效果是:
[0028]本专利技术的发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站,通过柔性拧紧夹具可以实现从供料装置的料座至运输装置上发动机对过渡盘的夹持、搬运操作,以及实现过渡盘与发动机之间通过螺栓的装配操作;运输装置将其上的发动机及过渡盘运送至测试工位测试,测试完成后,运输装置将其上的发动机及过渡盘运回;通过柔性拧紧夹具可以实现对过渡盘的拆卸操作,以及将过渡盘夹持、搬运至供料装置的料座存放;上述整个过程实现了自动化,极大提高了作业效率,降低了作业人员的劳动强度。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例中发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站的立体图;
[0030]图2为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具的立体图;
[0031]图3为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具主体部分的立体图;
[0032]图4为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具主体部分的主视图;
[0033]图5为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具主体部分的俯视图;
[0034]图6为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具主体部分夹持过渡盘后的立体图一;
[0035]图7为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具主体部分夹持过渡盘后的立体图二;
[0036]图8为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具主体部分夹持过渡盘后的主视图;
[0037]图9为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具主体部分的局部立体图一;
[0038]图10为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具主体部分的局部立体图二;
[0039]图11为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具主体部分局部剖视的立体图;
[0040]图12为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具主体部分局部剖视的侧视图;
[0041]图13为本专利技术实施例中柔性拧紧夹具主体部分局部剖视的俯视图;
[0042]图14为本专利技术实施例中供料装置的整体立体图;
[0043]图15为本专利技术实施例中供料装置的剖视立体图;
[0044]图16为本专利技术实施例中供料装置的主视图;
[0045]图17为本专利技术实施例中供料装置的俯视图;
[0046]图18为本专利技术实施例中料座的立体图;
[0047]图19为本专利技术实施例中运输装置的立体图。
具体实施方式
[0048]为使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本专利技术进一步详细说明。本专利技术某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述,其中一些但并非全部的实施例将被示本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站,其特征在于:包括供料装置、运输装置和柔性拧紧夹具;所述供料装置包括支撑台、料筒和料座,所述支撑台上设置所述料筒,所述料筒的侧面沿着横向和纵向设置若干个所述料座,所述料座用于放置过渡盘;所述运输装置用于运载发动机;所述柔性拧紧夹具用于在在供料装置的料座和运输装置上发动机之间搬运过渡盘,并用于将过渡盘安装至发动机上或将发动机上的过渡盘拆卸下来。2.根据权利要求1所述的一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站,其特征在于:所述柔性拧紧夹具包括六轴机器人、支撑座、滑轨、拧紧轴滑座、拧紧轴、第一回转支承、变距导向盘、第一驱动机构、配合件、导向件、夹持盘、支撑架、旋转夹紧气缸和夹爪;所述六轴机器人的末端设置所述支撑座,所述支撑座上布置若干组滑轨,滑轨的一端位于支撑座的中间位置,滑轨的另一端位于支撑座的边沿位置,沿着支撑座的周向若干组滑轨等间距布置;每组滑轨上滑动连接所述拧紧轴滑座,拧紧轴滑座上设置所述拧紧轴;所述第一回转支承的固定端装配连接所述支撑座,所述第一回转支承的转动端装配连接所述变距导向盘;所述第一驱动机构用于带动所述第一回转支承的转动端相对于固定端转动,以带动所述变距导向盘转动;每个拧紧轴滑座上设置所述配合件,所述变距导向盘上设置所述导向件,所述导向件与所述配合件一一对应,所述配合件活动配合所述导向件;变距导向盘转动以带动导向件转动,进而带动配合件相对于导向件移动,并且,带动配合件相对于变距导向盘的径向移动;所述夹持盘位于所述支撑座的下方,所述夹持盘经若干个支撑架连接所述支撑座;所述夹持盘的上端面装配所述旋转夹紧气缸,所述旋转夹紧气缸的活动端穿过所述夹持盘,所述旋转夹紧气缸的活动端可相对于固定端旋转及伸缩,所述旋转夹紧气缸的活动端设置所述夹爪,所述夹爪位于所述夹持盘的下端面一侧。3.根据权利要求2所述的一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一齿圈、第一驱动电机和第一齿...

【专利技术属性】
技术研发人员:张渊马兆彬方志慧张雨轩
申请(专利权)人:博世通青岛智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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