一种自动套筒快换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及拧紧工具技术领域，且公开了一种自动套筒快换机构，包括安装板和立柱，安装板侧部滑动设置有拧紧工具，拧紧工具底部安装有杆体，杆体底部连接有外四方杆，外四方杆侧壁开设有卡槽，立柱顶部安装有机板，机板上侧安装有第一电机和第二电机，第一电机的端部滑动安装有滑板，滑板侧部安装有叉杆，安装板两侧安装有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架中部分别放置有第一套筒和第二套筒，叉杆与第一套筒贴合，外四方杆与第一套筒对应设置，由于叉杆的端部是上翘的，因此在叉杆与圆台坡滑动贴合的过程中，圆台坡被下压，从而将第一套筒与拧紧工具分离，实现套筒的自动拆分。筒的自动拆分。筒的自动拆分。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套筒快换机构


[0001]本技术涉及拧紧工具
，具体为一种自动套筒快换机构。

技术介绍

[0002]螺母和螺栓都是常用的紧固件，对紧固件进行装卸的工具就是拧紧工具，拧紧工具有分为手动和自动，由于紧固件的型号非常多，拧紧工具端部安装的套筒对应设置有多款，对不同的紧固件加工，就使用不同的套筒。
[0003]在自动拧紧工况中，由于不同规格的螺栓/螺母，在同一工序自动拧紧时，一种螺栓/螺母对应一种拧紧枪与套筒，因而需要更换套筒，现有的拧紧工具更换套筒需要人工装卸更换，提高人工成本，且效率有限，造成设备成本增加，维护成本增高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动套筒快换机构。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种自动套筒快换机构，具备的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到的在自动拧紧工况中，由于不同规格的螺栓/螺母，在同一工序自动拧紧时，一种螺栓/螺母对应一种拧紧枪与套筒，因而需要更换套筒，现有的拧紧工具更换套筒需要人工装卸更换，提高人工成本，且效率有限，造成设备成本增加，维护成本增高的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种自动套筒快换机构，包括安装板和立柱，所述安装板侧部滑动设置有拧紧工具，所述拧紧工具底部安装有杆体，所述杆体底部连接有外四方杆，所述外四方杆侧壁开设有卡槽，所述立柱顶部安装有机板，所述机板上侧安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的端部滑动安装有滑板，所述滑板侧部安装有叉杆，所述安装板两侧安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架中部分别放置有第一套筒和第二套筒，所述叉杆与所述第一套筒贴合，所述外四方杆与所述第一套筒对应设置。
[0006]作为本技术所述的一种自动套筒快换机构可选方案，其中：所述安装板的上侧安装有水平气缸，所述安装板上侧滑动安装有滑动板，所述滑动板的上侧安装有垂直气缸，所述水平气缸的伸缩端与所述垂直气缸连接，所述垂直气缸呈竖直向下设置，所述拧紧工具安装在所述垂直气缸的伸缩端。
[0007]作为本技术所述的一种自动套筒快换机构可选方案，其中：所述第一电机呈水平设置，所述第一电机的端部安装有限位柱，所述第一电机的输出端和所述限位柱的外侧同时套接有限位板，所述第一电机的输出端设置为螺纹端，所述第一电机的输出端与所述限位板螺纹插接，所述滑板固定安装在所述限位板的侧部。
[0008]作为本技术所述的一种自动套筒快换机构可选方案，其中：所述第二电机的结构与所述第一电机相同。
[0009]作为本技术所述的一种自动套筒快换机构可选方案，其中：所述第一套筒的外侧安装有圆台坡，所述叉杆设置为对称设置的两个条杆，所述叉杆设置为尾部上翘的折
角杆，所述叉杆的底壁与所述圆台坡的上臂滑动贴合。
[0010]作为本技术所述的一种自动套筒快换机构可选方案，其中：所述第一套筒的顶部安装有浮动帽，所述浮动帽设置为内侧开设有四方槽的圆柱筒，所述外四方杆与所述浮动帽对应插接。
[0011]作为本技术所述的一种自动套筒快换机构可选方案，其中：所述外四方杆的侧壁开设有卡槽，所述浮动帽的侧壁活动嵌装有弹珠，所述弹珠与所述卡槽对应卡接。
[0012]作为本技术所述的一种自动套筒快换机构可选方案，其中：所述第一套筒与所述第二套筒的结构规格均相同。
[0013]本技术具备以下有益效果：
[0014]1、该自动套筒快换机构，在安装板的两侧安装了第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架可分别放置第一套筒和第二套筒，两个套筒的规格不同，可以对应的螺母螺栓型号不同，通过水平气缸和垂直气缸的配合，拧紧工具能够上下左右移动，从而可以与第一套筒或第二套筒对接，提高了纯手动拾取套筒对拧紧工具进行拆装的效率。
[0015]2、该自动套筒快换机构，通过第一电机、限位柱和限位板的配合，组合成电动滑台，再配合叉杆的使用，叉杆可以与圆台坡滑动贴合，当第一套筒安装在拧紧工具底部时，第一套筒的位置较高，此时第一电机运行带动滑板移动，使得叉杆向前进，叉杆的端部与圆台坡接触后持续前进，由于叉杆的端部是上翘的，因此在叉杆与圆台坡滑动贴合的过程中，圆台坡被下压，从而将第一套筒与拧紧工具分离，实现套筒的自动拆分。
[0016]3、该自动套筒快换机构，通过浮动帽和弹珠的设置，当外四方杆与浮动帽插接，弹珠与卡槽卡合，实现第一套筒与拧紧工具的结合，实现二者快速安装，配合其他结构，可实现拧紧工具套筒的快速更换，无需人工装卸，减低人工成本，且提高了更换效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术的侧视结构示意图。
[0019]图3为本技术的部分截面结构示意图。
[0020]图4为本技术的A处放大结构示意图。
[0021]图5为本技术的B处放大结构示意图。
[0022]图中：110、安装板；120、水平气缸；130、滑动板；140、垂直气缸；150、拧紧工具；160、杆体；210、立柱；220、机板；230、第一电机；240、第二电机；250、限位板；260、限位柱；270、滑板；280、叉杆；290、第一支撑架；300、第二支撑架；310、第一套筒；320、第二套筒；330、浮动帽；161、外四方杆；162、卡槽；311、圆台坡；331、弹珠。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]本实施例意在促进解决在自动拧紧工况中，由于不同规格的螺栓/螺母，在同一工序自动拧紧时，一种螺栓/螺母对应一种拧紧枪与套筒，因而需要更换套筒，现有的拧紧工具更换套筒需要人工装卸更换，提高人工成本，且效率有限，造成设备成本增加，维护成本增高的问题，请参阅图1
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图3，一种自动套筒快换机构，包括安装板110和立柱210，安装板110侧部滑动设置有拧紧工具150，本实施例中拧紧工具150可以设置为电动螺丝刀，拧紧工具150底部安装有杆体160，杆体160底部一体化连接有外四方杆161，外四方杆161侧壁开设有卡槽162，立柱210顶部通过螺栓安装有机板220，机板220上侧安装有第一电机230和第二电机240，第二电机240的结构与第一电机230相同。
[0026]具体设置时，见图1和图2，第一电机230的端部滑动安装有滑板270，滑板270侧部安装有叉杆280，安装板110两侧安装有第一支撑架290和第二支撑架300，第一支撑架290和第二支撑架300中部分别放置有第一套筒310和第二套筒320，叉杆280与第一套筒310贴合，外四方杆161与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套筒快换机构，包括安装板(110)和立柱(210)，其特征在于：所述安装板(110)侧部滑动设置有拧紧工具(150)，所述拧紧工具(150)底部安装有杆体(160)，所述杆体(160)底部连接有外四方杆(161)，所述外四方杆(161)侧壁开设有卡槽(162)，所述立柱(210)顶部安装有机板(220)，所述机板(220)上侧安装有第一电机(230)和第二电机(240)，所述第一电机(230)的端部滑动安装有滑板(270)，所述滑板(270)侧部安装有叉杆(280)，所述安装板(110)两侧安装有第一支撑架(290)和第二支撑架(300)，所述第一支撑架(290)和所述第二支撑架(300)中部分别放置有第一套筒(310)和第二套筒(320)，所述叉杆(280)与所述第一套筒(310)贴合，所述外四方杆(161)与所述第一套筒(310)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种自动套筒快换机构，其特征在于：所述安装板(110)的上侧安装有水平气缸(120)，所述安装板(110)上侧滑动安装有滑动板(130)，所述滑动板(130)的上侧安装有垂直气缸(140)，所述水平气缸(120)的伸缩端与所述垂直气缸(140)连接，所述垂直气缸(140)呈竖直向下设置，所述拧紧工具(150)安装在所述垂直气缸(140)的伸缩端。3.根据权利要求1所述的一种自动套筒快换机构，其特征在于：所述第一电机(230)呈水平设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊杰，赵林，叶振，屈贝贝，
申请(专利权)人：特视维自动化装备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：