镀膜盘上下料设备及取放物机构制造技术

本实用新型专利技术涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及取放物机构，取放物机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件安装于所述机架上，所述第一抓取组件包括至少一个吸盘，用于吸附镀膜器件；所述第二抓取组件安装于所述机架上，所述第二抓取组件包括两个相对设置的夹持部和与所述夹持部传动连接的第一动力部件，所述第一动力部件驱动两个所述夹持部相互靠近或远离，通过第二抓取组件来夹取镀膜盘。这样，通过采用至少两类手爪相互独立设置，扩展机械手取放物料的适配范围，提高机械手的集成性，在不同的夹取作业空间内，可灵活布局，满足了玻璃镜片在镀膜加工过程中对狭小空间内取放料的作业要求。过程中对狭小空间内取放料的作业要求。过程中对狭小空间内取放料的作业要求。

【技术实现步骤摘要】
镀膜盘上下料设备及取放物机构


[0001]本技术涉及镀膜
，具体涉及一种镀膜盘上下料设备及取放物机构。

技术介绍

[0002]在一些现有技术中，采用机械手实现玻璃镜片镀膜加工过程中的物料取放，当需要取放镀膜盘时，则采用与镀膜盘匹配的机械手完成取放工作，当需要取放物料时，则采用与物料匹配的机械手完成取放工作。也就是说，现有技术中采用的机械手功能单一，只能取放与机械手适配的物料或镀膜盘，集成性较差。同时，在取放料空间较小时，现有的机械手所需工作空间较大，无法适应狭小空间的作业要求。
[0003]因此，提供一种镀膜盘上下料设备及取放物机构，以期满足镀膜加工过程中对狭小空间内取放料的作业要求，扩展机械手取放物料的适配范围，提高机械手的集成性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种镀膜盘上下料设备及取放物机构，以解决现有技术中存在的机械手集成性较差，不适合狭小空间作业要求的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种取放物机构，用于镀膜盘上下料设备，所述取放物机构包括：
[0007]机架，所述机架与机械手的末端相连接；
[0008]第一抓取组件，所述第一抓取组件安装于所述机架上，所述第一抓取组件包括至少一个吸盘；
[0009]第二抓取组件，所述第二抓取组件安装于所述机架上，所述第二抓取组件包括两个相对设置的夹持部和与所述夹持部传动连接的第一动力部件，所述第一动力部件驱动两个所述夹持部相互靠近或远离。
[0010]在一些实施例中，所述第一抓取组件至少包括：
[0011]第一吸爪，所述第一吸爪包括安装于所述机架上的第一安装部，和设置于所述第一安装部上的至少一个第一吸盘；
[0012]第二吸爪，所述第二吸爪包括第二动力部件、通过所述第二动力部件与所述机架可活动连接的第二安装部，和设置于所述第二安装部上的至少一个第二吸盘；
[0013]所述第二动力部件带动所述第二安装部相对于所述第一吸爪做避让运动。
[0014]在一些实施例中，所述第二动力部件包括：
[0015]升降气缸，所述升降气缸的一端安装于所述机架，另一端安装于所述第二安装部；
[0016]在所述升降气缸处于升起状态时，所述第二吸盘的吸附面高于所述第一吸盘的吸附面，在所述升降气缸处于回落状态时，所述第二吸盘的吸附面低于所述第一吸盘的吸附面。
[0017]在一些实施例中，所述第二动力部件还包括：
[0018]升降滑轨，所述升降滑轨的一端安装于所述第二安装部；
[0019]升降滑块，所述升降滑块在竖直方向上与所述升降滑轨可滑动连接，所述升降滑块安装于所述机架上。
[0020]在一些实施例中，所述第一安装部为框架式结构，所述第二安装部位于所述框架式结构围成的通道内；
[0021]所述第二动力部件带动所述第二安装部在所述通道内运动，以使所述第一吸盘的吸附面高于或低于所述第二吸盘的吸附面。
[0022]在一些实施例中，所述第一吸盘有多个，各所述第一吸盘分别设置于所述第一安装部的框架上，所述第一安装部上设置有定位销；且/或，
[0023]所述第二吸盘有多个，各所述第二吸盘间隔设置于所述第二安装部上，所述第二安装部上设置有定位销。
[0024]在一些实施例中，所述第二抓取组件还包括：
[0025]浮动连接结构，所述第一动力部件的输出端通过所述浮动连接结构与所述夹持部传动连接，以使所述夹持部与所述第一动力部件能够具有垂直于夹持面的位移。
[0026]在一些实施例中，所述浮动连接结构包括：
[0027]水平滑轨，所述水平滑轨为两个，两所述水平滑轨一一对应地安装于两个所述夹持部上；
[0028]连接杆，所述连接杆为两个，两个所述连接杆的自由端一一对应地搭接于两个所述水平滑轨上，所述连接杆的固定端安装于所述第一动力部件。
[0029]在一些实施例中，所述第一抓取组件和/或所述第二抓取组件包括物料高度测量部件。
[0030]在一些实施例中，所述机架包括：
[0031]安装法兰，所述安装法兰与所述机械手的末端相连接；
[0032]竖向安装板，所述竖向安装板通过延长杆与所述安装法兰相连接，所述第一抓取组件安装于所述竖向安装板；
[0033]横向安装板，所述横向安装板固定于所述竖向安装板远离所述第一抓取组件的一端，所述第二抓取组件安装于所述横向安装板。
[0034]在一些实施例中，所述机架还包括：
[0035]拓展安装板，所述拓展安装板位于所述机架的侧面，所述拓展安装板上具有用于安装附加手爪的安装接口。
[0036]本技术还提供一种镀膜盘上下料设备，包括：
[0037]动力部件；
[0038]至少一个取放料工位；
[0039]如上所述的取放物机构，所述取放物机构在所述动力部件的驱动下进出所述取放料工位，并在所述取放料工位内进行取放料作业。
[0040]本技术所提供的取放物机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件安装于所述机架上，所述第一抓取组件包括至少一个吸盘，用于吸附待镀膜的玻璃镜片；所述第二抓取组件安装于所述机架上，所述第二抓取组件包括两个相对设置的夹持部和与所述夹持部传动连接的第一动力部件，所述第一动力部件驱动两个所述夹持部相互
靠近或远离，通过第二抓取组件来夹取镀膜盘。这样，通过采用至少两类手爪相互独立设置，扩展机械手取放物料的适配范围，提高机械手的集成性，同时两组手爪通过机架实现安装，在不同的夹取作业空间内，可灵活布局，为降低手爪抓取高度提供了结构支持，满足了玻璃镜片镀膜加工过程中对狭小空间内取放料的作业要求，解决了现有技术中存在的机械手集成性较差，不适合狭小空间作业要求的技术问题。
[0041]在一些实施例中，本专利技术所提供的取放物机构中，其第一安装部和第二安装部配合吸爪均设置有定位销，这样，利用定位销的设置消除吸爪所受的下压力和侧向力，同时避免上下浮动和侧向偏移，从而显著提高了吸爪的使用寿命。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0043]图1为本技术所提供的取放物机构的立体图之一；
[0044]图2为本技术所提供的取放物机构的立体图之二；
[0045]图3为本技术所提供的取放物机构的立体图之三；
[0046]图4为本技术所提供的取放物机构的平面结构示意图之一；
[0047]图5为本技术所提供的取放物机构的平面结构示意图之二；
[0048]图6为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放物机构，用于镀膜盘上下料设备，其特征在于，所述取放物机构包括：机架，所述机架与动力部件的末端相连接；第一抓取组件，所述第一抓取组件安装于所述机架上，所述第一抓取组件包括至少一个抓取部件；第二抓取组件，所述第二抓取组件安装于所述机架上，所述第二抓取组件包括两个相对设置的夹持部(44)和与所述夹持部(44)传动连接的第一动力部件，所述第一动力部件驱动两个所述夹持部(44)相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的取放物机构，其特征在于，所述第一抓取组件至少包括：第一吸爪(1)，所述第一吸爪(1)包括安装于所述机架上的第一安装部(11)，和设置于所述第一安装部(11)上的至少一个第一吸盘(12)；第二吸爪(2)，所述第二吸爪(2)包括第二动力部件、通过所述第二动力部件与所述机架可活动连接的第二安装部(21)，和设置于所述第二安装部(21)上的至少一个第二吸盘(22)；所述第二动力部件带动所述第二安装部(21)相对于所述第一吸爪(1)做避让运动。3.根据权利要求2所述的取放物机构，其特征在于，所述第二动力部件包括：升降气缸(31)，所述升降气缸(31)的一端安装于所述机架，另一端安装于所述第二安装部(21)；在所述升降气缸(31)处于升起状态时，所述第二吸盘(22)的吸附面高于所述第一吸盘(12)的吸附面，在所述升降气缸(31)处于回落状态时，所述第二吸盘(22)的吸附面低于所述第一吸盘(12)的吸附面。4.根据权利要求3所述的取放物机构，其特征在于，所述第二动力部件还包括：升降滑轨(32)，所述升降滑轨(32)的一端安装于所述第二安装部(21)；升降滑块(33)，所述升降滑块(33)在竖直方向上与所述升降滑轨(32)可滑动连接，所述升降滑块(33)安装于所述机架上。5.根据权利要求2所述的取放物机构，其特征在于，所述第一安装部(11)为框架式结构，所述第二安装部(21)位于所述框架式结构围成的通道内；所述第二动力部件带动所述第二安装部(21)在所述通道内运动，以使所述第一吸盘(12)的吸附面高于或低于所述第二吸盘(22)的吸附面。6.根据权利要求5所述的取放物机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世祥，俞春华，王永腾，蒙昌飞，熊俊敏，黄炜，伍晓斌，肖波，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：