本实用新型专利技术属于工件检测技术领域，且公开了一种工件的内径自动检测装置，包括机架，所述机架顶端的右侧固定安装有振动盘送料机构，所述机架的顶端固定安装有位于振动盘送料机构左端的放料机构，所述机架的顶端固定安装有位于放料机构前端的旋转机构。本实用新型专利技术通过滑台座下移并判断是否到位，同时伺服电机依据视觉检测相机的画面旋转通规使其与工件内侧相匹配，并通过气缸下压通规，气缸磁性开关则可对工件内径进行判断，判定其是否合格，且转盘继续旋转，使得工件进入分类机构处，合格和不合格的工件可通过取料机构取出进入分类机构进行合格品和不合格品的分类，完成自动检测，从而实现了检测效率较高且自动化程度较高的优点。的优点。的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种工件的内径自动检测装置
[0001]本技术属于工件检测
，具体是一种工件的内径自动检测装置。
技术介绍
[0002]工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式种类多样，有铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，工件在加工完成后通常需要对其进行检测使其满足尺寸要求，其中针对圆形工件检测通常需要对其内径进行检测。
[0003]常见工件的内径检测一般都是利用人工视觉进行检测，或人工使用通规塞入零件的中部进行孔径检测，然而这种检测方式较为落后，当面对大规模零件检测时，需要耗费大量的人力，同时还会造成不良率的提升，无法实现对工件的自动检测，以及对工件的筛选，来提高圆形工件孔径检测的效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种工件的内径自动检测装置，具有检测效率较高且自动化程度较高和设备通用性较高的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工件的内径自动检测装置，包括机架，所述机架顶端的右侧固定安装有振动盘送料机构，所述机架的顶端固定安装有位于振动盘送料机构左端的放料机构，所述机架的顶端固定安装有位于放料机构前端的旋转机构，所述机架的顶端固定安装有位于旋转机构左前方的取料机构，所述机架顶端的左侧固定安装有位于旋转机构左侧的分类机构，所述机架的顶端分别固定安装有位于旋转机构前端左右两侧的下压检测机构和视觉检测机构。
[0006]作为本技术的一种工件的内径自动检测装置优选技术方案，所述放料机构和取料机构以及视觉检测机构和下压检测机构分别位于旋转机构的四角位置上。
[0007]作为本技术的一种工件的内径自动检测装置优选技术方案，所述视觉检测机构包括固定杆，所述固定杆固定安装在机架的顶端，所述固定杆的外侧面活动安装有安装座，所述安装座的底端固定安装有视觉检测相机，所述视觉检测相机位于旋转机构的上方，所述固定杆的外侧面固定安装有位于视觉检测相机下方的取景圈。
[0008]作为本技术的一种工件的内径自动检测装置优选技术方案，所述下压检测机构包括延长架，所述延长架的顶端固定安装有气缸，所述气缸输出端的底端固定安装有滑台座，所述延长架的内侧面固定安装有滑轨，所述滑台座与滑轨活动卡接，所述滑台座的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端活动安装有通规，使用时，首先操作人员可将工件倒入振动盘送料机构的内部，并更换调整定位套和通规，同时启动振动盘送料机构，将工件送入放料机构，同时放料机构启动将工件放置在旋转机构的转盘上方，同时凸轮分割器启动带动转盘旋转使其旋转到视觉检测机构的下方，通过视觉检测机构上的视觉检测相机对内径进行检测，偏差过大的直接通过取料机构取出并送入分类机构使其进入不合格料
框内，偏差较小的通过启动凸轮分割器带动转盘转动使其旋转到下压检测机构的下方，同时启动气缸带动滑台座下移并判断是否到位，同时伺服电机依据视觉检测相机的画面旋转通规使其与工件内侧相匹配，并通过气缸下压通规，气缸磁性开关则可对工件内径进行判断，判定其是否合格，且转盘继续旋转，使得工件进入分类机构处，合格和不合格的工件可通过取料机构取出进入分类机构进行合格品和不合格品的分类，完成自动检测。
[0009]作为本技术的一种工件的内径自动检测装置优选技术方案，所述旋转机构包括凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端固定安装有转盘，所述转盘顶端靠近外侧面的位置上等角度开设有放置槽。
[0010]作为本技术的一种工件的内径自动检测装置优选技术方案，所述转盘顶端的外侧面固定安装有外挡圈，所述转盘的顶端固定安装有位于外挡圈内侧面的内挡圈，所述放置槽位于外挡圈和内挡圈之间，所述外挡圈和内挡圈相对靠近的一端均等角度开设有限位槽，所述限位槽的内部活动卡接有限位块，所述限位块的另一端活动安装有调节块，使用前，可依据圆形工件的直径选取合适规格的调节块并使其与限位块之间进行固定，同时将限位块与限位槽之间进行卡接，通过两个调节块即可对放置槽的直径进行控制，使得放置槽可以适配不同规格的圆形零件，满足不同工件的检测需求。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置有视觉检测机构以及下压检测机构，同时设置有振动盘送料机构和放料机构以及旋转机构，实际使用时，首先操作人员可将工件倒入振动盘送料机构的内部，并更换调整定位套和通规，同时启动振动盘送料机构，将工件送入放料机构，同时放料机构启动将工件放置在旋转机构的转盘上方，同时凸轮分割器启动带动转盘旋转使其旋转到视觉检测机构的下方，通过视觉检测机构上的视觉检测相机对内径进行检测，偏差过大的直接通过取料机构取出并送入分类机构使其进入不合格料框内，偏差较小的通过启动凸轮分割器带动转盘转动使其旋转到下压检测机构的下方，同时启动气缸带动滑台座下移并判断是否到位，同时伺服电机依据视觉检测相机的画面旋转通规使其与工件内侧相匹配，并通过气缸下压通规，气缸磁性开关则可对工件内径进行判断，判定其是否合格，且转盘继续旋转，使得工件进入分类机构处，合格和不合格的工件可通过取料机构取出进入分类机构进行合格品和不合格品的分类，完成自动检测，从而实现了检测效率较高且自动化程度较高的优点。
[0013]2、本技术通过在转盘的顶端固定有外挡圈，以及在转盘的顶端固定有位于外挡圈内侧面的内挡圈，在使用前，可依据圆形工件的直径选取合适规格的调节块并使其与限位块之间进行固定，同时将限位块与限位槽之间进行卡接，通过两个调节块即可对放置槽的直径进行控制，使得放置槽可以适配不同规格的圆形零件，满足不同工件的检测需求，从而实现了设备通用性较高的优点。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构的示意图；
[0015]图2为本技术视觉检测机构的单独示意图；
[0016]图3为本技术下压检测机构的单独示意图；
[0017]图4为本技术转盘结构的单独示意图；
[0018]图5为本技术转盘顶端结构的分解示意图；
[0019]图6为图5中A处结构的放大示意图。
[0020]图中：1、机架；2、振动盘送料机构；3、放料机构；4、旋转机构；401、凸轮分割器；402、转盘；403、外挡圈；404、内挡圈；405、限位槽；406、限位块；407、调节块；408、放置槽；5、视觉检测机构；501、固定杆；502、安装座；503、视觉检测相机；504、取景圈；6、下压检测机构；601、延长架；602、气缸；603、滑轨；604、滑台座；605、伺服电机；606、通规；7、取料机构；8、分类机构。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件的内径自动检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端的右侧固定安装有振动盘送料机构(2)，所述机架(1)的顶端固定安装有位于振动盘送料机构(2)左端的放料机构(3)，所述机架(1)的顶端固定安装有位于放料机构(3)前端的旋转机构(4)，所述机架(1)的顶端固定安装有位于旋转机构(4)左前方的取料机构(7)，所述机架(1)顶端的左侧固定安装有位于旋转机构(4)左侧的分类机构(8)，所述机架(1)的顶端分别固定安装有位于旋转机构(4)前端左右两侧的下压检测机构(6)和视觉检测机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种工件的内径自动检测装置，其特征在于：所述放料机构(3)和取料机构(7)以及视觉检测机构(5)和下压检测机构(6)分别位于旋转机构(4)的四角位置上。3.根据权利要求1所述的一种工件的内径自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(5)包括固定杆(501)，所述固定杆(501)固定安装在机架(1)的顶端，所述固定杆(501)的外侧面活动安装有安装座(502)，所述安装座(502)的底端固定安装有视觉检测相机(503)，所述视觉检测相机(503)位于旋转机构(4)的上方，所述固定杆(501)的外侧面固定安装有位于视觉检测相机(503)下方的取景圈(504)。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张渭东，马陆军，王丰盛，许楠，
申请(专利权)人：浙江迁移机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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