一种基于视觉定位技术的精密机器人用机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，且公开了一种基于视觉定位技术的精密机器人用机械臂，包括固定座，所述固定座的顶端活动安装有第一固定柱，所述第一固定柱的顶端通过转轴活动安装有第一活动臂，所述第一活动臂的另一端设有第二活动臂，所述第二活动臂的顶端固定安装有安装块。本实用新型专利技术通过位于烟雾去除，避免影响摄像头成像，同时可启动位于滑槽内部的电磁铁，电磁铁启动产生吸引力带动清洁刷左右两侧的滑块下移，并带动清洁刷下移对摄像头表面进行清洁，而断开电磁铁电源时，复位弹簧可带动滑块的自动复位并带动清洁刷的自动复位，即可实现对摄像头表面的清洁，避免影响摄像头的成像，从而实现了摄像头成像较为清楚的优点。从而实现了摄像头成像较为清楚的优点。从而实现了摄像头成像较为清楚的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位技术的精密机器人用机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体是一种基于视觉定位技术的精密机器人用机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]随着现代工业的不断发展，机械臂的运用变得越来越为广泛，为了增加机械臂的精度以及智能程度，目前市场上出现了一种基于视觉定位技术的精密机器人，这种基于视觉定位技术的机器人主要依靠摄像头进行视觉定位，在实际使用时，其摄像头部分容易受到加工工件产生的烟雾和灰尘的干扰，造成摄像头部分出现脏污影响实际使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种基于视觉定位技术的精密机器人用机械臂，具有摄像头成像较为清楚和稳定性较高的优点。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位技术的精密机器人用机械臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶端活动安装有第一固定柱(2)，所述第一固定柱(2)的顶端通过转轴活动安装有第一活动臂(3)，所述第一活动臂(3)的另一端设有第二活动臂(4)，所述第二活动臂(4)的顶端固定安装有安装块(7)，所述安装块(7)的内部固定安装有摄像头(8)，所述安装块(7)的左右两侧均固定安装有风扇(15)，所述安装块(7)正面的顶端固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)内侧面的左右两侧均开设有滑槽(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位技术的精密机器人用机械臂，其特征在于：所述滑槽(10)的内部均活动安装有滑块(11)，两个所述滑块(11)之间固定连接有清洁刷(12)，所述清洁刷(12)的背面与摄像头(8)的正面相接触。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位技术的精密机器人用机械臂，其特征在于：所述滑块(11)为铸铁制成，所述滑槽(10)内腔的底端固定安装有电磁铁(14)，所述滑块(11)的顶端固定安装有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的顶端与滑槽(10)内腔的顶端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙军，钱少华，吴显兵，季家栋，
申请(专利权)人：浙江迁移机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：