一种等变距取放装置制造方法及图纸

一种等变距取放装置，随机械手移动的支撑板上装有可直线移动的滑动板，滑动板上设有若干倾斜度不一且同一方向上间距相等的滑槽，而沿支撑板上的滑轨移动的滑块上则装有沿滑槽移动的导向块，所有导向块的连线方向与滑槽上等间距的方向一致。该等变距取放装置结构简单，但却能够有效解决产品的取放需要，极大地提高了工作效率；另一方面，该装置不仅能够满足产品取、放前后的间距要求不一的工作要求，也可以用于不同规格产品的各种间距取放要求，极大地提高了设备的适用性。

An equivariant distance take and place device

【技术实现步骤摘要】
一种等变距取放装置
本技术涉及抓取和放置物品的设备，特别是涉及一种对以取、放间距要求不一的并排物品进行抓取和放置的等变距取放装置。
技术介绍
在自动化生产设备中，产品除了随着输送线而移动，还需要相应的取放装置将输送线上的产品抓起或放置到指定位置。这些取放装置一般都针对单一产品进行取放，但对于某些体积适中且可并排放置的产品，如药品包装盒、小箱子或电子产品组装件等，可以采用能够以等间距抓取多件物品的取放装置，即等间距取放装置，以对单排多个产品实施一次性抓取和放置。但另一方面，若某些产品在取、放前后的间距要求不一，那么即使这些产品的尺寸适合并可排列放置于输送线上的产品，一般的等间距取放装置就无法适用；而为了满足这些产品的取放需要，现有的某些等间距取放装置需要设置特定的取放结构并配置智能化系统才可，但这些等间距取放装置的结构极为复杂，制作和维护成本都极为高昂。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种的等变距取放装置，满足并排物品前后间距不一的取放要求，以提高工作效率。本技术所述的等变距取放装置，包括可移动的机械手，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种等变距取放装置，包括可移动的机械手（1），机械手上装有随机械手移动的支撑板（2），其特征在于：支撑板上装有相对支撑板直线移动的滑动板（3）以及驱动滑动板移动的驱动机构（4）；支撑板上还装有滑轨（5），滑轨的方向与滑动板的移动方向相互垂直，滑轨上间隔装有若干块可沿滑轨移动的滑块（6），各滑块上并列安装有可抓取物品的抓取头（7）；滑动板上开有数量与滑块相一致的滑槽（8），各滑槽方向均与滑动板的移动方向相互倾斜且倾斜度不一，相邻滑槽沿滑轨方向的间距相等；各滑块沿滑轨方向与各滑槽一一对应并分别安装有沿滑槽移动的导向块（9），且所有导向块的连线方向与滑轨的方向一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种等变距取放装置，包括可移动的机械手（1），机械手上装有随机械手移动的支撑板（2），其特征在于：支撑板上装有相对支撑板直线移动的滑动板（3）以及驱动滑动板移动的驱动机构（4）；支撑板上还装有滑轨（5），滑轨的方向与滑动板的移动方向相互垂直，滑轨上间隔装有若干块可沿滑轨移动的滑块（6），各滑块上并列安装有可抓取物品的抓取头（7）；滑动板上开有数量与滑块相一致的滑槽（8），各滑槽方向均与滑动板的移动方向相互倾斜且倾斜度不一，相邻滑槽沿滑轨方向的间距相等；各滑块沿滑轨方向与各滑槽一一对应并分别安装有沿滑槽移动的导向块（9），且所有导向块的连线方向与滑轨的方向一致。


2.根据权利要求1所述的等变距取放装置，其特征在于：滑动板沿垂向移动，滑轨水平设置，所有滑槽沿同一垂直面倾斜设置，且相邻滑槽任一高度上的横向间距均相等，所有导向块沿水平方向设置于各滑块上。


3.根据权利要求1或2所述的等变距取放装置，其特征在于：支撑板（2）上固定安装有轨道（10），滑动板（3）上固定安装有沿轨道移动的滑动件（11）。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓检宝，何令，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44