【技术实现步骤摘要】
多产品柔性夹具
本技术涉及一种多产品柔性夹具，属于夹具设备领域。
技术介绍
机械手是实现机械化、自动化生产的机电设备，机械手可以代替人的繁重劳动，能在有害环境下操作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。在机械装配领域，机械手能够代替人力完成机械设备的装配。现有技术中的机械手在对工件取放时性能单一，只能针对同一产品夹取，工作效率较低，难以保证生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的多产品柔性夹具。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该多产品柔性夹具，包括工作台，其结构特点在于：还包括机械手和夹具组件，所述机械手安装在工作台上，所述夹具组件安装在机械手上，所述夹具组件包括转盘和多个夹具机构，所述转盘安装在机械手上，所述多个夹具机构均安装在转盘上。该多产品柔性夹具可适用于多种产品夹取、转运，适应性广，可操作性强。进一步地，所述多个夹具机构沿着转盘的轴线呈周向布置。针对不同的产品，选取适当的夹具机构，进行夹取。进一步...
【技术保护点】
1.一种多产品柔性夹具，包括工作台（1），其特征在于：还包括机械手（2）和夹具组件（3），所述机械手（2）安装在工作台（1）上，所述夹具组件（3）安装在机械手（2）上，所述夹具组件（3）包括转盘（32）和多个夹具机构（33），所述转盘（32）安装在机械手（2）上，所述多个夹具机构（33）均安装在转盘（32）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种多产品柔性夹具，包括工作台（1），其特征在于：还包括机械手（2）和夹具组件（3），所述机械手（2）安装在工作台（1）上，所述夹具组件（3）安装在机械手（2）上，所述夹具组件（3）包括转盘（32）和多个夹具机构（33），所述转盘（32）安装在机械手（2）上，所述多个夹具机构（33）均安装在转盘（32）上。
2.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述多个夹具机构（33）沿着转盘（32）的轴线呈周向布置。
3.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述转盘（32）通过联轴器（31）安装在机械手（2）上。
4.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具，其特征在于：所述夹具机构（33）包括夹具底座（34）、夹具气缸（35）和夹爪（36），所述夹具底座（34）安装在转盘（32）上，所述夹具气缸（35）安装在夹具底座（34）上，所述夹爪（36）安装在夹具气缸（35）上。
5.根据权利要求4所述的多产品柔性夹具，其...
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