一种搬运机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种搬运机械手，包括固定座、用于夹紧工件的控制手爪和设置在控制手爪内的夹紧连杆，还包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述控制手爪通过水平旋转机构可转动的设置在固定座上，所述控制手爪上设有夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸通过夹紧连杆与垂直旋转机构相连接，本发明专利技术公开的搬运机械手，通过夹紧连杆的设置，可以对控制手爪的位置进行控制，在夹紧驱动气缸的作用下，使得控制手爪对工件进行夹紧，而通过水平旋转机构和垂直旋转机构的配合，可以实现工件的水平移动和垂直翻转，便于工件在不同的加工中心之间进行搬运和加工。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手
本专利技术涉及自动化生产领域，更具体地，涉及一种搬运机械手。
技术介绍
随着科技的进步，生产逐渐趋向于自动化的生产，自动化的生产方式，可以在提高加工精准度的同时，也降低了工人的劳动强度，节约了生产成本。目前，当需要生产一些精密的铸造件，如汽车发动机缸盖等部件时，在铸造时需要通过多个工位机的加工才能完成，这时，产品需要在不同的加工中心之间相互进行传递，并且在传递的过程中，要保证传递的准确性，这样就要求手爪在搬运部件的过程中，除了不能变形，还需要根据改变手爪的位置，从而对工件的姿态进行控制，因此，现时生产汽车发动机缸盖时，都是通过人工对汽车发动机缸盖等部件进行搬运和核对，使得生产成本巨大。因此，提出一种解决上述问题的搬运机械手实为必要。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种用于对物料进行高精度搬运，并能在搬运过程中实现多姿态变换需求的一种搬运机械手。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种搬运机械手，包括固定座、用于夹紧工件的控制手爪和设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机械手，包括固定座(1)、用于夹紧工件的控制手爪(2)和设置在控制手爪(2)内的夹紧连杆(3)，其特征在于：还包括水平旋转机构(4)和垂直旋转机构(5)，所述控制手爪(2)通过水平旋转机构(4)可转动的设置在固定座(1)上，所述控制手爪(2)上设有夹紧驱动气缸(6)，所述夹紧驱动气缸(6)通过夹紧连杆(3)与垂直旋转机构(5)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，包括固定座(1)、用于夹紧工件的控制手爪(2)和设置在控制手爪(2)内的夹紧连杆(3)，其特征在于：还包括水平旋转机构(4)和垂直旋转机构(5)，所述控制手爪(2)通过水平旋转机构(4)可转动的设置在固定座(1)上，所述控制手爪(2)上设有夹紧驱动气缸(6)，所述夹紧驱动气缸(6)通过夹紧连杆(3)与垂直旋转机构(5)相连接。


2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述水平旋转机构(4)包括从动齿轮(7)、旋转轴(8)、轴承座(9)和设置在固定座(1)内的水平旋转驱动装置，所述从动齿轮(7)通过旋转轴(8)套设在轴承座(9)上，所述控制手爪(2)设置在旋转轴(8)上，所述水平旋转驱动装置通过从动齿轮(7)与控制手爪(2)相连接。


3.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于：所述水平旋转驱动装置包括直线驱动气缸(10)、驱动齿条(11)、浮动接头(12)和设置在固定座(1)内的导轨(13)，所述浮动接头(12)可移动的设置在导轨(13)上，所述直线驱动气缸(10)通过浮动接头(12)上的驱动齿条(11)与从动齿轮(7)相啮合。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继祖，曾献龙，蓝浩，
申请(专利权)人：肇庆国耀精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44