一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪制造技术

本发明专利技术属于发动机壳体辅助加工装置技术领域，具体的说是一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪，包括缸体和压盘；压盘顶部设有一组吊耳，压盘底部固连有圆杆，圆杆底部固连有空心的膨胀球；压盘顶部固连的气管通过通气孔与膨胀球连通；通过圆杆插入缸体的缸筒后膨胀球膨胀快速固定缸体，提高缸体搬运效率；本发明专利技术通过圆杆和膨胀球插入缸体上的缸筒中，使得压盘紧贴缸筒一侧，之后通过气管和通气孔向膨胀球中通入压缩空气，使得膨胀球膨胀后配合压盘卡住缸筒，提高了搬运抓手对缸体的固定和搬运效率。

A kind of self-adjusting handle for engine block

【技术实现步骤摘要】
一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪
本专利技术属于发动机壳体辅助加工装置
，具体的说是一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪。
技术介绍
发动机是汽车、航空航天、军事等领域中的重要部件。发动机壳体包裹核心零部件为主机提供稳定持续的动力输出，是整个部件的重要组成部分。发动机壳体常采用铝合金精密铸造而成，具有质量轻，外形结构复杂，刚性差，易变形的特点。发动机壳体加工工艺复杂，工序长，工位多。实际生产中，为了提高加工效率，实现自动化，无人化，智能化加工，常采用自动生产线，利用机器人或机械手自动抓取该零件。由于发动机外形结构复杂，加工工艺特殊，普通的机械手结构无法实行其自动抓取；而且发动机壳体为不规则的箱体结构在抓取过程中无法精确计算或者控制其重心，进而在抓取过程中稳定性无法得到很好的保证；此外发动机外壳体一般都采用铝合金精密铸造而成，体积大，刚性差，易变形，需要机械手的抓取机构能够进行柔性抓取保证发动机外壳体的表面质量，普通机械手无法保证其抓取力；最后在整条发动机生产线中，往往需要在多个工位布设机械手，专用机械手基本上需要在国外进口，成本高。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，解决发动机外壳体一般都采用铝合金精密铸造而成，体积大，刚性差，易变形，需要机械手的抓取机构能够进行柔性抓取保证发动机外壳体的表面质量，普通机械手无法保证其抓取力；最后在整条发动机生产线中，往往需要在多个工位布设机械手，专用机械手基本上需要在国外进口，成本高的问题，本专利技术提出的一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪，包括缸体和压盘；所述压盘顶部设有一组吊耳，压盘底部固连有圆杆，圆杆底部固连有空心的膨胀球；所述压盘顶部固连的气管通过通气孔与膨胀球连通；通过圆杆插入缸体的缸筒后膨胀球膨胀快速固定缸体，提高缸体搬运效率；工作时，将圆杆和膨胀球插入缸体上的缸筒中，使得压盘紧贴缸筒一侧，之后通过气管和通气孔向膨胀球中通入压缩空气，使得膨胀球膨胀后配合压盘卡住缸筒，即可完成对缸体的快速固定，之后通过吊耳吊起缸体进行搬运，提高了搬运抓手对缸体的固定和搬运效率，同时减少搬运抓手对缸体的损伤。优选的，所述圆杆外周固连有一组伞形的开口朝上的弹性护片，弹性护片的厚度由根部到外缘逐渐减小，弹性护片用于减少圆杆磕碰缸筒；通过弹性护片的隔离，隔绝圆杆与缸筒内壁和边缘的刚性接触，从而减少缸体在搬运过程中受到的损伤，进一步增加搬运抓手的搬运效率。优选的，所述弹性护片根部设有环形的支撑囊，支撑囊通过一号孔与通气孔连通；通过支撑囊提高弹性护片对缸筒的支撑力，减少缸体晃动；当膨胀球通入压缩空气后夹紧缸筒时，一部分压缩气体经通气孔和一号孔充入支撑囊中，使得支撑囊带动弹性护片膨胀并张开，进而使得弹性护片挤紧缸筒内壁，进而减少缸体因重心不均匀而引起的摇摆晃动，进而进一步减少圆杆磕碰缸筒内壁和边缘，增加搬运抓手对缸体固定的稳定性。优选的，所述膨胀球中镶嵌有一组U形的钢丝，钢丝端延伸至膨胀球外部并与圆杆固连，钢丝用于提高膨胀球的承载力；通过U形的钢丝与与圆杆的固连进一步提高了膨胀球的承载力，防止膨胀球因搬运抓手搬运过程中晃动而出现的松脱，进一步增加搬运抓手对缸体的可靠固定，减少安全隐患，进一步增加搬运抓手的搬运效率。优选的，所述膨胀球上方的圆杆上固连有环形的弹性耐磨材料制成的护套，护套开口朝下并与膨胀球配合；所述护套与膨胀球之间涂有滑石粉；护套用于减少缸体对膨胀球的磨损；通过护套减少缸筒边缘对膨胀球的磨损，进而减少膨胀球的漏气，增加膨胀球的使用寿命，同时配合护套与膨胀球之间涂有滑石粉，进一步减少膨胀球在变形过程中与护套之间的磨损，进一步增加搬运抓手的使用寿命。优选的，所述圆杆内开设有滑孔，滑孔中滑动连接有滑杆；所述滑杆底部延伸至膨胀球内部的一端通过一组拉绳与膨胀球内壁固连；所述滑杆顶部延伸至压盘上方的一端固连有起吊环，起吊环通过吊绳与吊耳固连，吊绳处于松弛状态；通过滑杆带动拉绳使得膨胀球快速收缩，增加缸体的搬运效率；当搬运抓手将缸体搬运至预定位置后，通过气管对膨胀球进行放气，使得膨胀球逐渐缩小，此时通过起吊设备拉起起吊环，起吊环带动滑杆向上滑动，进而带动拉绳快速辅助膨胀球放气并缩小，当起吊环带动滑杆滑动后张紧吊绳时，起吊环带动吊耳和压盘向上拉起，进而进一步增加搬运抓手与缸体的脱离速度，进一步提高搬运抓手的搬运效率。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪，通过将圆杆和膨胀球插入缸体上的缸筒中，使得压盘紧贴缸筒一侧，之后通过气管和通气孔向膨胀球中通入压缩空气，使得膨胀球膨胀后配合压盘卡住缸筒，即可完成对缸体的快速固定，之后通过吊耳吊起缸体进行搬运，提高了搬运抓手对缸体的固定和搬运效率，同时减少搬运抓手对缸体的损伤。2.本专利技术所述的一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪，通过一部分压缩气体经通气孔和一号孔充入支撑囊中，使得支撑囊带动弹性护片膨胀并张开，进而使得弹性护片挤紧缸筒内壁，进而减少缸体因重心不均匀而引起的摇摆晃动，进而进一步减少圆杆磕碰缸筒内壁和边缘，增加搬运抓手对缸体固定的稳定性。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的局部剖视图；图3是图2中A处局部放大图；图中：缸体1、压盘11、吊耳12、圆杆13、膨胀球14、气管15、通气孔16、弹性护片17、支撑囊18、一号孔19、钢丝2、护套21、滑孔22、滑杆23、拉绳24、起吊环25、吊绳26。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图3所示，本专利技术所述的一种具有自调节功能的发动机缸体1搬运手爪，包括缸体1和压盘11；所述压盘11顶部设有一组吊耳12，压盘11底部固连有圆杆13，圆杆13底部固连有空心的膨胀球14；所述压盘11顶部固连的气管15通过通气孔16与膨胀球14连通；通过圆杆13插入缸体1的缸筒后膨胀球14膨胀快速固定缸体1，提高缸体1搬运效率；工作时，将圆杆13和膨胀球14插入缸体1上的缸筒中，使得压盘11紧贴缸筒一侧，之后通过气管15和通气孔16向膨胀球14中通入压缩空气，使得膨胀球14膨胀后配合压盘11卡住缸筒，即可完成对缸体1的快速固定，之后通过吊耳12吊起缸体1进行搬运，提高了搬运抓手对缸体1的固定和搬运效率，同时减少搬运抓手对缸体1的损伤。作为本专利技术的一种实施方式，所述圆杆13外周固连有一组伞形的开口朝上的弹性护片17，弹性护片17的厚度由根部到外缘逐渐减小，弹性护片17用于减少圆杆13磕碰缸筒；通过弹性护片17的隔离，隔绝圆杆13与缸筒内壁和边缘的刚性接触，从而减少缸体1在搬运过程中受到的损伤，进一步增加搬运抓手的搬运效率。作为本专利技术的一种实施方式，所述弹性护片17根部设有环形的支撑囊18，支撑囊1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪，其特征在于：包括缸体(1)和压盘(11)；所述压盘(11)顶部设有一组吊耳(12)，压盘(11)底部固连有圆杆(13)，圆杆(13)底部固连有空心的膨胀球(14)；所述压盘(11)顶部固连的气管(15)通过通气孔(16)与膨胀球(14)连通；通过圆杆(13)插入缸体(1)的缸筒后膨胀球(14)膨胀快速固定缸体(1)，提高缸体(1)搬运效率。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪，其特征在于：包括缸体(1)和压盘(11)；所述压盘(11)顶部设有一组吊耳(12)，压盘(11)底部固连有圆杆(13)，圆杆(13)底部固连有空心的膨胀球(14)；所述压盘(11)顶部固连的气管(15)通过通气孔(16)与膨胀球(14)连通；通过圆杆(13)插入缸体(1)的缸筒后膨胀球(14)膨胀快速固定缸体(1)，提高缸体(1)搬运效率。


2.根据权利要求1所述的一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪，其特征在于：所述圆杆(13)外周固连有一组伞形的开口朝上的弹性护片(17)，弹性护片(17)的厚度由根部到外缘逐渐减小，弹性护片(17)用于减少圆杆(13)磕碰缸筒。


3.根据权利要求2所述的一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪，其特征在于：所述弹性护片(17)根部设有环形的支撑囊(18)，支撑囊(18)通过一号孔(19)与通气孔(16)连通；通过支撑囊(18)提高弹性护片(17)对缸筒的支撑力，减少缸体(1)晃动。


4.根据权利要求3所述的一种具有自调节功能的发动机缸体搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾献龙，
申请(专利权)人：肇庆国耀精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44