一种机器人末端夹持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人末端夹持器，包括菱形端拾器、成品气爪、毛胚气爪，所述菱形端拾器包括固定端、成品气爪连接端和毛胚气爪连接端，所述固定端设有固定座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端分别设有成品气爪连接座和毛胚气爪连接座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端相邻设置，所述成品气爪、毛胚气爪分别连接在成品气爪连接座和毛胚气爪连接座上，所述成品气爪上设有成品夹爪，毛胚气爪上设有毛胚夹爪。本实用新型专利技术结构简单，能够适用多种规格汽缸套和多个生产工序，实现了同一机器人对多种气缸套在不同工序中的安全夹持，且减少了夹持器数量、检修维护方便、工作效率高，有利于降低检修维护成本和生产成本。

A robot end clamp

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端夹持器
本技术涉及自动化设备
，具体地涉及一种机器人末端夹持器。
技术介绍
随着计算机技术不断向智能化方向发展，机器人应用领域得到不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，目前气缸套制造中自动化程度越来越高，工业机器人在气缸套制造中的应用也越来越广泛，由于汽缸套的种类较多，在不同的环境下需要不同的夹持系统，现有的机器人末端夹持器数量多、检修维护成本高，工作效率低，不利于降低生产成本。为此，亟需一种能够适用多种规格汽缸套和多个生产工序的机器人末端夹持器，以保证同一机器人对多种气缸套在不同工序中的实现安全夹持，以减低生产成本和检修维护成本。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中提到的技术问题，本技术提供了一种机器人末端夹持器，包括菱形端拾器、成品气爪、毛胚气爪，所述菱形端拾器包括固定端、成品气爪连接端和毛胚气爪连接端，所述固定端设有固定座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端分别设有成品气爪连接座和毛胚气爪连接座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端相邻设置，所述成品气爪、毛胚气爪分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人末端夹持器，其特征在于：包括菱形端拾器、成品气爪、毛胚气爪，所述菱形端拾器包括固定端、成品气爪连接端和毛胚气爪连接端，所述固定端设有固定座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端分别设有成品气爪连接座和毛胚气爪连接座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端相邻设置，所述成品气爪、毛胚气爪分别连接在成品气爪连接座和毛胚气爪连接座上，所述成品气爪上设有成品夹爪，毛胚气爪上设有毛胚夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端夹持器，其特征在于：包括菱形端拾器、成品气爪、毛胚气爪，所述菱形端拾器包括固定端、成品气爪连接端和毛胚气爪连接端，所述固定端设有固定座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端分别设有成品气爪连接座和毛胚气爪连接座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端相邻设置，所述成品气爪、毛胚气爪分别连接在成品气爪连接座和毛胚气爪连接座上，所述成品气爪上设有成品夹爪，毛胚气爪上设有毛胚夹爪。


2.根据权利要求1所述的机器人末端夹持器，其特征在于：所述成品夹爪包括设于成品气爪上的两个相对应的第一气爪大指和第二气爪大指。


3.根据权利要求2所述的机器人末端夹持器，其特征在于：所述毛胚夹爪包括设于毛胚气爪上的两个相对应的第一上料夹指和第二上料夹指，所述第一上料夹指上还设有夹持孔，所述夹持孔外侧设有气缸安...

【专利技术属性】
技术研发人员：许朋，王帅，刘芳，马晓阳，
申请(专利权)人：河南中原智信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41