末端执行器制造技术
【技术实现步骤摘要】
末端执行器
本技术涉及焊接领域，特别涉及一种末端执行器。
技术介绍
电弧传感器作为末端执行器，与其他类型的传感器相比，不受弧光、弧热、磁场、飞溅等因素的干扰，焊炬与传感器为一体，即它的监测点与焊接点是统一的，不存在传感器先行的问题，是完全实时的传感器，因此特别适合狭窄空间或折角变化较大的角焊缝的焊接跟踪。但目前传感器受限于空间问题，容易与工件碰撞，从而影响内部元件。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对末端执行器的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种末端执行器，适用于焊接机器人，占用空间小，可有效避免与焊接工件发生碰撞带来的问题，且操作灵活。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种末端执行器，包括：上盖、上壳体、中壳体、下壳体、下盖、水气室、保护气罩、水气嘴、螺钉。进一步的，上盖、上壳体、中壳体、下壳体、下盖共同构成圆柱形的主体结构，在该主体结构的前端部为水气室和保护气罩，在该主体结构的后端部为水气嘴，螺钉在下壳体上起到紧固作用。进一步的，内部结构包括：导电杆、空心轴、光码盘、空心电机、滑块、球轴承、气室、冷却水室、平衡块。进一步的，空心电机的转子固定在空心轴上，空心轴通过滑块以及球轴承与导电杆相连，通过滑块位置的变化可以调节导电杆与空心轴的偏心距。附图说明图1为本技术的末端执行器整体示意图。图2为本技术的末端执行器结构示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本技术所述的末端执行器，整体结构包括：上盖1、上壳体2、中壳体3、下壳体4、下...
【技术保护点】
一种末端执行器，包括：上盖(1)、上壳体(2)、中壳体(3)、下壳体(4)、下盖(5)、水气室(6)、保护气罩(7)、水气嘴(8)、螺钉(9)；其特征在于：上盖(1)、上壳体(2)、中壳体(3)、下壳体(4)、下盖(5)共同构成圆柱形的主体结构，在该主体结构的前端部为水气室(6)和保护气罩(7)，在该主体结构的后端部为水气嘴(8)，螺钉(9)在下壳体(4)上起到紧固作用；内部结构包括：导电杆(10)、空心轴(11)、光码盘(12)、空心电机(13)、滑块(14)、球轴承(15)、气室(16)、冷却水室(17)、平衡块(18)；空心电机(13)的转子固定在空心轴(11)上，空心轴(11)通过滑块(14)以及球轴承(15)与导电杆(10)相连，通过滑块(14)位置的变化可以调节导电杆(10)与空心轴(11)的偏心距。
【技术特征摘要】
1.一种末端执行器，包括：上盖(1)、上壳体(2)、中壳体(3)、下壳体(4)、下盖(5)、水气室(6)、保护气罩(7)、水气嘴(8)、螺钉(9)；其特征在于：上盖(1)、上壳体(2)、中壳体(3)、下壳体(4)、下盖(5)共同构成圆柱形的主体结构，在该主体结构的前端部为水气室(6)和保护气罩(7)，在该主体结构的后端部为水气嘴(8)，螺钉(9)在下壳体(4)上起到紧固作用；内部结构包括：导电杆(10)、空心轴...
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