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本实用新型提供一种末端执行器，包括上盖、上壳体、中壳体、下壳体、下盖、水气室、保护气罩、水气嘴、螺钉。上盖、上壳体、中壳体、下壳体、下盖共同构成圆柱形的主体结构，在该主体结构的前端部为水气室和保护气罩，在该主体结构的后端部为水气嘴，螺钉在下...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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