The utility model discloses a robot end mechanism for end cap erecting, comprising a soleplate, a first cylinder, a second cylinder, a third cylinder and a fourth cylinder. The first cylinder through the first connecting block is fixed on the bottom side of the central cylinder; second by the first connecting plate and the mounting plate is fixed on the bottom end of the cylinder through the connecting block second, second connected to the pressure riveting riveting slider, slider is provided with a pressure riveting, riveting slide block is fixed to the linear slide; third cylinder is fixed on the first connecting board fourth; the cylinder plate is fixed on the bottom plate connected by second symmetrically arranged on both ends of a bottom plate structure. At the end of the robot mechanism of the utility model provides a comprehensive product to grab, grab, cover cover pressing, riveting and other functions, in the riveting position and product end from similar circumstances, can be compatible with various length, various end point products, fully meet the production demand. Reduce changeover time, reduce the cost of fixture.
【技术实现步骤摘要】
一种用于端盖组立的机器人末端机构
本技术涉及电机组装领域,尤其涉及一种用于端盖组立的机器人末端机构。
技术介绍
机器人组立是通过机器人进行产品零件装配、粘接的生产工艺,常见于3C电子行业和汽车行业。端盖组立是机器人组立中的一种工序。现有的一般采用两种方式进行端盖组立:1)机器人将产品放置到治具上,振动盘将端盖输送到产品端部附近,由治具上的气缸将端盖压入产品并进行铆接。2)机器人将产品放置到治具上,并从振动盘上抓取端盖放置到产品两端,由治具上的气缸将端盖推入产品并进行铆接。如公开号为CN201420805362.3的专利文件所描述的一种端盖组立组装机,其主要组成结构包括相互连接的上机架和压力机架,该组装机通过上机架上设置的下压机构的一步下压实现端盖与产品(电容,导电条左右件,热敏电阻,刷架)的组装。以上方法虽然稳定性很好,但是治具通用型较差且成本较高,当产品长度改变或产品弯曲角度变化时,需要更换治具,未充分利用机器人的柔性;并且上述端盖组立组装机在工作过程中需要人工放置料件,会在一定程度上降低装配效率。
技术实现思路
本技术针对上述技术不足和缺陷,提供了一种综合产品抓取、端盖抓取、端盖压入、铆接等功能的高精度,高效率的机器人末端机构。本技术解决其技术问题,采用的技术方案是,提出一种用于端盖组立的机器人末端机构,包括:底板,第一气缸,第二气缸,第三气缸,第四气缸;底板中心设有若干用于连接机器人手臂端部的圆形孔;第一气缸通过第一连接块固定于底板一侧中部;第二气缸由第一连接板和安装板固定于底板一端,第二气缸通过第二连接块连接至压铆滑块;压铆滑块上设有压铆头,压铆滑块固 ...
【技术保护点】
一种用于端盖组立的机器人末端机构,其特征在于,包括:底板,第一气缸,第二气缸,第三气缸,第四气缸;所述底板中心设有若干用于连接机器人手臂端部的圆形孔;所述第一气缸通过第一连接块固定于底板一侧中部;所述第二气缸由第一连接板和安装板固定于底板一端,所述第二气缸通过第二连接块连接至压铆滑块;所述压铆滑块上设有压铆头,所述压铆滑块固定于第二直线滑轨板上;所述第三气缸固定于第一连接板上;所述第四气缸通过第二连接板固定于底板上。
【技术特征摘要】
1.一种用于端盖组立的机器人末端机构,其特征在于,包括:底板,第一气缸,第二气缸,第三气缸,第四气缸;所述底板中心设有若干用于连接机器人手臂端部的圆形孔;所述第一气缸通过第一连接块固定于底板一侧中部;所述第二气缸由第一连接板和安装板固定于底板一端,所述第二气缸通过第二连接块连接至压铆滑块;所述压铆滑块上设有压铆头,所述压铆滑块固定于第二直线滑轨板上;所述第三气缸固定于第一连接板上;所述第四气缸通过第二连接板固定于底板上。2.如权利要求1所述的一种用于端盖组立的机器人末端机构,其特征在于,所述第一气缸与第一连接块为上下连接固定结构,该上下连接固定结构沿水平方向延伸且一端固定于底板,另一端连接至第一直线滑轨板,所述第一直线滑轨板上设有一凹槽,所述凹槽截面为矩形且矩形两短边中部都设有一向外的半圆形缺口。3.如权利要求2所述的一种用于端盖组立的机器人末端机构,其特征在于,所述第一直线滑轨板上设有一抓手,所述抓手分为抓手上部分和抓手下部分,所述抓手上部分和抓手下部分分别经由固定块设置于第一直线滑轨板的凹槽中;所述抓手上部分下表面设有第一缺口,所述第一缺口由抓手上部分底部向上凹陷形成,所述抓手下部分上表面设有第二缺口,所述第二缺口由抓手下部分顶部向下凹陷形成。4.如权利要求1所述的一种用于端盖组立的机器人末端机构,其特征在于,所述第一连接板沿上下方向延伸,且与第一气缸同侧固定于底板一端,所述第一连接板上部设有一水平方向延伸的半圆形安装板,所述半圆形安装板上固定有第二气...
【专利技术属性】
技术研发人员:李尖,张凯鹏,刘亚南,马佳健,周剑锋,吴积伟,徐兴文,李天曦,潘江锋,
申请(专利权)人:宁波蓝圣智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。