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本发明提供一种便于拆装的机器人用抓取装置，包括安装板，所述安装板内部对称转动连接两个横向布置的丝杆，两个所述丝杆环形外侧均通过滚珠螺母副连接倒T型螺母座，两个所述倒T型螺母座均滑动连接在安装板内，两个所述倒T型螺母座下端均固定连接倒U型架，...
该专利属于王晓亮所有，仅供学习研究参考，未经过王晓亮授权不得商用。

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