【技术实现步骤摘要】
一种自动抓料装置
本技术涉及自动化领域，具体涉及一种自动抓料装置。
技术介绍
为了提高自动化程度，在现有的一些场所，多会采用自动抓放料装置，用于抓料和放料，用自动化的抓料方式代替原来人工，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。而现有的一些抓放料装置结构比较复杂，重量较重，维修时拆卸繁琐费时费力，无形中增加了成本。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的不足，在于提供一种结构简单、维修方便、成本低的自动抓料装置。本技术的具体技术方案如下：一种自动抓料装置，包括螺杆，自上而下依次设置的气缸、气缸座、固定螺母、爪支撑和至少两个抓爪，所述气缸与气缸座连接，所述螺杆自下而上依次穿过爪支撑、固定螺母、气缸座后与气缸的输出轴连接，螺杆远离气缸的一端设有调节螺母；所述抓爪由连接部和抓取部组成，连接部位于抓取部的上方，抓爪连接部的上端转动连接在气缸座底部外侧，抓爪连接部的底部设有滑动槽，在抓爪连接部的滑动槽中通过轴转动连接在爪支撑的外侧。作为进一步改进，所述抓爪有4个作为进一步改进，所述气缸座底部...
【技术保护点】
1.一种自动抓料装置，其特征在于包括螺杆，自上而下依次设置的气缸、气缸座、固定螺母、爪支撑和至少两个抓爪，所述气缸与气缸座连接，所述螺杆自下而上依次穿过爪支撑、固定螺母、气缸座后与气缸的输出轴连接，螺杆远离气缸的一端设有调节螺母；/n所述抓爪由连接部和抓取部组成，连接部位于抓取部的上方，抓爪连接部的上端转动连接在气缸座底部外侧，抓爪连接部的底部设有滑动槽，在抓爪连接部的滑动槽中通过轴转动连接在爪支撑的外侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动抓料装置，其特征在于包括螺杆，自上而下依次设置的气缸、气缸座、固定螺母、爪支撑和至少两个抓爪，所述气缸与气缸座连接，所述螺杆自下而上依次穿过爪支撑、固定螺母、气缸座后与气缸的输出轴连接，螺杆远离气缸的一端设有调节螺母；
所述抓爪由连接部和抓取部组成，连接部位于抓取部的上方，抓爪连接部的上端转动连接在气缸座底部外侧，抓爪连接部的底部设有滑动槽，在抓爪连接部的滑动槽中通过轴转动连接在爪支撑的外侧。
2.根据权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：所述抓爪有4个。
3.根据权利要求2所述的自动抓料装置，其特征在于：所述气缸座底部外侧均匀设置有4个第一凸耳，各个第一凸耳上均设有第一竖直切口，第一竖直切口的两侧分别设有第一销孔，抓爪连接部的上端设有第二销孔，所述抓爪连接部的上端设在第一竖直切口内、同时设有第一销...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹龙海，易良万，
申请(专利权)人：上海派尼科技实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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