一种用于制鞋设备的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于制鞋设备的抓取机构，包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的丝杠传动装置，所述夹持装置包括连接架、固定于连接架下方且用于夹持鞋面本体的夹持组件、设在固定架上且用于驱动夹持组件夹持或松开的第一气缸以及与丝杠传动装置相连且用于控制连接架上下位移的第二气缸。相比现有的抓取机构，本实用新型专利技术节省人力、生产效率高且能够自动将鞋面本体按压在下模上以及从下模上取下胶合好鞋底的鞋子。通过设置夹持装置能够稳定地对鞋面本体进行夹持，从而提高了本实用新型专利技术的可靠性。

A grabbing mechanism for shoemaking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于制鞋设备的抓取机构
本技术涉及鞋类设备
，具体涉及一种用于制鞋设备的抓取机构。
技术介绍
鞋子有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就专利技术了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。现有的鞋子在鞋底的制作过程中，需要通过人工进行加胶、盖上模、通过下模内的加热装置对其进行加热定型后，开上模、进行二次加胶，最后将鞋面本体按压在下模上，下模内的加热装置对其进行加热定型后，将鞋子取出，去毛边后形成成品，其操作复杂缓慢，从而降低了生产效率。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种节省人力、生产效率高且能够自动将鞋面本体按压在下模上以及从下模上取下鞋子的用于制鞋设备的抓取机构。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种用于制鞋设备的抓取机构，包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的丝杠传动装置，所述夹持装置包括连接架、固定于连接架下方且用于夹持鞋面本体的夹持组件、设在固定架上且用于驱动夹持组件夹持或松开的第一气缸以及与丝杠传动装置相连且用于控制连接架上下位移的第二气缸。上述结构中，将本技术安装于制鞋设备上。通过第二气缸伸出气缸轴，控制连接架向下位移，第一气缸伸出气缸轴驱动夹持组件张开，当夹持组件到达鞋面本体的侧面时，第一气缸的气缸轴回缩，控制夹持组件对鞋面本体的夹持，通过第二气缸的气缸轴回缩，控制连接架向上位移，通过丝杠传动装置控制连接架朝向转动盘移动至鞋面本体位于下模正上方，第二气缸伸出气缸轴，控制连接架向下位移，鞋面本体放置于下模上与其配合，第一气缸伸出气缸轴，控制夹持组件松开鞋面本体，第二气缸控制连接架向上复位，丝杠传动装置控制连接架轴向位移，进行复位。在制鞋设备上设置两组本技术，第二组位于下一个工位，用于将胶合好的鞋面本体从下模上取下，从而实现了通过设备自动将鞋面本体安装于下模上以及从下模上取下，减少了人力的使用，提高了生产效率。本技术进一步设置为，所述支撑架包括支撑板以及设在支撑板两侧与机架相固定的支撑柱，所述支撑板上设有用于提取装置位移的限位通道，所述夹持装置位于支撑柱之间。采用上述结构，提高了支撑架的受力强度，从而增加了提取装置在提取上模时的稳定性。通过设置限位通道能够便于提取装置控制上模精准的位移到下模的正上方，提高了本技术的可靠性。本技术进一步设置为，所述支撑板朝向转动盘的端部设有固定板，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠以及与丝杠上螺纹连接的移动块，所述丝杠一端与电机相连，另一端固定于固定板上，所述夹持装置固定于移动块下方。上述结构中，通过电机带动丝杠转动，从而使得移动块带动夹持装置相对丝杠轴向位移，采用丝杠传动的方式能够提高本技术的稳定性。本技术进一步设置为，所述连接架包括与第二气缸相连的承载板、设在承载板两侧的挡板以及设在承载板下方与两侧挡板相连的隔板，所述第一气缸位于承载板与隔板之间，所述第一气缸的气缸轴穿过隔板与夹持组件相连。采用上述结构，能够增加连接架的受力强度以及稳定性，能够提高第一气缸运行时的稳定性，防止其颤动而产生噪音，从而提高了本技术的可靠性。本技术进一步设置为，所述夹持组件包括与第一气缸的气缸轴相连接的第一铰接板、分别与第一铰接板两端呈活动铰接的第二铰接板与第三铰接板以及分别与第二铰接板、第三铰接板呈活动铰接的第一夹持臂与第二夹持臂，所述挡板上设有用于与第二铰接板、第三铰接板相配合的开口槽，所述第二铰接板、第三铰接板的中心位置通过固活动杆固定于活动槽内，所述第二铰接板、第三铰接板相对活动杆可转动，所述第一夹持臂与第二夹持臂交叉设置，且相交处通过活动轴相连。上述结构中，第一气缸的气缸轴向外移动时，第一铰接板带动第二铰接板与第三铰接板相对活动杆向内转动，使得第一夹持臂与第二夹持臂向外张开；当第一气缸的气缸轴向内移动时，第一铰接板带动第二铰接板与第三铰接板相对活动杆向外转动，使得第一夹持臂与第二夹持臂向内夹持，从而实现了对鞋面本体的夹持与松开。通过设置开口槽能够便于第二铰接本与第三铰接板进行转动，从而增加了本技术的可靠性。本技术进一步设置为，所述第一夹持臂与第二夹持臂的底端相对设置有夹板。上述结构中，通过设置夹板能够增加第一夹持臂、第二夹持臂与鞋面本体的夹持面积，从而能够防止鞋面本体从第一夹持臂与第二夹持臂上脱落，增加了本技术的可靠性。本技术进一步设置为，所述夹板通过螺栓与第一夹持臂、第二夹持臂相连。采用上述结构，能够便于更换夹板，避免夹板老化后无法更换或操作复杂而浪费时间，从而提高了本技术的便捷性。本技术进一步设置为，所述夹板采用弹性材质。采用上述结构，能够防止夹持板对鞋面本体造成磨损，从而提高了本技术可靠性。本技术的有益效果：相比现有的抓取机构，本技术节省人力、生产效率高且能够自动将鞋面本体按压在下模上以及从下模上取下胶合好鞋底的鞋子。通过设置夹持装置能够稳定地对鞋面本体进行夹持，从而提高了本技术的可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中夹持组件的结构示意图。图中标号含义：1-支撑架；11-支撑板；111-限位通道；112-固定板；12-支撑柱；2-夹持装置；21-第一气缸；22-第二气缸；3-丝杠传动装置；31-电机；32-丝杠；33-移动块；4-连接架；41-承载板；42-挡板；43-隔板；5-夹持组件；51-第一铰接板；52-第二铰接板；53-第三铰接板；54-第一夹持臂；541-活动轴；55-第二夹持臂；521-开口槽；6-夹板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图2所示的一种用于制鞋设备的抓取机构，包括支撑架1、设在支撑架1下方用于夹取鞋面本体的夹持装置2以及用于控制夹持装置2朝向转动盘往复移动的丝杠32传动装置3，所述夹持装置2包括连接架4、固定于连接架4下方且用于夹持鞋面本体的夹持组件5、设在固定架上且用于驱动夹持组件5夹持或松开的第一气缸21以及与丝杠32传动装置3相连且用于控制连接架4上下位移的第二气缸22。上述结构中，将本技术安装于制鞋设备上。通过第二气缸22伸出气缸轴，控制连接架4向下位移，第一气缸21伸出气缸轴驱动夹持组件5张开，当夹持组件5到达鞋面本体的侧面时，第一气缸21的气缸轴回缩，控制夹持组件5对鞋面本体的夹持，通过第二气缸22的气缸轴回缩，控制连接架4向上位移，通过丝杠32传动装置3控制连接架4朝向转动盘移动至鞋面本体位于下模正上方，第二气缸22伸出气缸轴，控制连接架4向下位移，鞋面本体放置于下模上与其配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制鞋设备的抓取机构，其特征在于：包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的丝杠传动装置，所述夹持装置包括连接架、固定于连接架下方且用于夹持鞋面本体的夹持组件、设在固定架上且用于驱动夹持组件夹持或松开的第一气缸以及与丝杠传动装置相连且用于控制连接架上下位移的第二气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于制鞋设备的抓取机构，其特征在于：包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的丝杠传动装置，所述夹持装置包括连接架、固定于连接架下方且用于夹持鞋面本体的夹持组件、设在固定架上且用于驱动夹持组件夹持或松开的第一气缸以及与丝杠传动装置相连且用于控制连接架上下位移的第二气缸。


2.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓取机构，其特征在于：所述支撑架包括支撑板以及设在支撑板两侧与机架相固定的支撑柱，所述支撑板上设有用于提取装置位移的限位通道，所述夹持装置位于支撑柱之间。


3.根据权利要求2所述的一种用于制鞋设备的抓取机构，其特征在于：所述支撑板朝向转动盘的端部设有固定板，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠以及与丝杠上螺纹连接的移动块，所述丝杠一端与电机相连，另一端固定于固定板上，所述夹持装置固定于移动块下方。


4.根据权利要求1所述的一种用于制鞋设备的抓取机构，其特征在于：所述连接架包括与第二气缸相连的承载板、设在承载板两侧的挡板以及设在承载板下...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立程，
申请(专利权)人：温州美联美鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33