【技术实现步骤摘要】
一种新型夹持装置
本技术涉及工件生产的配件设备，尤其涉及一种新型夹持装置。
技术介绍
夹持器广泛应用于自动化生产线，以实现工件的夹持操作。随着各行业自动化水平的提高，夹持器不仅广泛应用于传统的工业领域，同时也逐渐深入在汽车、医疗、食品、服务机器人等领域，为满足多品种的需求，对夹持器的设计及性能提出了新的要求。现有技术中，绝大部分的夹持机构仅能满足部分工件的夹持功能，针对较大工件需选择大型夹持机构，而针对较小工件则需选择小型夹持机构，而工厂在生产过来中，会经常同时碰到大小不一的工件需要选择不同类型的夹持机构，操作起来不方便，严重影响工作效率，夹持效果不理想，同时目前市场上的夹持装置多数结构复杂，例如授权公告日为2015年11月18日的中国专利CN104400791B文献内公开了一种机械手夹持装置。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单合理、适应不同大小的工件、夹持效果好、降低生产成本、提高企业生产利润的新型夹持装置。为解决此技术问题，本技术采取以下方案：一种新型夹持装置，包括固定台...
【技术保护点】
1.一种新型夹持装置，包括固定台、驱动装置、主动转轴、从动转轴、连接杆、主动齿轮、从动齿轮、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，其特征在于：所述固定台上表面左部和右部分别设有第一支撑座和第二支撑座，所述主动转轴两端分别与第一支撑座和第二支撑座可转动连接且主动转轴两端端部分别穿出第一支撑座和第二支撑座，所述第一夹持臂和第二夹持臂底部分别与主动转轴两端端部相连接，所述从动转轴两端分别与第一支撑座和第二支撑座可转动连接且从动转轴两端端部分别穿出第一支撑座和第二支撑座，所述第三夹持臂和第四夹持臂底部分别与从动转轴两端端部相连接，所述主动转轴和从动转轴平行间隔排列设置，所...
【技术特征摘要】
1.一种新型夹持装置，包括固定台、驱动装置、主动转轴、从动转轴、连接杆、主动齿轮、从动齿轮、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，其特征在于：所述固定台上表面左部和右部分别设有第一支撑座和第二支撑座，所述主动转轴两端分别与第一支撑座和第二支撑座可转动连接且主动转轴两端端部分别穿出第一支撑座和第二支撑座，所述第一夹持臂和第二夹持臂底部分别与主动转轴两端端部相连接，所述从动转轴两端分别与第一支撑座和第二支撑座可转动连接且从动转轴两端端部分别穿出第一支撑座和第二支撑座，所述第三夹持臂和第四夹持臂底部分别与从动转轴两端端部相连接，所述主动转轴和从动转轴平行间隔排列设置，所述主动齿轮和从动齿轮分别套设于主动转轴和从动转轴上且主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述连接杆一端与主动转轴相固接且连接杆与主动转轴相垂直，所述驱动装置输出轴与连接杆远离与主动转轴连接的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉泳，何丹明，李文贤，欧阳淮北，
申请(专利权)人：德林智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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