【技术实现步骤摘要】
一种多行走方式的工业机器人行走机构
本专利技术涉及机器人
，具体为一种多行走方式的工业机器人行走机构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。虽然现有专利(公告号：CN107458494A)公开了一种适应多种地形的工业机器人行走机构，包括机体，机体上设有驱动轮机构、导向轮机构和两个步行机构；所述导向轮机构包括转动安装在机体一端的第一转动座，所述机体内设有第一转向电机，所述第一转向电机通过齿轮组与第一转动座连接，所述第一转动座的底部竖直设有不少于两个第一升降升缩杆，所述第一升降升缩杆下端通过减震机构转动安装有导向轮。但是在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、该装置的行走方向单一，无法根据需要调节装置的行走方向，具有一定的局限性，不便于工业机器人进行运转；
【技术保护点】
1.一种多行走方式的工业机器人行走机构，包括横行架(5)、基座(7)和纵行架(8)，其特征在于：所述基座(7)的内部安装有安装板(701)，所述安装板(701)的内部设有滑动槽(702)，所述安装板(701)的两端焊接有支撑架(703)，所述安装板(701)的顶部通过螺栓安装有两组滑槽(704)，所述滑槽(704)的顶部通过滑块(601)活动安装有底座(6)，所述基座(7)的顶部通过螺栓安装有纵行架(8)，所述纵行架(8)的内部活动安装有安装轴架(9)，所述安装轴架(9)的底部活动安装在滑动槽(702)的内部，所述纵行架(8)的顶部通过两组安装轴架(9)与底座(6)连接；/...
【技术特征摘要】
1.一种多行走方式的工业机器人行走机构，包括横行架(5)、基座(7)和纵行架(8)，其特征在于：所述基座(7)的内部安装有安装板(701)，所述安装板(701)的内部设有滑动槽(702)，所述安装板(701)的两端焊接有支撑架(703)，所述安装板(701)的顶部通过螺栓安装有两组滑槽(704)，所述滑槽(704)的顶部通过滑块(601)活动安装有底座(6)，所述基座(7)的顶部通过螺栓安装有纵行架(8)，所述纵行架(8)的内部活动安装有安装轴架(9)，所述安装轴架(9)的底部活动安装在滑动槽(702)的内部，所述纵行架(8)的顶部通过两组安装轴架(9)与底座(6)连接；
所述底座(6)的顶部通过螺栓安装有横行架(5)，所述横行架(5)的内部活动安装有调节座(4)，所述调节座(4)的顶部通过螺栓安装有升降组件(3)，所述升降组件(3)的一侧活动安装有延升出的传动臂(1)，所述传动臂(1)的底部通过转轴活动安装有机械臂(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多行走方式的工业机器人行走机构，其特征在于：所述升降组件(3)的内部安装有升降架(301)，升降架(301)的内部通过螺栓安装有液压杆(302)，液压杆(302)的顶部焊接有连接架(303)，且升降架(301)的内部设有活动口(304)。
3.根据权利要求1所述的一种多行走方式的工业机器人行走机构，其特征在于：所述调节座(4)的内部安装有安装座(401)，安装座(401)的内部焊接有轴座(402)，轴座(402)的内部两侧设有限位槽(403)，且轴座(402)的内部设有轴套(404)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：徐州市汇鑫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。