一种仓库安全防护用智能机器人制造技术

本发明专利技术公开的属于仓库安全技术领域，具体为一种仓库安全防护用智能机器人，包括地基，所述地基的前表面均匀安装有行人支架，所述行人支架的前表面均匀焊接有支撑板，所述地基的前表面均匀卡接有安装平台，且所述安装平台位于行人支架的后侧，所述安装平台的顶部安装有两组振动传感器，所述安装平台的顶部和左右两侧均安装有红外成像仪，所述安装平台的底部安装有移动装置，本发明专利技术通过在地面上设置有防护机器人，在非工作时间对仓库进行安全防护，通过对人员行走的冲击力的检测，提高检测效果，并通过红外成像仪热成像提高对人员的检测效果，并将其传递到手机等移动设施上，起到安防效果，并且不易被破坏。

An intelligent robot for warehouse security

【技术实现步骤摘要】
一种仓库安全防护用智能机器人
本专利技术涉及仓库安全
，具体为一种仓库安全防护用智能机器人。
技术介绍
仓库是用于堆存货物的地方，而大量的货品堆放容易引起不法分子的注意和盗窃，而现有的安全摄像头虽然已经安装及其广泛，但是仍有摄像死角和未覆盖区域的存在，而现有在仓库内部安装有摄像头能起到相应的保护作用，但是仍然存在电线暴露在屋外，存在人为破坏的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仓库安全防护用智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的仓库用摄像头进行安全防护效果不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仓库安全防护用智能机器人，包括地基，所述地基的前表面均匀安装有行人支架，所述行人支架的前表面均匀焊接有支撑板，所述地基的前表面均匀卡接有安装平台，且所述安装平台位于行人支架的后侧，所述安装平台的顶部安装有两组振动传感器，所述安装平台的顶部和左右两侧均安装有红外成像仪，所述安装平台的底部安装有移动装置，所述安装平台的前表面安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与振动传感器、红外成像仪和移动装置电性连接，所述PLC控制器电性双向连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块电性双向连接有云数据库，所述云数据库电性双向连接有移动客户端。优选的，所述支撑板为黑色不透光亚格力板。优选的，所述行人支架为梯形拱桥式行人支架。优选的，所述地基的前表面安装有导向轨道，且所述安装平台的底部开设有与导向轨道相匹配的卡槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在地面上设置有防护机器人，在非工作时间对仓库进行安全防护，通过对人员行走的冲击力的检测，提高检测效果，并通过红外成像仪热成像提高对人员的检测效果，并将其传递到手机等移动设施上，起到安防效果，并且不易被破坏。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术检测机器人结构示意图；图3为本专利技术工作原理框图。图中：1地基、2行人支架、3支撑板、4安装平台、5振动传感器、6红外成像仪、7移动装置、8PLC控制器、9无线通讯模块、10云数据库、11移动客户端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种仓库安全防护用智能机器人，包括地基1，所述地基1的前表面均匀安装有行人支架2，所述行人支架2的前表面均匀焊接有支撑板3，所述地基1的前表面均匀卡接有安装平台4，且所述安装平台4位于行人支架2的后侧，所述安装平台4的顶部安装有两组振动传感器5，所述安装平台4的顶部和左右两侧均安装有红外成像仪6，所述安装平台4的底部安装有移动装置7，所述安装平台4的前表面安装有PLC控制器8，所述PLC控制器8分别与振动传感器5、红外成像仪6和移动装置7电性连接，所述PLC控制器8电性双向连接有无线通讯模块9，所述无线通讯模块9电性双向连接有云数据库10，所述云数据库10电性双向连接有移动客户端11。其中，所述支撑板3为黑色不透光亚格力板，减少被他人发现的几率，所述行人支架2为梯形拱桥式行人支架，保证支撑效果的同时，为红外成像仪6提供倾斜的拍摄角度，扩大监控范围，所述地基1的前表面安装有导向轨道，且所述安装平台4的底部开设有与导向轨道相匹配的卡槽。工作原理：本专利技术通过在地基上安装有保护用行人支架2和支撑板3，起到对设备保护的同时，不影响正常的行人经过，并通过PLC控制器8定时开启和关闭设备，如在下班时间后自动开启或门禁卡识别开启，如果有人或大型物品冲击地面或发生撞击，振动传感器5检测到冲击信号，并通过PLC控制器8开启红外成像仪6和开启移动装置7带动安装平台4的移动，并将检测信号和拍摄成像图通过WIFI、流量等无线通讯模块9向移动客户端11进行转发，从而及时预防盗窃行为的发生。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库安全防护用智能机器人，包括地基（1），其特征在于：所述地基（1）的前表面均匀安装有行人支架（2），所述行人支架（2）的前表面均匀焊接有支撑板（3），所述地基（1）的前表面均匀卡接有安装平台（4），且所述安装平台（4）位于行人支架（2）的后侧，所述安装平台（4）的顶部安装有两组振动传感器（5），所述安装平台（4）的顶部和左右两侧均安装有红外成像仪（6），所述安装平台（4）的底部安装有移动装置（7），所述安装平台（4）的前表面安装有PLC控制器（8），所述PLC控制器（8）分别与振动传感器（5）、红外成像仪（6）和移动装置（7）电性连接，所述PLC控制器（8）电性双向连接有无线通讯模块（9），所述无线通讯模块（9）电性双向连接有云数据库（10），所述云数据库（10）电性双向连接有移动客户端（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓库安全防护用智能机器人，包括地基（1），其特征在于：所述地基（1）的前表面均匀安装有行人支架（2），所述行人支架（2）的前表面均匀焊接有支撑板（3），所述地基（1）的前表面均匀卡接有安装平台（4），且所述安装平台（4）位于行人支架（2）的后侧，所述安装平台（4）的顶部安装有两组振动传感器（5），所述安装平台（4）的顶部和左右两侧均安装有红外成像仪（6），所述安装平台（4）的底部安装有移动装置（7），所述安装平台（4）的前表面安装有PLC控制器（8），所述PLC控制器（8）分别与振动传感器（5）、红外成像仪（6）和移动装置（7）电性连接，所述PLC控制器（8）电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：徐州市汇鑫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32