【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人
本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人。
技术介绍
随着电子信息产业的不断发展，各类规模大小不等、设备种类和数量不同的通信机房担任着日益复杂的信息处理任务。通信机房内存储着大量的关键数据。由于欠缺与运行网络的规模体系相对称的运维系统，数量众多的无人值守机房的情况变化无法得到及时的发现和处理，出现问题也很难被有效预见、防范和避免。一旦通信机房出现故障，将会造成非常严重的影响，所以通信机房的日常巡检就极为重要。目前，对于机房的巡检通常都是采用人工巡检的方式来实现，人力成本和运维成本很高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种巡检机器人，用以实现通信机房的日常巡检，降低人力成本和运维成本。本申请实施例提供了一种巡检机器人，包括：可移动平台；机器人控制器，设置于所述可移动平台内；摄像器，设置于所述可移动平台上；受控机械臂，设置于所述可移动平台前端；所述前端为位于所述可移动平台前进方向的一端；其中，所述摄像器用于拍摄机房影像并传给所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：/n可移动平台；/n机器人控制器，设置于所述可移动平台内；/n摄像器，设置于所述可移动平台上；/n受控机械臂，设置于所述可移动平台前端；所述前端为位于所述可移动平台前进方向的一端；/n其中，所述摄像器用于拍摄机房影像并传给所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据所述机房影像确定是否存在机柜，并在存在机柜时控制所述受控机械臂移动至所述机柜处对所述机柜进行打开或关闭操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
可移动平台；
机器人控制器，设置于所述可移动平台内；
摄像器，设置于所述可移动平台上；
受控机械臂，设置于所述可移动平台前端；所述前端为位于所述可移动平台前进方向的一端；
其中，所述摄像器用于拍摄机房影像并传给所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据所述机房影像确定是否存在机柜，并在存在机柜时控制所述受控机械臂移动至所述机柜处对所述机柜进行打开或关闭操作。
2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括红外热成像仪，设置于所述可移动平台上；所述红外热成像仪与所述机器人控制器连接。
3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述可移动平台包括升降杆；所述红外热成像仪设于所述升降杆的顶部。
4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述摄像器设置在所述升降杆的顶部。
5.如权利要求4所述的巡检机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍智，程蜀晋，
申请(专利权)人：重庆市信息通信咨询设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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