格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人，该格斗机器人在其前部设置有武器模块连接结构，所述连接结构包括：设置于格斗机器人前部的U形部以及对接武器模块的电机端子，所述U形部的两个侧部设置有锁紧件安装孔；所述武器模块设置有与锁紧件安装孔配合的锁紧孔，武器模块通过位于锁紧孔和锁紧件安装孔的锁紧件而可拆卸地安装于所述格斗机器人前部。本实用新型专利技术提供的格斗机器人U型可替换模块装置可有效、方便、迅速的替换各个类型的武器模块，提高替换速度的同时固定强度高。同时在维护上更加简便，可降低维修难度，具有结构简单，效果显著，易于实现等优点。

U-type replaceable module device of fighting robot and the fighting robot with the device

【技术实现步骤摘要】
格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人
本技术涉及格斗机器人领域，尤其是涉及一种格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人。
技术介绍
格斗机器人以武器类型分类包括：1、动能旋转类武器：动能旋转类武器的攻击方式都是通过旋转武器积蓄动能，随后在攻击对手的过程中将动能转化为巨大的冲击，以此来伤害对手；2、弹射型武器；3、凿击型武器；4、抓举型与举升型武器；5、压力钳类武器。对于格斗机器人而言，武器模块是格斗的关键部件，而传统的格斗机器人无法高效、快捷的完整不同武器模块的更换，同时，由于武器模块的不可更换性，也不可避免的带来了后期的维护难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人，其武器模块更易于更换的同时，也方便后期的维修。为解决上述技术问题，本技术提供了一种格斗机器人U型可替换模块装置，该格斗机器人在其前部设置有武器模块连接结构，所述连接结构包括：设置于格斗机器人前部的U形部以及对接武器模块的电机端子，所述U形部的两个侧部设置有锁紧件安装孔；所述武器模块设置有与锁紧件安装孔配合的锁紧孔，武器模块通过位于锁紧孔和锁紧件安装孔的锁紧件而可拆卸地安装于所述格斗机器人前部。与现有技术相比，本技术提供的格斗机器人U型可替换模块装置可有效、方便、迅速的替换各个类型的武器模块，提高替换速度的同时固定强度高。同时在维护上更加简便，可降低维修难度，具有结构简单，效果显著，易于实现等优点，可真正实现快速替换转变各类型，具有广泛推广应用前景。进一步，所述武器模块连接结构所在的格斗机器人部分为行驶模块。进一步，所述行驶模块为两轮驱动行驶模块或者四轮驱动行驶模块。进一步，所述锁紧件为锁紧螺丝。进一步，所述武器模块包括：转鼓模块、竖转模块、横转模块或者升举模块。进一步，所述武器模块设置有与U形部配合的U形对接凸起。一种格斗机器人，其包括前述的格斗机器人U型可替换模块装置。附图说明图1为本技术实施例1中格斗机器人U型可替换模块装置结构示意图。图2为本技术实施例1中格斗机器人U型可替换模块装置内部结构图。图3为本技术实施例1中格斗机器人U型可替换模块装置的移动轮安装效果图。图4为本技术实施例2中格斗机器人U型可替换模块装置结构示意图。图5为本技术实施例3中格斗机器人结构示意图，该格斗机器人的武器模块为转鼓模块。图6为本技术实施例3中格斗机器人中转鼓模块侧视图。图7为本技术实施例3中格斗机器人中转鼓模块与接线端子的对接示意图。图8为本技术实施例3中格斗机器人的组装示意图。图9为本技术实施例3中格斗机器人的锁紧件装配示意图。图10为本技术实施例4中格斗机器人结构示意图，该格斗机器人的武器模块为横转模块。图11为本技术实施例4中格斗机器人侧视图。图12为本技术实施例4中格斗机器人中横转模块与接线端子的对接示意图。图13为本技术实施例4中格斗机器人中横转模块旋转示意图。图14为本技术实施例4中格斗机器人的组装示意图。图15为本技术实施例4中格斗机器人的锁紧件装配示意图。图16为本技术实施例5中格斗机器人结构示意图，该格斗机器人的武器模块为竖转模块。图17为本技术实施例5中格斗机器人侧视图。图18为本技术实施例5中格斗机器人中竖转模块与接线端子的对接示意图。图19为本技术实施例5中格斗机器人中竖转模块旋转示意图。图20为本技术实施例5中格斗机器人的组装示意图。图21为本技术实施例5中格斗机器人的锁紧件装配示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。实施例1：参见图1，一种格斗机器人U型可替换模块装置，该格斗机器人1在其前部设置有武器模块连接结构，该格斗机器人1为两轮驱动行驶模块，所述连接结构包括：设置于格斗机器人前部的U形部2以及对接武器模块的电机端子3，该电机端子3连接于格斗机器人1安装的电源模块，所述U形部的两个侧部设置有锁紧件安装孔，在图1中可以看出U形部的两个侧部，这里将两个侧部分别界定为第一侧部4、第二侧部5，锁紧件安装孔为横向布置于第一侧部、第二侧部，这里的锁紧件安装孔在图1的状态下不可视，在后续实施例中将示出该锁紧件安装孔。所述武器模块设置有与锁紧件安装孔配合的锁紧孔，武器模块通过位于锁紧孔和锁紧件安装孔的锁紧件而可拆卸地安装于所述格斗机器人前部。需要指出的是，锁紧件包括但不仅限于锁紧螺丝。而为方便与两轮驱动行驶模块对接，所述武器模块设置有与U形部配合的U形对接凸起。在图2-3中，两轮驱动行驶模块包括大体呈U形的通用模块框架1a、安装于通用模块框架1a的两个行驶马达1c、连接于行驶马达的移动轮1b，通用模块框架的后部设置有容纳空间，容纳空间可以放置电池1d、控制板1e，行驶马达连接于控制板，控制板设置有无线控制模块，通用模块框架1a安装有连接于控制板的电池1d，电机端子3连接于电源。整个通用模块框架1a顶部安装有通用模块盖板1f。行驶马达例如可以选择N20行驶马达，而移动轮为N20橡胶轮。实施例2：参见图4，一种格斗机器人U型可替换模块装置，该格斗机器人1在其前部设置有武器模块连接结构，该格斗机器人1为四轮驱动行驶模块，所述连接结构包括：设置于格斗机器人前部的U形部2以及对接武器模块的电机端子3，该电机端子3连接于格斗机器人1安装的电源模块，所述U形部的两个侧部设置有锁紧件安装孔，在图1中可以看出U形部的两个侧部，这里将两个侧部分别界定为第一侧部4、第二侧部5，这里的锁紧件安装孔在图1的状态下不可视，在后续实施例中将示出该锁紧件安装孔。所述武器模块设置有与锁紧件安装孔配合的锁紧孔，武器模块通过位于锁紧孔和锁紧件安装孔的锁紧件而可拆卸地安装于所述格斗机器人前部。需要指出的是，锁紧件包括但不仅限于锁紧螺丝。而为方便与两轮驱动行驶模块对接，所述武器模块设置有与U形部配合的U形对接凸起。在图4中，四轮驱动行驶模块包括大体呈U形的通用模块框架、安装于通用模块框架的4个行驶马达、连接于行驶马达的移动轮，行驶马达连接于控制板，控制板设置有无线控制模块，车架安装有连接于控制模块的电源，电机端子3连接于电源。该四轮驱动行驶模块与两轮驱动行驶模块的差异在于多一组移动轮。行驶马达例如可以选择N20行驶马达，而移动轮为N20橡胶轮。实施例3：参见图5-9，一种格斗机器人，其包括两轮驱动行驶模块，该两轮驱动行驶模块可参考实施例1，本实施例中，两轮驱动行驶模块安装的武器模块为转鼓模块7。在图5-6中示出了转鼓模块7的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种格斗机器人U型可替换模块装置，其特征在于，该格斗机器人在其前部设置有武器模块连接结构，所述连接结构包括：设置于格斗机器人前部的U形部以及对接武器模块的电机端子，所述U形部的两个侧部设置有锁紧件安装孔；/n所述武器模块设置有与锁紧件安装孔配合的锁紧孔，武器模块通过位于锁紧孔和锁紧件安装孔的锁紧件而可拆卸地安装于所述格斗机器人前部。/n

【技术特征摘要】
1.一种格斗机器人U型可替换模块装置，其特征在于，该格斗机器人在其前部设置有武器模块连接结构，所述连接结构包括：设置于格斗机器人前部的U形部以及对接武器模块的电机端子，所述U形部的两个侧部设置有锁紧件安装孔；
所述武器模块设置有与锁紧件安装孔配合的锁紧孔，武器模块通过位于锁紧孔和锁紧件安装孔的锁紧件而可拆卸地安装于所述格斗机器人前部。


2.根据权利要求1所述的格斗机器人U型可替换模块装置，其特征在于，所述武器模块连接结构所在的格斗机器人部分为行驶模块。


3.根据权利要求2所述的格斗机器人U型可替换模块装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：干黎强，邱骏发，朱理成，
申请(专利权)人：上海斗魂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31