The invention relates to a modular robot has a robot platform, which is configured to mobility and connectivity and external components to modular robot; robot head, its ability is configured to perform operational tasks delivered to the modular robot; and the adapter is attached to the robot, the robot platform or the robot head, and is configured to be mechanically connected to the robot platform robot head. Moreover, modular robot clusters and robotic systems include such modular robots.
【技术实现步骤摘要】
模块化机器人组装套件,模块化机器人集群和通过模块化机器人集群完成任务的方法
本专利技术涉及一种模块化机器人,模块化机器人组装套件,由模块化机器人组装套件建立的模块化机器人集群,以及,通过模块化机器人集群完成任务的方法,特别是在运载工具诸如飞机或航天器的装配、构造、维护和/或修理中。
技术介绍
无人驾驶机器人车辆(Unmannedroboticvehicles,URVs)是由远程控制或自主操纵的车辆,其不需要在车辆上的驾驶员。URVs可以通过地面控制站的控制人员而远程控制,也可以根据预先确定的运动路线或动态路线或导航算法而飞行、游动、浮沉、驾驶或以其他方式自主移动。这样的URVs可以集群合作以完成复杂任务或任务链。通常情况下,机器人集群由具有类似结构的众多机器人(其具有一个及相同功能或同一组多重功能)组成。集群中的机器人通常被用于执行各种琐碎的任务,否则这些任务由于任务位置难以接近而对于人类工作者来说是一个挑战,其不需要工人的高技术资格、在窄边界条件下具有重复性质、在对人类有危害的环境中执行、具有危险特性或者以协作方式支持人类工作者。例如,文献US8755936B2公开了一种机器人系统结构,其能够创建和使用服务机器人,服务机器人具有多个车载机器人功能作为任意数目机器人在设施内顺次或同时执行功能的共享、集中资源。文献US2010/0094459A1公开了多个移动机器人的协作系统,其允许多个移动机器人协同执行一个复杂的任务,基于概念行为单元使用集中式控制架构和机器人协作应用代码,以执行绑定于机器人的实际功能的机器人协作应用。文献WO2013/119942A1公开 ...
【技术保护点】
一种模块化机器人,其包括:机器人平台(10),其被配置以将移动性和与外部组件的连接性传递给模块化机器人;机器人工作头(20),其被配置以将执行操作任务的能力传递给模块化机器人;以及机器人适配器(1),其附接于机器人平台(10)或机器人工作头(20),并被配置以将机器人平台(10)机械地连接到机器人工作头(20)。
【技术特征摘要】
2015.08.26 DE 102015216272.91.一种模块化机器人,其包括:机器人平台(10),其被配置以将移动性和与外部组件的连接性传递给模块化机器人;机器人工作头(20),其被配置以将执行操作任务的能力传递给模块化机器人;以及机器人适配器(1),其附接于机器人平台(10)或机器人工作头(20),并被配置以将机器人平台(10)机械地连接到机器人工作头(20)。2.如权利要求1所述的模块化机器人,其中,所述机器人适配器(1)包括机械连接器(2),其被配置以与机器人工作头(20)或机器人平台(10)中的相应的机械接收器(6)机械互锁。3.如权利要求2所述的模块化机器人,其中,所述机器人适配器(1)还被配置以形成所述机器人平台(10)和机器人工作头(20)之间的数据通信链接。4.如权利要求1-3中任意一项所述的模块化机器人,其中,机器人平台(10)和机器人工作头(20)各自都包括微处理器(5),其分别执行负责机器人平台(10)和机器人工作头(20)的自主功能的软件或固件。5.如权利要求1-4中任意一项所述的模块化机器人,其中,所述机器人适配器(1)还被配置以提供机器人平台(10)和机器人工作头(20)之间的电力供应连接。6.一种模块化机器人组装套件,其包括:多个机器人平台(10),其中每个均被配置以将移动性和与外部组件的连接性传递给组装的模块化机器人;以及多个机器人工作头(20),其中每个均被配置以将执行多个操作任务中的一个的能力传递给组装的模块化机器人;其中,多个机器人工作头(20)中的每一个均包括机器人适配器(1),机器人适配器(1)被配置以将机器人平台(10)中的一个机械地连接到各自的机器人工作头(20)。7.根据权利要求6所述的模块化机器人组装套件,其中,多个机器人平台(10)包括如下至少两个:具有直升机或四轴飞行器叶片(11)或冷气体喷嘴(14)的无人机、具有移动输送运动学设备(12)的地面车辆、用于耦合到...
【专利技术属性】
技术研发人员:英戈·克罗内,罗伯特·亚历山大·格利希,汤姆·博尔歇特,卡米拉·弗拉加·塞拉菲姆,
申请(专利权)人:空中客车运营有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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