一种家用服务型智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种家用服务型智能机器人，本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，移动底座顶端前侧中部套接有立杆，且立杆顶端套接有把手，把手后端且与机器人之间固定有与其为一体的托盘，且托盘与机器人固定连接，把手前端中部开有开口，且开口内部嵌接有液压泵，机器人的移动过程中杯子不易翻倒，传感器一嵌接在机器人后端上方，且传感器一前端左下角插接有插接件，插接件嵌入设置在机器人中，及时的提醒使用者火灾发生，加强了检测的效果；解决了驱动机构在移动时容易出现卡顿、急刹等情况，导致机器人中的杯子翻倒掉落，使用者未处于火灾位置，而是位于离火灾位置较远的房间内，就不容易察觉到火灾的发生的问题。

A home service intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种家用服务型智能机器人
本技术涉及智能机器人
，具体为一种家用服务型智能机器人。
技术介绍
现有的家用服务型智能机器人，使用者在使用机器人时，会需要机器人递送水果及饮料等到另一位置，而由于机器人是由驱动结构来支持移动工作，而驱动机构在移动时容易出现卡顿、急刹等情况，导致机器人中的杯子翻倒掉落，且机器人有一定的高度，很容易砸伤到家中的孩童，其次，家中发生火灾等情况时，如使用者未处于火灾位置，而是位于离火灾位置较远的房间内，就不容易察觉到火灾的发生，导致错过最佳的救火时机，故而，我们提出机器人的移动过程中杯子不易翻倒，即使移动底座出现卡顿或急刹的情况，杯子也不会摔落，从而避免家中的孩童被杯子砸伤，及时的提醒使用者，加强了检测的效果，来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种家用服务型智能机器人。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种家用服务型智能机器人，所述家用服务型智能机器人包括移动底座和机器人，所述机器人固定连接在移动底座顶端后侧，所述移动底座顶端前侧中部套接有立杆，且立杆顶端套接有把手，所述把手后端且与机器人之间固定有与其为一体的托盘，且托盘与机器人固定连接，所述把手前端中部开有开口，且开口内部嵌接有液压泵，所述液压泵后端传动连接有液压杆，且液压杆位于托盘内部，所述液压杆后端焊接有抓爪，且抓爪内壁中部固定有与其为一体的卡环，所述抓爪内壁活动连接有杯子，且杯子外壁中部开有卡槽，所述卡槽与卡环卡接；传感器一，所述传感器一嵌接在机器人后端上方，且传感器一前端左下角插接有插接件，所述插接件嵌入设置在机器人中，且移动底座后端中部通过螺栓连接有传感器二，所述传感器二外壁呈环绕开有若干个烟雾口。作为优选的，所述移动底座由电瓶、驱动器、驱动轮和转向轮等结构组成，且移动底座内部设置有人体定位感应器和红外测距传感器等，所述液压泵由单片机、电缆和按键等结构组成，且液压泵的电缆设置在下方，所述液压泵的电缆通过贯穿设置于立杆与移动底座的电瓶电性连接。作为优选的，所述液压泵带动液压杆伸缩，且抓爪随液压杆伸缩而移动，所述杯子位于托盘内部。作为优选的，所述插接件与机器人电性连接，且传感器一通过插接件与机器人电性连接，所述机器人内部电性连接有电路板，且电路板顶端均匀电性连接有若干个电子元件。作为优选的，所述传感器二位于传感器一的正下方，且传感器二与机器人电性连接，所述传感器二由闪光灯和紫外传感模块等结构组成。作为优选的，所述机器人由机械手臂、执行机构、检测装置和控制部件等部分组成，并机器人的机械手臂末端抓在把手左右两侧，且机器人前端中部并位于托盘正上方嵌入设置显示屏。本技术由于采用了上述的技术方案，具备以下有益效果：本技术饮料使用杯子来承载，通过液压泵上的按键启动液压泵，抓爪的位置随液压杆向前偏移，抓爪会包围住杯子的外壁，并且卡环卡住卡槽，在机器人的移动过程中杯子不易翻倒，即使移动底座出现卡顿或急刹的情况，杯子也不会摔落，从而避免家中的孩童被杯子砸伤。本技术使用者在使用机器人的过程中，由于机器人在工作过程中是持续移动的状态，传感器一的位置较高，通过传感器一可对室内上方的烟雾进行实时监测，传感器二几乎接触到地面，可检测到明火的情况，从而进一步进行检测，电子元件控制移动底座将机器人移动到使用者身边，及时的提醒使用者，加强了检测的效果。附图说明图1为本技术具体实施方式的整体结构示意图；图2为本技术具体实施方式的把手零件结构示意图；图3为本技术具体实施方式的液压泵零件结构示意图；图4为本技术具体实施方式的传感器一零件结构示意图；图5为本技术具体实施方式的传感器二零件结构示意图；图6为本技术具体实施方式的电路板零件结构示意图。图中：1移动底座；101立杆；2把手；201开口；202托盘；3液压泵；301液压杆；302抓爪；303卡环；4杯子；401卡槽；5机器人；501传感器一；502插接件；503传感器二；504烟雾口；6电路板；601电子元件。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做一个详细的说明。请参阅图1-3所示，一种家用服务型智能机器人，家用服务型智能机器人包括移动底座1和机器人5，机器人5固定连接在移动底座1顶端后侧，移动底座1顶端前侧中部套接有立杆101，且立杆101顶端套接有把手2，把手2后端且与机器人5之间固定有与其为一体的托盘202，且托盘202与机器人5固定连接，把手2前端中部开有开口201，且开口201内部嵌接有液压泵3，液压泵3后端传动连接有液压杆301，且液压杆301位于托盘202内部，液压杆301后端焊接有抓爪302，且抓爪302内壁中部固定有与其为一体的卡环303，抓爪302内壁活动连接有杯子4，且杯子4外壁中部开有卡槽401，卡槽401与卡环303卡接，使用者在使用机器人5之前，移动底座1由电瓶、驱动器、驱动轮和转向轮等结构组成，且移动底座1内部设置有人体定位感应器和红外测距传感器等，液压泵3由单片机、电缆和按键等结构组成，且液压泵3的电缆设置在下方，液压泵3的电缆通过贯穿设置于立杆101与移动底座1的电瓶电性连接，为了确保移动底座1能够正常的行走，使用者可先将外部电源接入到移动底座1内部的电瓶中，电瓶充电饱和后，使用者可进行使用，将移动底座1开启，如使用者需要使用机器人5来递送水果及饮料等，使用者可将水果放置在托盘202内部，液压泵3带动液压杆301伸缩，且抓爪302随液压杆301伸缩而移动，杯子4位于托盘202内部，并且饮料使用杯子4来承载，将杯子4放置在抓爪302的正前方，并且拿住杯子，通过液压泵3上的按键启动液压泵3，通过液压泵3带动液压杆301伸缩，液压杆301向前移动，而抓爪302的位置随液压杆301向前偏移，当抓爪302移动到一定位置后，抓爪302会包围住杯子4的外壁，并且卡环303卡住卡槽401，通过卡环303和卡槽401增强抓爪302和杯子4的连接性，防止杯子4与抓爪302的连接偏移，从而杯子4被稳定住，通过移动底座1内部的人体定位传感器来进行定位，这时通过移动底座1带动机器人5移动到指定位置，在机器人5的移动过程中杯子4不易翻倒，即使移动底座1出现卡顿或急刹的情况，杯子4也不会摔落，从而避免家中的孩童被杯子4砸伤；本实施例中如图1-图6所示，传感器一501，传感器一501嵌接在机器人5后端上方，且传感器一501前端左下角插接有插接件502，插接件502嵌入设置在机器人5中，且移动底座1后端中部通过螺栓连接有传感器二503，传感器二503外壁呈环绕开有若干个烟雾口504，使用者在使用机器人5的过程中，由于机器人5在工作过程中是持续移动的状态，插接件502与机器人5电性连接，且传感器一501通过插接件502与机器人5电性连接，机器人5内部电性连接有电路板6，且电路板6顶端均匀电性连接有若干个电子元件601，且如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用服务型智能机器人，所述家用服务型智能机器人包括移动底座(1)和机器人(5)，所述机器人(5)固定连接在移动底座(1)顶端后侧，其特征在于：所述移动底座(1)顶端前侧中部套接有立杆(101)，且立杆(101)顶端套接有把手(2)，所述把手(2)后端且与机器人(5)之间固定有与其为一体的托盘(202)，且托盘(202)与机器人(5)固定连接，所述把手(2)前端中部开有开口(201)，且开口(201)内部嵌接有液压泵(3)，所述液压泵(3)后端传动连接有液压杆(301)，且液压杆(301)位于托盘(202)内部，所述液压杆(301)后端焊接有抓爪(302)，且抓爪(302)内壁中部固定有与其为一体的卡环(303)，所述抓爪(302)内壁活动连接有杯子(4)，且杯子(4)外壁中部开有卡槽(401)，所述卡槽(401)与卡环(303)卡接；/n传感器一(501)，所述传感器一(501)嵌接在机器人(5)后端上方，且传感器一(501)前端左下角插接有插接件(502)，所述插接件(502)嵌入设置在机器人(5)中，且移动底座(1)后端中部通过螺栓连接有传感器二(503)，所述传感器二(503)外壁呈环绕开有若干个烟雾口(504)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家用服务型智能机器人，所述家用服务型智能机器人包括移动底座(1)和机器人(5)，所述机器人(5)固定连接在移动底座(1)顶端后侧，其特征在于：所述移动底座(1)顶端前侧中部套接有立杆(101)，且立杆(101)顶端套接有把手(2)，所述把手(2)后端且与机器人(5)之间固定有与其为一体的托盘(202)，且托盘(202)与机器人(5)固定连接，所述把手(2)前端中部开有开口(201)，且开口(201)内部嵌接有液压泵(3)，所述液压泵(3)后端传动连接有液压杆(301)，且液压杆(301)位于托盘(202)内部，所述液压杆(301)后端焊接有抓爪(302)，且抓爪(302)内壁中部固定有与其为一体的卡环(303)，所述抓爪(302)内壁活动连接有杯子(4)，且杯子(4)外壁中部开有卡槽(401)，所述卡槽(401)与卡环(303)卡接；
传感器一(501)，所述传感器一(501)嵌接在机器人(5)后端上方，且传感器一(501)前端左下角插接有插接件(502)，所述插接件(502)嵌入设置在机器人(5)中，且移动底座(1)后端中部通过螺栓连接有传感器二(503)，所述传感器二(503)外壁呈环绕开有若干个烟雾口(504)。


2.根据权利要求1所述的一种家用服务型智能机器人，其特征在于：所述移动底座(1)由电瓶、驱动器、驱动轮和转向轮等结构组成，且移动底座(1)内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，
申请(专利权)人：四川盛和科文教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51