一种家用多功能智能机器人制造技术

一种家用多功能智能机器人，包括处理控制系统和多个功能子系统，所述多个功能子系统包括移动系统，数据采集系统，通信系统，其特征在于：所述移动系统包括定位模块和驱动模块，所述定位模块对所述机器人所在的环境进行识别和定位，并通过驱动模块控制机器人移动；所述数据采集系统包括视觉模块、语音模块、数据收集模块，所述视觉模块包括摄像装置并通过所述摄像装置采集视频图像；所述语音模块包括拾音器，所述拾音器采集音频信息；所述通信系统包括无线通信模块，实现所述机器人的远程通信；所述处理控制系统包括处理模块和控制模块，所述处理模块实时接收所述多个功能子系统中的数据，按照预定的算法进行处理，基于处理结果，所述控制模块向各功能子系统系统下达控制指令，控制所述机器人的动作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种家用多功能智能机器人，包括处理控制系统和多个功能子系统，所述多个功能子系统包括移动系统，数据采集系统，通信系统，其特征在于：所述移动系统包括定位模块和驱动模块，所述定位模块对所述机器人所在的环境进行识别和定位，并通过驱动模块控制机器人移动；所述数据采集系统包括视觉模块、语音模块、数据收集模块，所述视觉模块包括摄像装置并通过所述摄像装置采集视频图像；所述语音模块包括拾音器，所述拾音器采集音频信息；所述通信系统包括无线通信模块，实现所述机器人的远程通信；所述处理控制系统包括处理模块和控制模块，所述处理模块实时接收所述多个功能子系统中的数据，按照预定的算法进行处理，基于处理结果，所述控制模块向各功能子系统系统下达控制指令，控制所述机器人的动作。【专利说明】一种家用多功能智能机器人
本专利技术涉及机器的智能识别，特别涉及一种家用功能智能机器人。
技术介绍
近年来，随着人们生活质量的日益提高，智能机器人技术发展迅速，已经成为智能家居技术最为迅猛的发展方向，智能机器人也已经开始进入家庭服务行业，例如代替人完成清洁卫生、控制家庭娱乐、电话接听等。但是，中控控制、传统防盗报警和独立水、电、气泄露报警仍然是目前智能家居系统的主要市场发展方向，并且增长迅速，年增长速度已超过20%。所谓智能家居中控终端，其实是一个价格低廉、带自学习功能的“万能”遥控器，其通常被部署在家庭的各个房间，采用近距离无线控制技术，人们可以通过其人机界面实现对所在房间灯光、电动窗帘、电器、安防报警、背景音乐、家庭影院等进行控制，也可以将其通过3G/4G或有线网络接入公网，从而实现人们通过手机等移动终端对家庭电器进行远程控制。虽然这些系统对家居智能化、家庭安防能起到一定的作用，但由于其仅仅实现了简单的控制信号传递，不能帮人们完成更多的家庭服务活动，而且还要求每一间房间都需部署一个，这很难满足今天人们对功能强大，高“智商”的理想智能家居产品的需求；于是，各种功能强大，可以在各个房间自由“走动”的智能家用机器人不断进入人们的视野，例扫地机器人，其已经开始进入普通家庭，代替人们进行房间的清洁工作。但目前市面上的实用的机器人几乎都针对特定居家功能开发，适用性不强。对于目前有迫切需求、能一个机器人就实现家庭成员因疾病或人身伤害跌倒等发生意外而诱发的求助报警，入室盗窃、暴力事件报警，远程医疗服务，娱乐服务，小件物品室内运输，家庭记事本提醒等功能的产品完全没有。譬如专利文献1:201310079408.8中所披露的一种家用服务机器人，采用一个后台服务器，以及与后台服务器连接的各种装置，如图1所示，感应装置(2)，运动表情装置(3)、供电及充电装置(4)、机械手(5)，其中感应装置(2)包括烟雾报警器(21)、燃气浓度监测器(22)、温度感应器(23)、红外感应器(24)、红外信号接收器(25)和超声波感应器(26);所述运动表情装置(3)包括基本动作控制装置(31)、平衡性控制装置(32)、表情控制装置(33)和肢体语言控制装置(34);所述供电及充电装置⑷包括有线充电装置(41)、无线充电装置(42)及自动充电装置(43);所述后台服务器(I)还连接有视听说装置(6)和无线网络连接装置(7);所述视听说装置(6)包括摄像头(61)、麦克风(62)、喇叭(63)。虽然该服务机器人通过服务器，通过丰富的感应装置可以收集周围的各种信息，然而，该机器人并不能利用收集到的各种信息来智能识别周围环境，并据此作出判断和综合决策。简而言之，该机器人只是一个将各种传感器汇集在一起的综合体，不能实现智能分析、识别和综合判断。专利文献2:201110191167.7提出了一种基于目标识别的家用移动安保机器人，通过将机器人与手机或远程电脑绑定，在目标点处贴好标签；机器人学习，找到每个标签的位置；设置好机器人的监控模式、时间和频率；机器人按照设置好的方式定时启动监控程序，检测标志点，并把图像及其他信息发送到主人手机或电脑上；在做定点监控的同时，机器人持续采集烟雾、声音和人物信息，并将异常信息发送到主人手机或电脑上；机器人与智能家电、固定的监控系统通过物联网的方式相互通信；机器人接收主人手机或者电脑发出的控制信息，中断已经设定的任务或者进行例行之外的任务。虽然该机器人号称能目标识别，然而，很显然，这种目标识别只是一些预先设定的目标，无法应对实际环境中的复杂情况和各种突发事件。本质上讲，该专利所提出的目标识别机器人，实质上就是具有远程信息发送的定点监控器或者传感器。专利文献3:201210156595.0提出了一种全天候家用机器人，与专利文献1、2 —样，也是在一个可移动的装置上搭载了大量的传感器，在可转动的头部装有红外线摄像头红外线灯和光学摄像头、LED灯，所述车身装前后装有电磁波传感器、红外线近距传感和CO2、甲醛传感器，左右装有烟雾传感器、CO传感器、红外线热能传感器、粉尘传感器和温度传感器，车身内装有超声波雾化器、除湿降温器、空气净化器、吸尘器和控制电路板、触摸显示屏、翻转键盘。基于其公开的工作方式以及功能，和上述专利1、2中的机器人没有实质性区别，都只是一个各种传感器的综合体，没有综合利用各种传感数据进行综合分析和决策。专利文献4:201310135363.1虽然提出的是一种集成了智能家居系统的机器人，然而，根据其描述，也只是在上述搭载了大量传感器的机器人的基础上，增加了和各种智能家电进行通信的功能，即:家庭服务机器人，包括无线遥控终端，所述家庭服务机器人设置有无线发射接收单元，所述无线遥控终端设置有无线发射接收单元，所述无线遥控终端通过无线接收单元接收并储存各家用电器遥控信号，所述家庭服务机器人通过无线接收单元接收远程监控系统的控制信号和无线遥控终端无线发射单元发来的遥控信号，所述家庭服务机器人通过无线发射单元发出控制信号给无线遥控终端，无线遥控终端通过无线发射单元发出控制信号给各家用电器。也就是说，专利文献4中的机器人，在前述机器人的基础上，增加了一个智能家电的信息交互、读取、中转的功能，同样不具备自动识别、判断的能力，不能胜任现代智能家庭生活小帮手的角色。另外，现今使用的监控设备，无论是监控摄像头还是机器人，为了保证视频监控不留死角，其摄像单元的拍摄角度是对周围空间全方位的，这样不可避免的，会面临个人隐私泄漏的问题。而且，就目前出现的监控摄像头或者是安防机器人，其摄像单元的拍摄角度与方位不能根据环境情况的变化而实时调整。如此，现有的技术手段，还无法适应既满足充分的安全保证，同时还保证个人隐私不受侵犯的客观需要。
技术实现思路
针对上述问题，为了适应人们对智能家庭机器人的需要，本专利技术提出了一种家用多功能智能机器人，所述家用多功能智能机器人包括处理控制系统和多个功能子系统，所述多个功能子系统包括移动系统，数据采集系统，通信系统，其特征在于:所述移动系统包括定位模块和驱动模块，所述定位模块对所述机器人所在的环境进行识别和定位，并通过驱动模块控制机器人移动；所述数据采集系统包括视觉模块、语音模块、数据收集模块，所述视觉模块包括摄像装置并通过所述摄像装置采集视频图像；所述语音模块包括拾音器，所述拾音器采集音频信息；所述通信系统包括无线通信模块，实现所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用多功能智能机器人，包括处理控制系统和多个功能子系统，所述多个功能子系统包括移动系统，数据采集系统，通信系统，其特征在于：所述移动系统包括定位模块和驱动模块，所述定位模块对所述机器人所在的环境进行识别和定位，并通过驱动模块控制机器人移动；所述数据采集系统包括视觉模块、语音模块、数据收集模块，所述视觉模块包括摄像装置并通过所述摄像装置采集视频图像；所述语音模块包括拾音器，所述拾音器采集音频信息；所述通信系统包括无线通信模块，实现所述机器人的远程通信；所述处理控制系统包括处理模块和控制模块，所述处理模块实时接收所述多个功能子系统中的数据，按照预定的算法进行处理，基于处理结果，所述控制模块向各功能子系统系统下达控制指令，控制所述机器人的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏宇，周建雄，何跃凯，彭元华，郭振中，
申请(专利权)人：成都百威讯科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51