智能家庭服务机器人制造技术

本实用新型专利技术是一种智能家庭服务机器人，包括电源系统、驱动系统、视频采集系统、音频采集系统、存储系统、信号接收系统、信号发射系统、传感器系统以及控制系统，所述传感器系统包括若干用于检测地面环境的地检传感器和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器。由于本实用新型专利技术智能家庭服务机器人安装了用于检测地面环境和周围物体的传感器，因此能有效地避开台阶、落差较大的地面、墙壁或家具，进而可有效保证智能家庭服务机器人的正常工作，同时也延长了其使用寿命。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，特别是智能家庭服务机器人。
技术介绍
随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但由于目前家政服务的参差不齐及家政服务本身的特点，大多数人不愿意也不放心将财物及家人交与他人看管或照顾，因此产生了对家庭服务机器人的需求。如中国专利申请号为ZL20061003^60. 3揭示的家政服务机器人，由于家庭服务机器人在工作过程中遇到台阶或落差较大的地面环境时容易发生跌落，导致机器人不能正常工作甚至损坏，机器人在发生跌落时还可能对人身体造成损害；此外，家庭服务机器人在工作过程中也常常与墙壁或家具发生碰撞而影响其正常使用并减少其使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服
技术介绍
中的缺陷，提供一种能自动识别地面环境和周围物体的家庭服务机器人。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案如下一种智能家庭服务机器人，包括电源系统、驱动系统、视频采集系统、音频采集系统、存储系统、信号接收系统、信号发射系统以及控制系统，所述智能家庭服务机器人还包括传感器系统，所述传感器系统包括若干用于检测地面环境的地检传感器和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器。所述地检传感器安装在智能家庭服务机器人的底部边缘。所述地检传感器向外倾斜安装。所述地检传感器和所述障碍传感器为红外传感器、超声波传感器或激光传感器。所述智能家庭服务机器人是基于3G/WIFI网络的。本技术的有益效果在于由于本技术智能家庭服务机器人安装了用于检测地面环境和周围物体的传感器，因此能有效地避开台阶、落差较大的地面、墙壁或家具， 进而可有效保证智能家庭服务机器人的正常工作，同时也延长了其使用寿命。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1的另一视角图；图3是图1的又一视角图；图4是本技术传感器结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式并对照附图对本技术智能家庭服务机器人进行进一步详细说明。请参考图1至图4，为本技术的一个优选实施例，本实施例中的智能家庭服务机器人100是基于3G和WIFI网络的，包括电源系统、驱动系统、视频采集系统、音频采集系统、存储系统、信号接收系统、信号发射系统、传感器系统以及控制系统；电源系统是可多次充电的电池，安装在智能家庭服务机器人上并为其工作提供能量；驱动系统包括左、右两个驱动轮70、80和一个万向轮60，左、右驱动轮70、80分别由各自的马达驱动；视频采集系统用于从外界获取视频信息，包括摄像头40 ；音频采集系统用于从外界获取音频信息，包括麦克风50 ；存储系统用于储存视频、音频信息等信息；信号接收系统和信号发射系统为3G 和WIFI天线，用于接收和发送相关信号；传感器系统包括用于检测地面环境的地检传感器 10和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器20 ；控制系统与传感器系统通讯以控制智能家庭服务机器人100避开台阶、落差较大的地面、墙壁或家具。本技术传感器系统的地检传感器10和障碍传感器20包括但不限于红外传感器、超声波传感器或激光传感器。如图2所示，本实施例中传感器系统的地检传感器包括4个，地检传感器的数目可根据具体情况增加或减少，安装在智能家庭服务机器人100底部位置的边缘位置，一旦智能家庭服务机器人100边缘靠近台阶边缘或落差较大的地面边缘，传感器系统就发出信号，控制系统接收到该信号后控制驱动系统改变方向运动。本技术传感器系统的用于探测周围物体的障碍传感器20的工作原理与地检传感器10的工作原理一样，用于避免智能清洁机器人100与墙壁或家具发生碰撞。如图3所示，本技术的地检传感器10是倾斜安装的，智能家庭服务机器人100 的底部边缘向内倾斜，地检传感器10安装在该倾斜面上，因此地检传感器10探测方向向外倾斜，以探测离智能家庭服务机器人100边缘外的位置，地检传感器向外倾斜的角度(探测方向与竖直方向的角度)可根据实际情况调节，一般在1° 30°，以避免智能家庭服务机器人100在工作过程中过于靠近台阶边缘。本技术的障碍传感器20安装在智能家庭服务机器人100的前端及两侧，以检测在前进方向上及智能家庭服务机器人100侧面附近的物体，在本实施例中有3个障碍传感器20，其数目可根据具体情况增加或减少。如图4所示，本实施例中的地检传感器10和障碍传感器20都采用红外传感器，包括红外发射头11、红外发射头12、上盖板13、下盖板14以及透明盖15，红外发射头11和红外接收头12固定在上盖板13和下盖板14之间，然后再装入透明盖15，红外发射头11和红外接收头12前端相向倾斜。权利要求1.一种智能家庭服务机器人，包括电源系统、驱动系统、视频采集系统、音频采集系统、 存储系统、信号接收系统、信号发射系统以及控制系统，其特征在于所述智能家庭服务机器人还包括传感器系统，所述传感器系统包括若干用于检测地面环境的地检传感器和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器。2.根据权利要求1所述的智能家庭服务机器人，其特征在于所述地检传感器安装在智能家庭服务机器人的底部边缘。3.根据权利要求2所述的智能家庭服务机器人，其特征在于所述地检传感器向外倾斜安装。4.根据权利要求1至3任意一项所述的智能家庭服务机器人，其特征在于所述地检传感器和所述障碍传感器为红外传感器、超声波传感器或激光传感器。5.根据权利要求4所述的智能家庭服务机器人，其特征在于所述智能家庭服务机器人是基于3G和WIFI网络的。专利摘要本技术是一种智能家庭服务机器人，包括电源系统、驱动系统、视频采集系统、音频采集系统、存储系统、信号接收系统、信号发射系统、传感器系统以及控制系统，所述传感器系统包括若干用于检测地面环境的地检传感器和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器。由于本技术智能家庭服务机器人安装了用于检测地面环境和周围物体的传感器，因此能有效地避开台阶、落差较大的地面、墙壁或家具，进而可有效保证智能家庭服务机器人的正常工作，同时也延长了其使用寿命。文档编号B25J19/00GK202016051SQ20102064516公开日2011年10月26日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日专利技术者吴万水 申请人:深圳市银星智能电器有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能家庭服务机器人，包括电源系统、驱动系统、视频采集系统、音频采集系统、存储系统、信号接收系统、信号发射系统以及控制系统，其特征在于：所述智能家庭服务机器人还包括传感器系统，所述传感器系统包括若干用于检测地面环境的地检传感器和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴万水，
申请(专利权)人：深圳市银星智能电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94