家用服务机器人制造技术

家用服务机器人，采用履带式行走系统，包括维护系统和整理系统，维护系统包括维护台和对接灯组，维护台主要由维护台升降机构、维护台推送臂传动机构、维护台推送臂清洁机构、充电接头、定位检测光感三极管、拍照指示灯等组成，整理系统的主要机构都分布在箱体机架中，由上至下依次为推送臂、顶门和升降台：推送臂由两个移动副组成；顶门包括通过曲柄滑块的连杆相连的顶门右面和顶门左面，由对称分布于箱体机架顶部的传动机构带动；升降台由平台和支撑它的四个丝杠螺母机构组成，本实用新型专利技术能够实现简单的室内定位、路径规划等家庭服务类机器人基本的移动技术，在室内执行任务时拥有实际使用价值，基本实现完全自动化的服务，避免遥控带来的不便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于小型机器人领域，具体涉及到家用服务机器人。
技术介绍
现在市场上家用服务类机器人功能比较单一，主要是一些清洁型机器人，用于物品整理和存储的机器人更是少而又少，并不能满足用户需要。本产品不仅可以进行物品整理，还可以将这种整理分为全自动和半自动的，将物品放入箱体可以由用户手动放入，也可以由机器自动将物品从地面收进箱体，实现了功能的多样化。现在大多数机器人需要人工定期维修检测，这不仅没有解放人反而让人去照顾机器人，增加了人的负担抬高了用户的使用门槛。我们希望机器人能够自我维护和储能从而摆脱用户的照料，“全心全意”的为用户服务。基于此本作品特别为移动机器人设计了维护·站，供其进行自我故障检测、充电、基本清洁，实现了从使用到维护的全面自动化，免除用户引入机器人后定期维护的繁杂事物并降低了用户使用时需掌握的技术门槛。太阳能的利用是现在机器人也是未来机器人的发展方向，太阳能电池板的加入降低了供能系统对于充电电池和固定电源的依赖，同时又能在短时间断电的情况下提供照明能源。本产品的太阳能供电有自动对光功能，其机构占用体积较小，并且能进行两个轴向的调节。此功能将我们的设计引入了“人一机一环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
家用服务机器人，采用履带式行走系统，其特征在于，还包括维护系统和整理系统：所述维护系统包括底板（3），底板（3）上设置有由对接启动光电对管组（1）和对接终止光电对管组（2）组成的对接灯组；底板（3）上还固定第一机架（4），第一机架（4）上布置有固定于其中间的竖向的第一丝杠（5），第一丝杠（5）一侧设置第一限位电键（6），第一丝杠（5）上有第一螺母（7），第一机架（4）顶端固定第一电机（8），第一电机（8）接第一齿轮（9），第一齿轮（9）与第二齿轮（10）啮合，第二齿轮（10）与第一丝杠（5）传动，第一齿轮（9）与第三齿轮（11）连接实现同轴转动，该轴端与计数电键（12）接触以在转动时实现计数，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白迪湛，王晶，张育林，汪子钦，张天翼，严语，周雅晨，王娜，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：实用新型
国别省市：