【技术实现步骤摘要】
本技术属于电力系统，尤其是指一种电力救援设备。
技术介绍
高压电线是钢芯铝绞线，为裸导线没有绝缘层，高压电线会击穿空气直接放电，电伏越高击穿距离越大。现行电网分布复杂，一条高压线碰坏可能影像是多个变电站跳闸，影响巨大，而且破坏电力设施的后果往往非常严重。在抢修作业中，由于空间高度而现有的排爆救援机器人体积大、重量大、动作欠灵活、适用范围小、多数采用交流伺服电机；运动范围受环境因素和电源线长度限制；不适宜在高空和环境复杂的区域运动；对于复杂空间作业无能为力。
技术实现思路
本技术提供一种电力救援机械手臂，以解决现有排爆救援机器人体积大、重量大、动作欠灵活，不适宜在高空和环境复杂的区域运动，对于复杂空间作业无能为力的问题。本技术的技术方案是具有四个对称并能单独驱动的车轮的底盘，具有一个回转副和一个摆动副的基部关节，连接在底盘和基部关节之间的支座，具有一个摆动副的肘部关节，具有回转副和摆动副的腕部关节，连接基部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关节之间的小臂、与腕部关节相连接的夹持手；夹持手结构是，夹持手第一固定底座与夹持手第二固定底座分别固定在夹持手壳体两侧...
【技术保护点】
一种电力救援机械手臂，具有四个对称并能单独驱动的车轮的底盘，具有一个回转副和一个摆动副的基部关节，连接在底盘和基部关节之间的支座，具有一个摆动副的肘部关节，具有回转副和摆动副的腕部关节，连接基部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关节之间的小臂、与腕部关节相连接的夹持手；其特征在于夹持手结构是，夹持手第一固定底座与夹持手第二固定底座分别固定在夹持手壳体两侧，第七电机固定在夹持手壳体上，第八法兰与第七电机的主轴用花键相连，第二驱动连杆固定在第八法兰上形成第二驱动连杆的摆动副，第八电机固定在夹持手壳体上，将第一驱动连杆用法兰与第八电机主轴相连形成第一驱动连杆的摆动副，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：敖明，梁义明，
申请(专利权)人：吉林省电力有限公司电力科学研究院，吉林省电力科学研究院有限公司，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：
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