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本实用新型涉及一种电力救援机械手臂，属于电力救援设备。它由具有四个对称单独驱动的车轮的底盘、具有回转副和摆动副的基部关节、具有一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在基部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关节之...该专利属于吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网公司授权不得商用。