【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种机械手装置。
技术介绍
目前全球性污染日益严重，环保部门出台整治方案也逐步提升，因此企业的发展受到了很大的挫折。劳动力的要求及需求随时代的不同而改变，人工的操作劳动强度大，一条生产线需8-15人，从而用工难。现有的机械手只能单一的动作工作，用于装载量30-50公斤与产品要求不高的生产线上，产能低，运行成本高
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种双抓式清洗钝化机械手。根据本专利技术的一个方面，提供了一种双抓式清洗钝化机械手，包括一个行车，行车具有顶部支架、中部支架和底部支架，还包括一个机械手组件，机械手组件包括箱体和依次连接上下抛动加90度旋转机构、连杆和双抓，箱体通过两个竖直杆连接顶部支架，上下抛动加90度旋转机构内置于箱体中，双抓固定于底部支架，顶部支架、底部支架和箱体上分别固定一个刹车减速电机。在一些实施方式中，箱体顶部还设置两个气缸，分别连接两个上下抛动加90度旋转机构。在一些实施方式中，两个上下抛动加90度旋转机构之间通过斜杆连接。在一些实施方式中，上下抛动加90度旋转机构中设有弹簧和90度旋转结构。在一些实施...
【技术保护点】
一种双抓式清洗钝化机械手，其特征在于包括一个行车，所述行车具有顶部支架、中部支架和底部支架，还包括一个机械手组件，所述机械手组件包括箱体和依次连接的上下抛动加90度旋转机构、连杆和双抓，所述箱体通过两个竖直杆连接所述顶部支架，所述上下抛动加90度旋转机构内置于所述箱体中，所述双抓固定于所述底部支架，所述顶部支架、所述底部支架和所述箱体上分别固定一个刹车减速电机。
【技术特征摘要】
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