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本发明公开一种双抓式清洗钝化机械手，包括一个行车，行车具有顶部支架、中部支架和底部支架，还包括一个机械手组件，机械手组件包括箱体和依次连接上下抛动加90度旋转机构、连杆和双抓，箱体通过两个竖直杆连接顶部支架，上下抛动加90度旋转机构内置于箱...
该专利属于田波洪所有，仅供学习研究参考，未经过田波洪授权不得商用。

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