一种具有大横向位移的二自由度并联机构制造技术

本发明专利技术涉及一种具有大横向位移的二自由度并联机构。目的是提供的机构使导轨的尺寸较小，在同等尺寸条件下具有较大的横向位移距离。技术方案是：一种具有大横向位移的二自由度并联机构，由动平台、定平台及支链构成，其特征在于，支链包括三个平行四边形机构，其中，定平台下侧的滑动副、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成第一平行四边形机构；同时，第二连杆与第四连杆、动平台及第五连杆构成第二平行四边形机构，第二平行四边形机构中动平台与第二连杆平行；第一连杆、第四连杆与第六连杆、第七连杆构成第三平行四边形机构，第三平行四边形机构中第一连杆与第六连杆平行，第四连杆与第七连杆平行，第七连杆的端部与定平台上侧的滑动副铰接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动机构，尤其是一种具有大横向位移的二自由度并联机构。
技术介绍
由于传统的手工作业在完成诸如包装、分拣、搬运等操作时，无论是精度、成本还是效率都很低，无法满足越来越大的市场需求，所以寻找可以代替人力作业的机器人就应运而生，与传统的手工作业相比，机器人作业具有高速度、高效率、高精度，不受环境影响且可持续工作等优点，因此，机器人代替人工成为了历史发展的必然选择，成为提高工业自动化程度和产品质量的必要途径，对于我国提高整体竞争力，特别 是相对落后的工业领域具有划时代的意义，同时这也是我国实施科技兴国战略的重要目标。与串联机器人相比，并联机器人采用闭环结构且驱动装置直接设置在机座上，所以具有刚度高、承载能力强、误差累积小、精度高及自身负荷比小等特点，特别适合工作空间范围小、精度高、工作速度高的场合，例如以下场合( I)在一个平面内完成高速往复运动；(2)在与工作平面正交的方向做长(短)距步进或缓进运动。由于多自由度的并联机器人存在运算复杂的难题，而少自由度并联机器人中二自由度并联机器人恰恰适合完成上述的运动，这给其应用和研究提供了巨大的空间。在2001年Brogardh本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有大横向位移的二自由度并联机构，由动平台（10）、定平台（9）以及连接动平台与定平台的支链构成，支链的一端与动平台铰接，另一端与定平台上的滑动副铰接，各铰接点（A）的铰接轴线全部平行布置，滑动副的运动方向也相互平行，铰接轴线与滑动副的运动方向相互垂直，其特征在于，所述支链包括三个平行四边形机构，其中，定平台下侧的滑动副、第一连杆（1）、第二连杆（2）和第三连杆（3）构成第一平行四边形机构，该第一平行四边形机构中所述滑动副与第二连杆平行；同时，所述第二连杆与布置在其右侧的第四连杆（4）、所述动平台以及第五连杆构（5）成第二平行四边形机构，该第二平行四边形机构中所述动平台与第二连杆平行，从而...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟峰，李秦川，马吉钢，陈祖堆，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：