【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工
，具体讲就是涉及一种用于自动化生产过程中龙门式机器人横梁结构。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2 3个...
【技术保护点】
一种龙门式机器人横梁结构，其特征在于：它包括外壁(1)，外壁(1)为方柱体，外壁(1)中空，外壁(1)左右两侧各开有竖直T形侧通槽(2)，下面一侧开有竖直T形下通槽(3)，外壁(1)上侧表面靠右位置上有上凸起台阶(4)，右侧上T形侧通槽(3)口处有右凸起台阶(5)，外壁(1)中心有竖直中空内壁(6)，内壁(6)通过加强筋(7)与外壁(1)内表面相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许昭任，
申请(专利权)人：马丁路德机器人上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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