【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手自动化注塑领域，特别涉及一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨 迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。传统的用于注塑模内贴标系统上的主机械手由磁轨、移动机械部件、直线导轨以及伺服电机组成，伺服电机的速度比较慢、机械寿命短、其在使用时降低了生产效...
【技术保护点】
一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手，所述主机械手包括磁轨、移动机械部件以及直线导轨，所述直线导轨安置在磁轨上，所述移动机械部件安置在直线导轨上；其特征在于：所述主机械手还包括一直线电机，所述直线电机的定子安装在磁轨上，所述直线电机的转子与移动机械部件连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴东，
申请(专利权)人：上海珂明自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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