【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手自动化注塑领域，特别涉及一种侧取旋转三轴机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。·机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。传统的侧取机械手因受自由度的限制，产品在注塑机模腔内取出产品后不能方便准确的摆放，从而影响工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种摆放准确、工作效...
【技术保护点】
一种侧取旋转三轴机械手，其特征在于：所述机械手包括机架、水平方向轴、旋转方向轴以及取料轴；所述水平方向轴安置在机架上，所述旋转轴安置在水平方向轴上，所述取料轴安置在旋转轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴东，
申请(专利权)人：上海珂明自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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