一种新型旋转升降机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于水泥制品预制成型设备领域，具体地说，涉及一种新型旋转升降机械手。
技术介绍
目前，几乎所有厂家的混凝土预制构件制品采用的是湿法成型工艺，模具托盘的转运安装还是采用人工的方式，生产效率低下，人工强度大等问题一直是制约行业发展的因素。针对上述问题，技术人员亟待解决的问题是开发一种新型旋转升降机械手，结构简单，设计合理，实现了混凝土预制构件成型时托盘的全自动放置安装，极大的提高了生产效率高、降低工人劳动强度、提高加工效率与质量，降低生产成本，便于推广。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种新型旋转升降机械手，结构简单，设计合理，实现了混凝土预制构件成型时托盘的全自动放置安装，极大的提高了生产效率高、降低工人劳动强度、提高加工效率与质量，降低生产成本，便于推广。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种新型旋转升降机械手，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有旋转机构，旋转机构通过升降装置连接工作盘，工作盘上设置有抓取机构；所述抓取机构包括设置在工作盘四个角上的抓取动力装置，抓取动力装置传动连接有连杆机构，连接机构传动连接设置在工作盘上的机械手。作为一种改进，所述旋转机构包括设置在机架一侧的旋转电机以及与旋转电机传动连接的旋转立柱，旋转立柱轴连接在机架上且旋转立柱的上设置有升降装置，升降装置连接工作盘。作为一种改进，所述升降装置包括安装在旋转立柱上的电动葫芦，电动葫芦通过链条连接有支撑臂，支撑臂连接工作盘的上端面；所述机架上设置有与支撑臂相对应的旋转定位装置。作为一种改进，所述旋转定位装置为安装在机架上且与支撑臂相对应的定...
【技术保护点】
一种新型旋转升降机械手，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有旋转机构，旋转机构通过升降装置连接工作盘，工作盘上设置有抓取机构；所述抓取机构包括设置在工作盘四个角上的抓取动力装置，抓取动力装置传动连接有连杆机构，连接机构传动连接设置在工作盘上的机械手。
【技术特征摘要】
1.一种新型旋转升降机械手，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有旋转机构，旋转机构通过升降装置连接工作盘，工作盘上设置有抓取机构；所述抓取机构包括设置在工作盘四个角上的抓取动力装置，抓取动力装置传动连接有连杆机构，连接机构传动连接设置在工作盘上的机械手。2.根据权利要求1所述的一种新型旋转升降机械手，其特征在于：所述旋转机构包括设置在机架一侧的旋转电机以及与旋转电机传动连接的旋转立柱，...
【专利技术属性】
技术研发人员：隗寿宏，
申请(专利权)人：青岛德山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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