一种轮毂的传输机构制造技术

本实用新型专利技术涉及轮毂制造领域，尤其涉及一种轮毂的传输机构。本实用新型专利技术中通过传输机构的夹持手爪抓取输出线上的轮毂，从而避免了人工接触轮毂造成操作不便等问题，通过传输机构对轮毂进行搬运降低了轮毂的生产成本，使得轮毂的生产自动化提高，提高了轮毂的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮毂制造领域，尤其涉及一种轮毂的传输机构。
技术介绍
轮毂是汽车中重要的零部件，属于大批量生产的零件，其中轮毂的制造需要多道工艺。针对轮毂厂大规模生产、工艺复杂，多道工艺之间需要进行轮毂的传输，轮毂间的传输、转运大多采用人工搬运。随着人工成本的上升，人工成本加大轮毂的生产成本，人工在车间搬运时，容易吸入有害物质，夏天高温车间温度较高，不适宜人员操作搬运。轮毂制造过程中的自动化程度较低，对搬运人员的要求较高，并且人工进行轮毂的搬运使得轮毂的制造效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，现提供了一种轮毂的传输机构。具体的技术方案如下：一种轮毂的传输机构，应用于对一输出线上的轮毂传输中，所述输出线上设置有抓取区域，所述传输机构包括：第一传感器，临近所述抓取区域设置，所述第一传感器感测所述抓取区域并输出用以表征所述抓取区域中是否存在轮毂的抓取信号；驱动装置，与所述第一传感器连接；至少一个夹持手爪，与所述驱动装置连接；所述驱动装置接收并根据所述抓取信号驱动所述夹持手爪对位于所述抓取区域中的轮毂进行抓取；第二传感器，设置于所述夹持手爪之上，第二传感器感测所述夹持手爪中是否存在所述轮毂并输出用以表征所述轮毂中是否存在所述轮毂的感测信号；以及所述驱动装置根据所述复位信号对所述夹持手爪复位。优选的，所述轮毂包括支撑杆，以及所述夹持手爪对所述支撑杆进行抓取。优选的，所述第一传感器为对射传感器。优选的，还包括防护罩，临近所述夹持手爪设置，用以对所述夹持手爪夹持的轮毂防护。优选的，所述驱动装置包括：电机，接收所述抓取信号和所述复位信号。优选的，所述驱动装置包括：气缸，与所述电机连接，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆与所述夹持手爪固定连接；以及所述电机根据所述抓取信号和所述复位信号驱动所述气缸，以使所述气缸中的活塞杆伸缩。优选的，所述活塞杆的运动速度和所述传输线的运动速度相同。优选的，所述活塞杆根据所述抓取信号每次伸出的长度均相同。优选的，所述活塞杆根据所述复位信号每次收缩的长度均相同。优选的，所述输出线采用链条驱动。上述技术方案的有益效果是：上述技术方案中通过传输机构的夹持手爪抓取输出线上的轮毂，从而避免了人工接触轮毂造成操作不便等问题，通过传输机构对轮毂进行搬运降低了轮毂的生产成本，使得轮毂的生产自动化提高，提高了轮毂的生产效率。附图说明图1为本技术以一种轮毂的传输机构的实施例的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，下述技术方案，技术特征之间可以相互组合。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明：本实施例提供了一种轮毂的传输机构，应用于对一输出线上的轮毂传输中，如图1所示，该传输机构包括：第一传感器，临近输出线设置，感测输出线上的轮毂是否进入一抓取区域，输出一抓取信号；驱动装置，与第一传感器连接，接收抓取信号；至少一个夹持手爪，与驱动装置连接；以及驱动装置用以根据抓取信号驱动夹持手爪对输出线上的轮毂进行抓取；第二传感器，临近夹持手爪设置，用以感测夹持手抓抓取轮毂后，夹持手爪与轮毂的分离状态，输出一复位信号；以及驱动装置根据复位信号对夹持手爪复位。本实施例中，当输出线上的轮毂进入第一传感器传感的抓取区域时，第一传感器能够输出抓取信号，驱动装置根据抓取信号通过夹持手爪对输出线上的轮毂进行抓取。进一步的，例如一机器人对夹持手爪上夹持的轮毂取下，第二传感器此时能够感测到夹持手爪上的轮毂被取下，此时输出复位信号，夹持手爪恢复到未抓取轮毂时的初始位置。本技术一个较佳的实施例中，轮毂包括支撑杆，以及夹持手爪对支撑杆进行抓取。本技术一个较佳的实施例中，第一传感器为对射传感器。本实施例中，对射式传感器(光电晶体管输出)基于sep8506红外发光管，sdp8406光电三极管和sdp8106光电达林顿管。用于存在状态的传感，位置编码极限传感，运动检测和计数(如风速仪、数控机床等)。典型应用：光栅尺、编码器、邦定机、压焊机、火花机、医疗仪器、atm取款机、自动售货机、收款机、复印机、打印机、磁带驱动、转球式鼠标、工业设备、胶片感测、邮件存在/分拣、料位监控、输送带控制、过程控制、物料的到位监控等。本技术一个较佳的实施例中，还包括防护罩，临近夹持手爪设置，用以对夹持手爪夹持的轮毂防护。本实施例中，防护罩可以为钣金护罩与柔性防护罩组合使用。本技术一个较佳的实施例中，驱动装置包括：电机，接收抓取信号和复位信号。本技术一个较佳的实施例中，驱动装置包括：气缸，与电机连接，以及电机根据抓取信号和复位信号驱动气缸，以使气缸中的活塞杆伸缩。本实施例中，电机能够根据抓取信号驱动气缸的活塞杆伸出，活塞杆伸出时，气缸内的气体排净，活塞杆推动夹持手爪将轮毂夹紧，电机在接收到复位信号的时候，电机驱动活塞杆收缩，使得夹持手爪松开，夹持手爪复位至未抓取轮毂时候的初始位置。本技术一个较佳的实施例中，活塞杆的运动速度和传输线的运动速度相同。本技术一个较佳的实施例中，活塞杆根据抓取信号每次伸出的长度均相同。本技术一个较佳的实施例中，活塞杆根据复位信号每次收缩的长度均相同。上述实施例中，轮毂通过输出线输送到传输机构的抓取区域，传输机构跟踪输出线抓取轮毂，传输机构上的对射传感器来检测夹持手爪上是否成功抓取轮毂，如果检测到轮毂丢失，传输机构上的夹持手爪重复抓取动作或报警。本技术一个较佳的实施例中，输出线采用链条驱动。上述实施例中，输出线采用链条驱动，轮毂的支撑杆安装在输出线上，通过电机带动输出线运行，输出线的重复精度误差可以为±5mm，运行速度2.6m/min，地链支撑杆间距660毫米。上述实施例中，输出线的重复精度误差±5mm，运行速度2.6-2.9m/min，输出线上的挂具座的间距为700±5毫米，相邻两个轮毂的中心距为600±5mm。综上，上述技术方案中通过传输机构的手爪抓取输出线上的轮毂，从而避免了人工接触轮毂造成操作不便等问题，通过传输机构对轮毂进行搬运降低了轮毂的生产成本，使得轮毂的生产自动化提高，提高了轮毂的生产效率。通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本技术精神，还可作其他的转换。尽管上述技术提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本技术的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本技术的意图和范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂的传输机构，其特征在于，应用于对一输出线上的轮毂传输中，所述输出线上设置有抓取区域，所述传输机构包括：第一传感器，临近所述抓取区域设置，所述第一传感器感测所述抓取区域并输出用以表征所述抓取区域中是否存在轮毂的抓取信号；驱动装置，与所述第一传感器连接；至少一个夹持手爪，与所述驱动装置连接；所述驱动装置接收并根据所述抓取信号驱动所述夹持手爪对位于所述抓取区域中的轮毂进行抓取；第二传感器，设置于所述夹持手爪之上，第二传感器感测所述夹持手爪中是否存在所述轮毂并输出用以表征所述轮毂中是否存在所述轮毂的感测信号；以及所述驱动装置根据复位信号对所述夹持手爪复位。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂的传输机构，其特征在于，应用于对一输出线上的轮毂传输中，所述输出线上设置有抓取区域，所述传输机构包括：第一传感器，临近所述抓取区域设置，所述第一传感器感测所述抓取区域并输出用以表征所述抓取区域中是否存在轮毂的抓取信号；驱动装置，与所述第一传感器连接；至少一个夹持手爪，与所述驱动装置连接；所述驱动装置接收并根据所述抓取信号驱动所述夹持手爪对位于所述抓取区域中的轮毂进行抓取；第二传感器，设置于所述夹持手爪之上，第二传感器感测所述夹持手爪中是否存在所述轮毂并输出用以表征所述轮毂中是否存在所述轮毂的感测信号；以及所述驱动装置根据复位信号对所述夹持手爪复位。2.根据权利要求1所述的轮毂的传输机构，其特征在于，所述轮毂包括支撑杆，以及所述夹持手爪对所述支撑杆进行抓取。3.根据权利要求1所述的轮毂的传输机构，其特征在于，所述第一传感器为对射传感器。4.根据权利要求1所述的轮毂的传输机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万良军，丁佳斌，左成，沈欣，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31