【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
，具体讲是一种方便升降的机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手是能够转动的，使用时通过转动机械手来夹取物品，但是现有技术的机械手存在着机械手高度调节不灵活的问题，即机械手升降时不灵活。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于：提供一种升降灵活的方便升降的机械手。本技术的技术解决方案是：方便升降的机械手，包括主机以及安装在主机顶部的机械手，所述主机的顶部具有一支架，所述支架上安装有与主机电连接的转轴，所述转轴的顶端与机械手的后端固定，所述机械手包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，所述第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，所述第三连接臂通过第二旋转马达与第二连接臂转动连接；所述第三连接臂的前端安装有一滑轨，所述夹手滑动设置在滑轨上，所述滑轨的顶部设有一固定座，所述固定座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过固定座后与夹手连接。进一步地，所述第二连接臂的后端通过第一旋转马达与第一连接臂的前端转动配合，所述第三连接臂的后端通过第二旋转马达与第二连接臂的前端转动配合。应用本技术所提供的方便升降的机械手，其有益效果是：械手包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，第三连接臂通过第二旋转...
【技术保护点】
方便升降的机械手，包括主机以及安装在主机顶部的机械手，其特征在于：所述主机的顶部具有一支架，所述支架上安装有与主机电连接的转轴，所述转轴的顶端与机械手的后端固定，所述机械手包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，所述第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，所述第三连接臂通过第二旋转马达与第二连接臂转动连接；所述第三连接臂的前端安装有一滑轨，所述夹手滑动设置在滑轨上，所述滑轨的顶部设有一固定座，所述固定座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过固定座后与夹手连接。
【技术特征摘要】
1.方便升降的机械手，包括主机以及安装在主机顶部的机械手，其特征在于：所述主机的顶部具有一支架，所述支架上安装有与主机电连接的转轴，所述转轴的顶端与机械手的后端固定，所述机械手包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，所述第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，所述第三连接臂通过第二旋转马达与第二连接臂转动连接；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建东，
申请(专利权)人：宁波振锐智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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