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一种机械手的制作方法技术

技术编号:10931010 阅读:88 留言:0更新日期:2015-01-21 12:07
一种机械手的制作方法:对长方体坯料进行初步的铣加工,使之达到设定的尺寸。宽度和厚度时留加工余量,宽度的余量为1-3毫米,厚度的余量为2-2.5毫米。矩形坯料的六面进一步磨加工,磨加工出矩形坯料六面的台肩,并且确定定位孔的大小,然后使用拉刀制作定位孔。对定位孔进行去毛刺处理,然后在定位孔内制作出润滑油油道,在润滑油油道边缘制作出倒角。在润滑油油道上制作润滑油进油孔,在进油孔入口处进行攻丝制作螺纹,螺纹连接进油管道。然后对润滑油油道表面进行渗碳处理。渗碳处理以后。然后对表面进行调质处理,使用钼丝前后表面进行线切割使得表面光滑容易操作,运转流畅,可以减少操作人员的负担。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】:对长方体坯料进行初步的铣加工,使之达到设定的尺寸。宽度和厚度时留加工余量,宽度的余量为1-3毫米,厚度的余量为2-2.5毫米。矩形坯料的六面进一步磨加工,磨加工出矩形坯料六面的台肩,并且确定定位孔的大小,然后使用拉刀制作定位孔。对定位孔进行去毛刺处理,然后在定位孔内制作出润滑油油道,在润滑油油道边缘制作出倒角。在润滑油油道上制作润滑油进油孔,在进油孔入口处进行攻丝制作螺纹,螺纹连接进油管道。然后对润滑油油道表面进行渗碳处理。渗碳处理以后。然后对表面进行调质处理,使用钼丝前后表面进行线切割使得表面光滑容易操作,运转流畅,可以减少操作人员的负担。【专利说明】
本专利技术属于机械领域,特别涉及。
技术介绍
目前在机械加工中,需要使用机械手来代替人力进行工作,但是目前通常使用的机械手会存在运行不流畅的情况,对操作人员的判断产生误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供,本方法制作的机械手可以流畅的运转,提高工作效率。 —种机械手的制作方法:对长方体坯料进行初步的铣加工,使之达到设定的尺寸。 宽度和厚度时留加工余量,宽度的余量为1-3毫米,厚度的余量为2-2.5毫米。 矩形坯料的六面进一步磨加工,磨加工出矩形坯料六面的台肩,并且确定定位孔的大小,然后使用拉刀制作定位孔。 对定位孔进行去毛刺处理,然后在定位孔内制作出润滑油油道,在润滑油油道边缘制作出倒角。 在润滑油油道上制作润滑油进油孔,在进油孔入口处进行攻丝制作螺纹,螺纹连接进油管道。 然后对润滑油油道表面进行渗碳处理。 渗碳处理以后,对整个进行真空淬火。真空淬火的真空度100-200PA,时间2_4小时。 然后对表面进行调质处理,使用钥丝前后表面进行线切割使得表面光滑,然后抛光。 其优点在于:本机械手表面光滑,可以减少空气的阻力,并且跟其他部件之间配合和谐,容易操作,运转流畅,可以减少操作人员的负担。 实施例1:对长方体坯料进行初步的铣加工,使之达到设定的尺寸。 宽度和厚度时留加工余量,宽度的余量为I毫米,厚度的余量为2毫米。 矩形坯料的六面进一步磨加工,磨加工出矩形坯料六面的台肩,并且确定定位孔的大小,然后使用拉刀制作定位孔。 对定位孔进行去毛刺处理,然后在定位孔内制作出润滑油油道,在润滑油油道边缘制作出倒角。 在润滑油油道上制作润滑油进油孔,在进油孔入口处进行攻丝制作螺纹,螺纹连接进油管道。 然后对润滑油油道表面进行渗碳处理。 渗碳处理以后,对整个进行真空淬火。真空淬火的真空度100PA,时间2小时。 然后对表面进行调质处理,使用钥丝前后表面进行线切割使得表面光滑,然后抛光。 实施例2:对长方体坯料进行初步的铣加工,使之达到设定的尺寸。 宽度和厚度时留加工余量,宽度的余量为3毫米,厚度的余量为2.5毫米。 矩形坯料的六面进一步磨加工,磨加工出矩形坯料六面的台肩,并且确定定位孔的大小,然后使用拉刀制作定位孔。 对定位孔进行去毛刺处理,然后在定位孔内制作出润滑油油道,在润滑油油道边缘制作出倒角。 在润滑油油道上制作润滑油进油孔,在进油孔入口处进行攻丝制作螺纹,螺纹连接进油管道。 然后对润滑油油道表面进行渗碳处理。 渗碳处理以后,对整个进行真空淬火。真空淬火的真空度200PA,时间4小时。 然后对表面进行调质处理,使用钥丝前后表面进行线切割使得表面光滑,然后抛光。 实施例3:对长方体坯料进行初步的铣加工,使之达到设定的尺寸。 宽度和厚度时留加工余量,宽度的余量为2毫米,厚度的余量为2.3毫米。 矩形坯料的六面进一步磨加工,磨加工出矩形坯料六面的台肩,并且确定定位孔的大小,然后使用拉刀制作定位孔。 对定位孔进行去毛刺处理,然后在定位孔内制作出润滑油油道,在润滑油油道边缘制作出倒角。 在润滑油油道上制作润滑油进油孔,在进油孔入口处进行攻丝制作螺纹,螺纹连接进油管道。 然后对润滑油油道表面进行渗碳处理。 渗碳处理以后,对整个进行真空淬火。真空淬火的真空度150PA,时间2.5小时。 然后对表面进行调质处理,使用钥丝前后表面进行线切割使得表面光滑,然后抛光。 实施例4:对长方体坯料进行初步的铣加工,使之达到设定的尺寸。 宽度和厚度时留加工余量,宽度的余量为1-3毫米,厚度的余量为2-2.5毫米。 矩形坯料的六面进一步磨加工,磨加工出矩形坯料六面的台肩,并且确定定位孔的大小,然后使用拉刀制作定位孔。 对定位孔进行去毛刺处理,然后在定位孔内制作出润滑油油道,在润滑油油道边缘制作出倒角。 在润滑油油道上制作润滑油进油孔,在进油孔入口处进行攻丝制作螺纹,螺纹连接进油管道。 然后对润滑油油道表面进行渗碳处理。 渗碳处理以后,对整个进行真空淬火。真空淬火的真空度140PA,时间3.5小时。 然后对表面进行调质处理,使用钥丝前后表面进行线切割使得表面光滑,然后抛光。【权利要求】1.:其特征在于下列步骤: 对长方体坯料进行初步的铣加工,使之达到设定的尺寸; 宽度和厚度时留加工余量,宽度的余量为1-3毫米,厚度的余量为2-2.5毫米; 矩形坯料的六面进一步磨加工,磨加工出矩形坯料六面的台肩,并且确定定位孔的大小,然后使用拉刀制作定位孔; 对定位孔进行去毛刺处理,然后在定位孔内制作出润滑油油道,在润滑油油道边缘制作出倒角; 在润滑油油道上制作润滑油进油孔,在进油孔入口处进行攻丝制作螺纹,螺纹连接进油管道; 然后对润滑油油道表面进行渗碳处理; 渗碳处理以后,对整个进行真空淬火;真空淬火的真空度100-200PA,时间2-4小时;然后对表面进行调质处理,使用钥丝前后表面进行线切割使得表面光滑,然后抛光;宽度的余量为I毫米,厚度的余量为2毫米。【文档编号】B23P15/00GK104289869SQ201410461493【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日 【专利技术者】刘飞宇 申请人:刘飞宇本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手的制作方法:其特征在于下列步骤:对长方体坯料进行初步的铣加工,使之达到设定的尺寸;宽度和厚度时留加工余量,宽度的余量为1‑3毫米,厚度的余量为2‑2.5毫米;矩形坯料的六面进一步磨加工,磨加工出矩形坯料六面的台肩,并且确定定位孔的大小,然后使用拉刀制作定位孔;对定位孔进行去毛刺处理,然后在定位孔内制作出润滑油油道,在润滑油油道边缘制作出倒角;在润滑油油道上制作润滑油进油孔,在进油孔入口处进行攻丝制作螺纹,螺纹连接进油管道;然后对润滑油油道表面进行渗碳处理;渗碳处理以后,对整个进行真空淬火;真空淬火的真空度100‑200PA,时间2‑4小时;然后对表面进行调质处理,使用钼丝前后表面进行线切割使得表面光滑,然后抛光;宽度的余量为1毫米,厚度的余量为2毫米。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘飞宇
申请(专利权)人:刘飞宇
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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