一种新型制钩机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制钩设备，尤其是涉及一种新型制钩机械手。
技术介绍
现代生产搬运作业中，大部分挂钩的生产作业都采用人工挂钩、摘钩方式，人工操作劳动强度大，工作环境恶劣，工作效率低，而且存在较大的安全隐患，对企业和操作人员自身而言都是一种潜在的风险。为此，有必要研发一种制钩机械手，以简化挂钩的生产工艺，提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工作效率高、挂钩转移便利的机械手。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种新型制钩机械手，特别的，包括机架；机架内设有动力机构；该动力机构包括平移动力装置和翻转动力装置；该平移动力装置上设有可相对机架往复平移的平移运动部，该翻转动力装置上设有可相对平移动力机构自转动的翻转运动部；该平移运动部与翻转动力装置相连；该翻转运动部上安装有夹钩件；该夹钩件上设有可实现打开和闭合动作的夹持部。本技术的原理如下：初始，待转移的挂钩停留在初始转移位置。随后，平移动力装置带动夹钩件往初始转移位置一侧移动。平移动力装置可以是气缸、油缸或者线性导轨。夹钩件在移动过程中，翻转动力装置带动夹钩件实现翻转，使夹持部对准挂钩的钩部。翻转动力装置可以是...
【技术保护点】
一种新型制钩机械手，其特征是：包括机架；所述机架内设有动力机构；所述动力机构包括平移动力装置和翻转动力装置；所述平移动力装置上设有可相对机架往复平移的平移运动部，所述翻转动力装置上设有可相对平移动力机构自转动的翻转运动部；所述平移运动部与翻转动力装置相连；所述翻转运动部上安装有夹钩件；所述夹钩件上设有可实现打开和闭合动作的夹持部。
【技术特征摘要】
1.一种新型制钩机械手，其特征是：包括机架；所述机架内设有动力机构；所述动力机构包括平移动力装置和翻转动力装置；所述平移动力装置上设有可相对机架往复平移的平移运动部，所述翻转动力装置上设有可相对平移动力机构自转动的翻转运动部；所述平移运动部与翻转动力装置相连；所述翻转运动部上安装有夹钩件；所述夹钩件上设有可实现打开和闭合动作的夹持部。2.根据权利要求1所述的新型制钩机械手，其特征是：所述动力机构还包括升降动力装置；所述升降动力装置上设有可相对悬挂块升降的升降运动部；所述升降动力装置与平移运动部相连；所述升降运动部与翻转动力装置相连。3.根据权利要求2所述的新型制钩机械手，其特征是：所述升降动力装置的导向轴向垂直于平移动力装置的导向轴线或倾斜于平移动力装置的导向轴线。4.根据权利要求2所述的新型制钩机械手，其特征是：所述升降动力装置包括升降座和升降气缸；所述升降座安装在平移运动部上，升降座上形成有用于固定升降气缸的固定缘；所述升降气缸为双出杆气缸，升降气缸的活塞杆分别与所述升降座的固定缘相连，升降气缸的缸体构成升降运动部。5.根据权利要求1所述的新型制钩机械手，其特征是：所述...
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