【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹持机构。
技术介绍
在生产加工过程中,通常需要使用夹持机构来夹持挂具,以方便对挂具上放置的工件或产品进行运输。目前的夹持机构通常包括平行夹气缸及装设于平行夹气缸的两个驱动端上的夹爪。使用时,平行夹气缸驱动两驱动端上装设的夹爪收拢或张开以夹持或释放工件。然而,上述夹持机构在对工件或产品运输过程中,夹持挂具的夹爪容易发生松动,挂具易滑落,造成运输效率降低。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种不易发生松动的夹持机构。一种夹持机构,其包括安装件及装设于该安装件上的夹持组件,该夹持组件包括驱动件及两个夹持件,该驱动件装设于该安装件上,该安装件上设置有第一滑轨,该夹持组件还包括固定于该驱动件上的导向件,该导向件上开设有两个导向槽及两个定位槽,其中一该定位槽与其中一该导向槽的端部连通,另一该定位槽与另一该导向槽的端部连通,该定位槽的延伸方向与该导向件的运动方向平行,该两个夹持件分别滑动地装设于该第一滑轨上,且该两个夹持件上均固定有一滚动部,每一该滚动部活动地容纳于相应的导向槽内,且每一该滚动部能够在相应导向槽及定位槽内往复滑动,当该滚动部在该导向槽内滑 ...
【技术保护点】
一种夹持机构,其包括安装件及装设于该安装件上的夹持组件,该夹持组件包括驱动件及两个夹持件,该驱动件装设于该安装件上,其特征在于:该安装件上设置有第一滑轨,该夹持组件还包括固定于该驱动件上的导向件,该导向件上开设有两个导向槽及两个定位槽,其中一该定位槽与其中一该导向槽的端部连通,另一该定位槽与另一该导向槽的端部连通,该定位槽的延伸方向与该导向件的运动方向平行,该两个夹持件分别滑动地装设于该第一滑轨上,且该两个夹持件上均固定有一滚动部,每一该滚动部活动地容纳于相应的导向槽内,且每一该滚动部能够在相应导向槽及定位槽内往复滑动,当该滚动部在该导向槽内滑动时,两个该夹持件能够相互靠近 ...
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构,其包括安装件及装设于该安装件上的夹持组件,该夹持组件包括驱动件及两个夹持件,该驱动件装设于该安装件上,其特征在于:该安装件上设置有第一滑轨,该夹持组件还包括固定于该驱动件上的导向件,该导向件上开设有两个导向槽及两个定位槽,其中一该定位槽与其中一该导向槽的端部连通,另一该定位槽与另一该导向槽的端部连通,该定位槽的延伸方向与该导向件的运动方向平行,该两个夹持件分别滑动地装设于该第一滑轨上,且该两个夹持件上均固定有一滚动部,每一该滚动部活动地容纳于相应的导向槽内,且每一该滚动部能够在相应导向槽及定位槽内往复滑动,当该滚动部在该导向槽内滑动时,两个该夹持件能够相互靠近或远离,当该滚动部由该导向槽滚动至该定位槽后,该两个夹持件相对静止。2.如权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:每一该夹持件包括连接部、弹性部及夹持部,该连接部滑动设置于该第一滑轨上,且该滚动部固定于该连接部上,该弹性部的一端固定于该连接部上,该夹持部固定于该弹性部远离连接部的一端上,且该两个夹持部位于两个该连接部之间。3.如权利要求2所述的夹持机构,其特征在于:两个该夹持部相互靠近的侧面上分别固定有一垫片。4.如权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:该夹持机构还包括两个固定于安装件上的托举件,每一该托举件上凹陷形成有一卡槽。5.如权利要求4所述的夹持机构,其特征在于:该夹持机构还包括两个自锁件及两个销钉,每一该自锁件的一端枢接于相应的托举件上,且每一该自锁件上开设有一...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨波,刘平,苏茂林,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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