【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人的旋转轴,尤其涉及一种六轴去毛刺机器人的旋转轴。
技术介绍
发动机缸体等很多压铸件和曲轴等铁铸件的合模线、料口等位置在加工过程中必须进行清理去毛刺,还有一些工件内部交叉空处也要去毛刺。这些工作大量用人工来完成,存在质量一致性不好、效率低及对工人的身体也有很大的损伤的技术问题。为了解决这一技术问题,通常采用关节机器人去毛刺。目前市场上加工中心类去毛刺机器人的A轴(竖轴旋转轴)和C轴(纵轴旋转轴)两个轴是相互垂直的,与Z轴(竖轴)间也是相互垂直的,这种五轴去毛刺机器人在工作中要改变刀尖的方向就必须也运动X轴(横轴)、Y轴(纵轴)和Z轴(竖轴)三个直线轴或其中的两个直线轴,这不仅增加了X轴(横轴)、Y轴(纵轴)和Z轴(竖轴)三个轴的有效行程,增加了去毛刺机器人的尺寸和重量,还加大了刀尖改变方向的时间,降低了转动效率,还使机器人运行空间加大了。去毛刺机器人的X轴(横轴)与Y轴(纵轴)直接连接,这对X轴(横轴)的同步控制增加难度。并且现有去毛刺机器人的旋转轴结构复杂、强度低、占地面积大、不易防护。目前市场上加工中心类去毛刺机器人的AC两个轴是相互垂直的,与Z轴间也是相互垂直的。其结果是要改变刀尖方向就必须XYZ三个直线轴或其中的两个轴运动。这不仅增加的XYZ三个轴的有效行程,增加了去毛刺机器人的尺寸和重量,还加大了刀尖改变方向的时间,降低了转动效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题本专利技术提供一种六轴去毛刺机器人的旋转轴,目的是使其结构简单、强度高、精度高、占地面积小、运行空间小、运行效率高。为了达到上述目的,本专利技术是通过下述技术方案 ...
【技术保护点】
六轴去毛刺机器人的旋转轴,其特征在于减速机的下端与大臂的上部连接,大臂的下部设有角度旋转电机,角度旋转电机输出端与角度轴减速机连接,角度轴减速机通过小臂与电主轴连接,电主轴前端安装有刀具。
【技术特征摘要】
1.六轴去毛刺机器人的旋转轴,其特征在于减速机的下端与大臂的上部连接,大臂的下部设有角度旋转电机,角度旋转电机输出端与角度轴减速机连接,角度轴减速机通过小臂与电主轴连接,电主轴前端安装有刀具。2.根据权利要求1所述的六轴去毛刺机器人的旋转轴,其特征在于大臂由下述结构构成:与减速机连接的上连接板,与角度旋转电机连接的下连接板。3.根据权利要求2所述的六轴去毛刺机器人的旋转轴,其特征在于上连接板和下连接板的连接角度为135º,上连接板和下连接板的两侧设有侧板。4.根据权利要求1所述的六轴去毛刺机器人的旋转轴,其特征在于角度旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:李刚,陈丽岩,
申请(专利权)人:沈阳莱茵机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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