【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多工位机器人去毛刺系统，由入料机构、多工位加工区域和出料机构组成，所述的入料机构由入料辊道（1）、求心机构（2）、视觉识别装置（3）组成；所述的多工位加工区域由搬运机器人（4）、双夹爪（5）、去毛刺机器人（6）、伺服夹具（7）、吸尘装置（8）组成，所述的出料机构由出料辊道（9）构成，入料机构设在出料机构的上面，其特征在于：所述的多工位加工区域设在入料机构和出料机构的一侧，入料辊道（1）上设有工件，通过辊道送到求心机构（2）求心、视觉识别装置识别，搬运机器人（4）将工件放入伺服夹具（7），去毛刺机器人（6）对工件进行去毛刺作业。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，张达鑫，叶松军，胡开军，张秋白，王路军，张烽，
申请(专利权)人：江苏天宏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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